SU544984A1 - Angle displacement transducer to code - Google Patents

Angle displacement transducer to code

Info

Publication number
SU544984A1
SU544984A1 SU2020592A SU2020592A SU544984A1 SU 544984 A1 SU544984 A1 SU 544984A1 SU 2020592 A SU2020592 A SU 2020592A SU 2020592 A SU2020592 A SU 2020592A SU 544984 A1 SU544984 A1 SU 544984A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
elements
code
phase
displacement transducer
angle displacement
Prior art date
Application number
SU2020592A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Олег Александрович Павлов
Алексей Александрович Любимов
Original Assignee
Ленинградский Институт Авиационного Приборостроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ленинградский Институт Авиационного Приборостроения filed Critical Ленинградский Институт Авиационного Приборостроения
Priority to SU2020592A priority Critical patent/SU544984A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU544984A1 publication Critical patent/SU544984A1/en

Links

Landscapes

  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано дл  преобразовани  углового перемещени  контролируемого вала в код.The invention relates to automation and computing and can be used to convert the angular displacement of a monitored shaft into a code.

Известны преобразователи углового перемещени  вала в код 1, содержащие датчик углового перемещени  с пространственно-смещенными обмотками, выходы которых через усилители-формирователи подключены к входам логических элементов.The converters of the angular displacement of the shaft into code 1 are known, which contain an angular displacement sensor with spatially displaced windings, the outputs of which are connected to the inputs of logic elements through amplifiers-formers.

Однако такие преобразователи имеют сложную схему и ограниченную область применени .However, such converters have a complicated circuit and limited scope.

Известен также преобразователь 2, наиболее близкий по техническому рещению к изобретению, содержащий многофазный датчик перемещени  с пространственно-смещенными обмотками, подключенными к входам соответствующих фазочувствительных усилителей , выходы которых подсоединены к входам элементов И и НЕ, а выходы каждого из элементов НЕ - к одному из входов предшествующего элемента И, и блок индикации.Also known converter 2, the closest in technical solution to the invention, contains a multi-phase displacement sensor with spatially displaced windings connected to the inputs of the corresponding phase-sensitive amplifiers, the outputs of which are connected to the inputs of the elements AND and NOT, and the outputs of each of the elements NOT to one of the the inputs of the preceding element And, and the display unit.

Недостатком известных устройств  вл етс  их узка  область применени , обеспечивающа  получение только унитарного двоичного кода.A disadvantage of the known devices is their narrow field of application, providing only a unitary binary code.

Цель изобретени  - расщирение функциональных возможностей преобразовател .The purpose of the invention is to extend the functionality of the converter.

Это достигаетс  тем, что в нем выходы элементов И подключены к входам блока индикации . На фиг. 1 представлена функциональна This is achieved by the fact that in it the outputs of the elements AND are connected to the inputs of the display unit. FIG. 1 is functional

схема преобразовател .converter circuit

Преобразователь содержит многофазный датчик 1 перемещени  с пространственно-смещенными обмотками, выходами подсоединенный через соответствующие фазочувствительные усилители 2 к входам элементов НЕ 3 и к одному из входов элементов И 4, к другому входу каждого из которых подключен выход элемента НЕ 3 последующего разр да элементов И 4. Выход элементов И соединены с входами блока 5 индикации.The converter contains a multiphase displacement sensor 1 with spatially displaced windings, outputs connected via corresponding phase-sensitive amplifiers 2 to the inputs of the HE elements 3 and to one of the inputs of the AND 4 elements, to the other input of each of which the output of the HE element 3 is connected. The output elements And connected to the inputs of the block 5 of the display.

Принцип работы предлагаемого преобразовател  по сн ют диаграммы напр жений на фиг. 2, где обозначено: А - напр жение на выходе элементов И 4; В - напр жение наThe principle of operation of the proposed converter is explained in the voltage diagrams in FIG. 2, where it is indicated: A - voltage at the output of the elements And 4; B - voltage on

выходе фазочувствительных усилителей 2;the output of phase-sensitive amplifiers 2;

С - напр жение на выходе элементов НЕ 3;С is the voltage at the output of the elements NOT 3;

а - угловое полонсение вала; Ui-LJi,- L/iu-a - angular polonsenie shaft; Ui-LJi, - L / iu-

напр жени  А, В, С ъ различных фазах.voltage A, B, C b different phases.

Многофазный датчик углового перемещеНИИ имеет Л фаз, с которых снимаютс  сигналы и подаютс  на фазочувствительные усилители 2. Дл  описани  устройства и принципа работы преобразовател  предположим, что у датчика 10 фаз, . Отсчетное устройство включает 10 фазочувствительных усилителей , 10 элементов НЕ 3, 10 элементов И 4 и блок 5 индикации.The multiphase angular displacement sensor has L phases, from which signals are taken and fed to phase sensitive amplifiers 2. To describe the device and the principle of operation of the transducer, assume that the sensor has 10 phases. The reading device includes 10 phase-sensitive amplifiers, 10 HE elements 3, 10 I 4 elements and an indication unit 5.

Необходимым условием дл  прохождени  информации об угловом перемещении вала датчика до блока индикации  вл етс  наличие одновременно двух сигналов одинаковой пол рности на одном из 10 элементов И 4 отсчетного устройства (см. фиг. 1 и 2). Такое условие выполн етс  дл  1-го канала 0° , дл  2-го канала и т. д.A necessary condition for the passage of information about the angular displacement of the sensor shaft to the display unit is the simultaneous presence of two signals of the same polarity on one of the 10 elements AND 4 of the reading device (see Fig. 1 and 2). Such a condition is fulfilled for the 1st channel 0 °, for the 2nd channel, etc.

Нри подаче питани  на обмотку возбуждени  на выходных обмотках многофазного датчика углового неремещени  формируютс  сигналы , которые сдвинуты друг относительноWhen power is applied to the field winding on the output windings of a multi-phase angle non-displacement sensor, signals are generated that are shifted relative to each other.

27С,27C

друга на угол , где т - число фаз,friend at an angle, where t is the number of phases,

т- рtp

р - ЧИСЛО нар нолюсов.p - NUMBER OF NAROLUS.

При угловом положении ротора a ai выполн етс  условие, о котором уноминалось, т. е. на входе одного из элементов Н 4 имеетс  одновременно два сигнала одного знака. Дл  остальных дев ти фаз это условие не исполн етс , что видно из диаграмм фиг. 2. В этом случае информаци  об угловом перемещении вала проходит в блок 5 индикации дл  первой фазы. При повороте вала датчика на угол более 36° информаци  поступает в блок индикации от второй фазы, так как при a ai +36° только дл  второй фазы выполн етс  условие, о котором упоминалось.When the angular position of the rotor a ai is fulfilled, the condition about which it is commented, i.e. at the input of one of the elements of H 4 there are simultaneously two signals of the same sign. For the remaining nine phases, this condition is not fulfilled, as can be seen from the diagrams of FIG. 2. In this case, information about the angular displacement of the shaft passes to the display unit 5 for the first phase. When the sensor shaft is rotated over an angle of more than 36 °, the information enters the display unit from the second phase, since when a ai + 36 °, the condition mentioned is fulfilled only for the second phase.

и т. д. Блок S осуществл ет соответственную индикацию.and so on. Block S performs the corresponding indication.

Предлагаемый преобразователь допускает использование серийно выпускаемых микросхем , что значительно сокращает габариты и вес отсчетного устройства. В схеме примен етс  много идентичных узлов, что также способствует уменьщению времени настройки и номенклатуры элементов.The proposed Converter allows the use of commercially available chips, which significantly reduces the size and weight of the reading device. The scheme uses many identical nodes, which also contributes to a reduction in setup time and element nomenclature.

Предлагаемый преобразователь позвол ет получить дискретность от и выще.The proposed converter allows to obtain discreteness from and above.

Claims (2)

1.Дроздов Е. А. и др. Автоматическое преобразование и кодирование информации, 1964,1. Drozdov, E. A., et al. Automatic information conversion and coding, 1964, с. 48.with. 48. 2.Авт. св. № 447736, кл. G 08С 9/00, 1972.2. Avt. St. No. 447736, cl. G 08 C 9/00, 1972. сС,уг.ед.cc corner of сС,уг.ед.cc corner of
SU2020592A 1974-04-26 1974-04-26 Angle displacement transducer to code SU544984A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU2020592A SU544984A1 (en) 1974-04-26 1974-04-26 Angle displacement transducer to code

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU2020592A SU544984A1 (en) 1974-04-26 1974-04-26 Angle displacement transducer to code

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU544984A1 true SU544984A1 (en) 1977-01-30

Family

ID=20583401

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU2020592A SU544984A1 (en) 1974-04-26 1974-04-26 Angle displacement transducer to code

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU544984A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU544984A1 (en) Angle displacement transducer to code
US3533097A (en) Digital automatic synchro converter
US3997893A (en) Synchro digitizer
SU1179536A2 (en) Shaft turn angle encoder
RU2250561C2 (en) Shaft angle-of-turn-to-code converter
RU2762287C1 (en) Digital modulator for frequency converter
RU2029642C1 (en) Selcyn-digital position converter
SU746653A1 (en) Device for converting displacement-to-code- to-phase
SU390546A1 (en) ALL-UNION I
SU985808A1 (en) Pulse converter of displacement
SU1120386A1 (en) Shaft turn angle encoder
SU1427335A1 (en) Device for measuring the components of quaternion
SU407367A1 (en) METHOD OF CONVERSION OF ANGLE OF TURNING SHAFT INTO CODE
SU732954A1 (en) Shaft rotation angle to code converter
SU531129A1 (en) Digital tracking system
SU439835A1 (en) Angle Code Transducer
SU607249A1 (en) Displacement-code converter
SU743003A1 (en) Shaft angular position- to-code converter
SU942101A1 (en) Shaft angular position-to-code converter
SU511690A1 (en) Transducer move code
SU519747A1 (en) Two-digit angle-code converter
SU1095213A1 (en) Shaft turn angle encoder
SU470841A1 (en) The converter of an angle of rotation of a shaft in a code
SU1198673A1 (en) Contactless reversible d.c. tachometer generator
SU809283A2 (en) Shaft angular position-to-code converter