SU544974A1

SU544974A1 - Интегратор разности модулей сигналов

Info

Publication number: SU544974A1
Application number: SU1977889A
Authority: SU
Inventors: Валерий Павлович Григорьев; Игорь Вячеславович Калмыков; Борис Викторович Кирсанов; Вячеслав Георгиевич Языков
Original assignee: Московский Ордена Ленина Авиационный Институт Им. Серго Орджоникидзе
Priority date: 1973-12-19
Filing date: 1973-12-19
Publication date: 1977-01-30

Description

1

Изобретение относитс к области автоматики и вычислительной техники и, в частности, может быть использовано в самонастраивающихс автопилотах.

Известны устройства дл выполнени операции интегрировани разности модулей ситналов , содержащие блок выделени модул ситнала (выпр митель), блок получени разности ситналов и интегратор с накопительным конденсатором 1.

Однако эти устройства характеризуютс сложностью выполнени и неэкономичностью.

Известно также устройство, наиболее близкое по техническому рещению к изобретению, содержащее ключевые транзисторы и .накопительный конденсатор, одна обкладка которого соединена с общей шиной источников питани

21Недостатком известного технического решени вл етс его сложность в случае использовани дл выполнени операции интегрировани разности модулей сигналов.

Цель изобретени - унрощение интегратора.

Это достигаетс тем, что коллекторы ключевых транзисторов разной проводимости попарно объединены и соединены с другой обкладкой накопительного конденсатора, причем в каждой паре база одного ключевого транзистора соединена с эмиттером другого ключевого транзистора той же пары и с соответст2

вующими источником входного сигнала и источником питани .

На чертеже приведена схема интегратора.

Интегратор разности модулей сигналов состоит из четырех ключевых транзисторов разного типа проводимости, объединенных в пары 1 1 2 (р-/;-р- 11 /;-р-н-типа соответственно ), причем в каждой паре коллекторы транзисторов объединены и иодключепы к одной обкладке накопительного конденсатора 3, а база одного транзистора соединена с эмиттером другого транзистора. В свою очередь, эти точки подключены к источникам 4 и 5 входных сигналов и к одноименным полюсам источников 6 и 7 питани с конечным внутрен}1им сопротивлением, обща шина 8 которых соединена с другой обкладко накопительного конденсатора 3.

В зависимости от пол рности входных напр жений lJ(t, -2(1} источников 4, 5 в каждой паре 1 и 2 ключевых транзисторов открываетс один из транзисторов. Поскольку наиравление-зар дного тока и каждой паре не зависит от пол рности источников входных сигналов, ток зар да накопительного конденсатора 3 равен модулю разности коллекторных токов открытых транзисторов и, следовательно .

.(t),(t)- U,(i} .

30

I.

Напр жение на конденс Т е определ етс выражением- ,,

u,(..,(i}-dt,

,У

о

где с-емкость накопительного конденсатора 3. Такнм образом, нолучаем

.()--lfl,(Or-|()MA

где /г - коэффициент пропорцнональностп.

Предлагаемый и тегратор может быть реализован в интегральном иснолнении, что нозвол ет значительно еократ1 ть габариты и новы сить экономичность.

Claims

1. Козлов М. С., Федоренко Г. И. Исследование систем аБто1матического управлени полетом летательных аппаратов, Труды ВВИА им. Жуковского, вып. 1045, 1964, с. 37.

2. Авт. св. Л 336665, кл. G 06G 7/12, 1970 (прототип).