SU544984A1 - Angle displacement transducer to code - Google Patents
Angle displacement transducer to codeInfo
- Publication number
- SU544984A1 SU544984A1 SU2020592A SU2020592A SU544984A1 SU 544984 A1 SU544984 A1 SU 544984A1 SU 2020592 A SU2020592 A SU 2020592A SU 2020592 A SU2020592 A SU 2020592A SU 544984 A1 SU544984 A1 SU 544984A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- elements
- code
- phase
- displacement transducer
- angle displacement
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Description
1one
Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано дл преобразовани углового перемещени контролируемого вала в код.The invention relates to automation and computing and can be used to convert the angular displacement of a monitored shaft into a code.
Известны преобразователи углового перемещени вала в код 1, содержащие датчик углового перемещени с пространственно-смещенными обмотками, выходы которых через усилители-формирователи подключены к входам логических элементов.The converters of the angular displacement of the shaft into code 1 are known, which contain an angular displacement sensor with spatially displaced windings, the outputs of which are connected to the inputs of logic elements through amplifiers-formers.
Однако такие преобразователи имеют сложную схему и ограниченную область применени .However, such converters have a complicated circuit and limited scope.
Известен также преобразователь 2, наиболее близкий по техническому рещению к изобретению, содержащий многофазный датчик перемещени с пространственно-смещенными обмотками, подключенными к входам соответствующих фазочувствительных усилителей , выходы которых подсоединены к входам элементов И и НЕ, а выходы каждого из элементов НЕ - к одному из входов предшествующего элемента И, и блок индикации.Also known converter 2, the closest in technical solution to the invention, contains a multi-phase displacement sensor with spatially displaced windings connected to the inputs of the corresponding phase-sensitive amplifiers, the outputs of which are connected to the inputs of the elements AND and NOT, and the outputs of each of the elements NOT to one of the the inputs of the preceding element And, and the display unit.
Недостатком известных устройств вл етс их узка область применени , обеспечивающа получение только унитарного двоичного кода.A disadvantage of the known devices is their narrow field of application, providing only a unitary binary code.
Цель изобретени - расщирение функциональных возможностей преобразовател .The purpose of the invention is to extend the functionality of the converter.
Это достигаетс тем, что в нем выходы элементов И подключены к входам блока индикации . На фиг. 1 представлена функциональна This is achieved by the fact that in it the outputs of the elements AND are connected to the inputs of the display unit. FIG. 1 is functional
схема преобразовател .converter circuit
Преобразователь содержит многофазный датчик 1 перемещени с пространственно-смещенными обмотками, выходами подсоединенный через соответствующие фазочувствительные усилители 2 к входам элементов НЕ 3 и к одному из входов элементов И 4, к другому входу каждого из которых подключен выход элемента НЕ 3 последующего разр да элементов И 4. Выход элементов И соединены с входами блока 5 индикации.The converter contains a multiphase displacement sensor 1 with spatially displaced windings, outputs connected via corresponding phase-sensitive amplifiers 2 to the inputs of the HE elements 3 and to one of the inputs of the AND 4 elements, to the other input of each of which the output of the HE element 3 is connected. The output elements And connected to the inputs of the block 5 of the display.
Принцип работы предлагаемого преобразовател по сн ют диаграммы напр жений на фиг. 2, где обозначено: А - напр жение на выходе элементов И 4; В - напр жение наThe principle of operation of the proposed converter is explained in the voltage diagrams in FIG. 2, where it is indicated: A - voltage at the output of the elements And 4; B - voltage on
выходе фазочувствительных усилителей 2;the output of phase-sensitive amplifiers 2;
С - напр жение на выходе элементов НЕ 3;С is the voltage at the output of the elements NOT 3;
а - угловое полонсение вала; Ui-LJi,- L/iu-a - angular polonsenie shaft; Ui-LJi, - L / iu-
напр жени А, В, С ъ различных фазах.voltage A, B, C b different phases.
Многофазный датчик углового перемещеНИИ имеет Л фаз, с которых снимаютс сигналы и подаютс на фазочувствительные усилители 2. Дл описани устройства и принципа работы преобразовател предположим, что у датчика 10 фаз, . Отсчетное устройство включает 10 фазочувствительных усилителей , 10 элементов НЕ 3, 10 элементов И 4 и блок 5 индикации.The multiphase angular displacement sensor has L phases, from which signals are taken and fed to phase sensitive amplifiers 2. To describe the device and the principle of operation of the transducer, assume that the sensor has 10 phases. The reading device includes 10 phase-sensitive amplifiers, 10 HE elements 3, 10 I 4 elements and an indication unit 5.
Необходимым условием дл прохождени информации об угловом перемещении вала датчика до блока индикации вл етс наличие одновременно двух сигналов одинаковой пол рности на одном из 10 элементов И 4 отсчетного устройства (см. фиг. 1 и 2). Такое условие выполн етс дл 1-го канала 0° , дл 2-го канала и т. д.A necessary condition for the passage of information about the angular displacement of the sensor shaft to the display unit is the simultaneous presence of two signals of the same polarity on one of the 10 elements AND 4 of the reading device (see Fig. 1 and 2). Such a condition is fulfilled for the 1st channel 0 °, for the 2nd channel, etc.
Нри подаче питани на обмотку возбуждени на выходных обмотках многофазного датчика углового неремещени формируютс сигналы , которые сдвинуты друг относительноWhen power is applied to the field winding on the output windings of a multi-phase angle non-displacement sensor, signals are generated that are shifted relative to each other.
27С,27C
друга на угол , где т - число фаз,friend at an angle, where t is the number of phases,
т- рtp
р - ЧИСЛО нар нолюсов.p - NUMBER OF NAROLUS.
При угловом положении ротора a ai выполн етс условие, о котором уноминалось, т. е. на входе одного из элементов Н 4 имеетс одновременно два сигнала одного знака. Дл остальных дев ти фаз это условие не исполн етс , что видно из диаграмм фиг. 2. В этом случае информаци об угловом перемещении вала проходит в блок 5 индикации дл первой фазы. При повороте вала датчика на угол более 36° информаци поступает в блок индикации от второй фазы, так как при a ai +36° только дл второй фазы выполн етс условие, о котором упоминалось.When the angular position of the rotor a ai is fulfilled, the condition about which it is commented, i.e. at the input of one of the elements of H 4 there are simultaneously two signals of the same sign. For the remaining nine phases, this condition is not fulfilled, as can be seen from the diagrams of FIG. 2. In this case, information about the angular displacement of the shaft passes to the display unit 5 for the first phase. When the sensor shaft is rotated over an angle of more than 36 °, the information enters the display unit from the second phase, since when a ai + 36 °, the condition mentioned is fulfilled only for the second phase.
и т. д. Блок S осуществл ет соответственную индикацию.and so on. Block S performs the corresponding indication.
Предлагаемый преобразователь допускает использование серийно выпускаемых микросхем , что значительно сокращает габариты и вес отсчетного устройства. В схеме примен етс много идентичных узлов, что также способствует уменьщению времени настройки и номенклатуры элементов.The proposed Converter allows the use of commercially available chips, which significantly reduces the size and weight of the reading device. The scheme uses many identical nodes, which also contributes to a reduction in setup time and element nomenclature.
Предлагаемый преобразователь позвол ет получить дискретность от и выще.The proposed converter allows to obtain discreteness from and above.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU2020592A SU544984A1 (en) | 1974-04-26 | 1974-04-26 | Angle displacement transducer to code |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU2020592A SU544984A1 (en) | 1974-04-26 | 1974-04-26 | Angle displacement transducer to code |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU544984A1 true SU544984A1 (en) | 1977-01-30 |
Family
ID=20583401
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU2020592A SU544984A1 (en) | 1974-04-26 | 1974-04-26 | Angle displacement transducer to code |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU544984A1 (en) |
-
1974
- 1974-04-26 SU SU2020592A patent/SU544984A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU544984A1 (en) | Angle displacement transducer to code | |
US3533097A (en) | Digital automatic synchro converter | |
US3997893A (en) | Synchro digitizer | |
SU1179536A2 (en) | Shaft turn angle encoder | |
RU2250561C2 (en) | Shaft angle-of-turn-to-code converter | |
RU2762287C1 (en) | Digital modulator for frequency converter | |
RU2029642C1 (en) | Selcyn-digital position converter | |
SU746653A1 (en) | Device for converting displacement-to-code- to-phase | |
SU390546A1 (en) | ALL-UNION I | |
SU985808A1 (en) | Pulse converter of displacement | |
SU1120386A1 (en) | Shaft turn angle encoder | |
SU1427335A1 (en) | Device for measuring the components of quaternion | |
SU407367A1 (en) | METHOD OF CONVERSION OF ANGLE OF TURNING SHAFT INTO CODE | |
SU732954A1 (en) | Shaft rotation angle to code converter | |
SU531129A1 (en) | Digital tracking system | |
SU439835A1 (en) | Angle Code Transducer | |
SU607249A1 (en) | Displacement-code converter | |
SU743003A1 (en) | Shaft angular position- to-code converter | |
SU942101A1 (en) | Shaft angular position-to-code converter | |
SU511690A1 (en) | Transducer move code | |
SU519747A1 (en) | Two-digit angle-code converter | |
SU1095213A1 (en) | Shaft turn angle encoder | |
SU470841A1 (en) | The converter of an angle of rotation of a shaft in a code | |
SU1198673A1 (en) | Contactless reversible d.c. tachometer generator | |
SU809283A2 (en) | Shaft angular position-to-code converter |