SU544863A1

SU544863A1 - The method of controlling the angular position of the reflective surface

Info

Publication number: SU544863A1
Application number: SU2002441A
Authority: SU
Inventors: Олег Михайлович Федотов; Юрий Олегович Федотов
Original assignee: Предприятие П/Я Х-5827
Priority date: 1974-02-11
Filing date: 1974-02-11
Publication date: 1977-01-30

Description

1one

Изобретение отиоситс к измерительной технике и может быть применено дл контрол углового положени светоотражающей поверхности.The invention is adapted to measurement technology and can be applied to control the angular position of a reflecting surface.

Известны способы контрол углового положени светоотражающей поверхности при помощи дифференциального фотодатчика, заключающиес в том, что посылают пучок излучеии иа контролируемую поверхность, прииимают отражеиное излучение на входы обоих измерительных каналов дифференциального фотодатчика и суд т о наклоне контролируемой иоверхности по разности выходных сигиалов, снимаемых с каналов дифференциального фотодатчика 1. Известным способам присуща погрешность, вызванна несимметрией каналов дифференциального фотодатчика .Methods are known for controlling the angular position of a light-reflecting surface using a differential photosensor, which consists in sending a radiation beam to a controlled surface, receiving reflected radiation to the inputs of both measuring channels of a differential photosensor, and judging the difference in output surfaces from the differential channels that are measured from the differential channels photo sensor 1. Known methods are inherent in the error caused by the asymmetry of the channels of the differential photo sensor.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс способ преобразовани иеэлектрических величин дифференциальиым датчиком с помощью лучистой энергии 2. Этот способ заключаетс в том, что подают одновременно по двум каналам дифференциального фотодатчика измерительные сигналы и равные друг другу эталонные сигналы лучистой энергии, каждый из которых разделен либо по фазе, либо по частоте, сравнивают между собой эталонные сигналы иа вычитающем элементе и разностным сигналомThe closest to the technical essence of the invention is a method of converting iielectric values by a differential sensor using radiant energy 2. This method consists in that two measuring channels of a differential photosensor are simultaneously supplied with measuring signals and reference radiation signals equal to each other, each of which is divided either in phase or in frequency, the reference signals are compared between each other and the subtractive element and the difference signal

выравнивают коэффициенты передачи каналов , а измер емые сигналы суммируют и суммарный сигнал стабилизируют одновременным изменением коэффициентов передачи обоих каналов фотодатчика. Одиако по такому способу недостаточно высока точность измерений , вызванна наличием двух обратных св зей: по цепи стабилизации нул датчика и по цепи стабилизации чувствительности датчика .equalize the transmission coefficients of the channels, and the measured signals are summed and the total signal is stabilized by simultaneously changing the transmission coefficients of both channels of the photosensor. Odiako in this way is not high enough accuracy of measurements caused by the presence of two feedbacks: the sensor zero stabilization circuit and the sensor sensitivity stabilization circuit.

Целью изобретени вл етс повышеиие точности измерений.The aim of the invention is to improve the measurement accuracy.

Это достигаетс тем, что сравнивают модулированные сигналы, пропорциональные коэффициентам передачи каналов датчика, с общим опорным сигналом той же частоты и фазы и выравнивают коэффициенты передачи каналов полученными разностными сигналами .This is achieved by comparing the modulated signals proportional to the transmitting coefficients of the sensor channels with a common reference signal of the same frequency and phase and aligning the transmitting coefficients of the channels by the resulting difference signals.

На чертеже изображена блок-схема устройства , реализующего данный сиособ.The drawing shows a block diagram of the device that implements this method.

Световой поток FC направл ют на светоотражающую контролируемую поверхиость 1, например зеркало, угол отклонени а которойThe luminous flux FC is directed to a retro-reflective controlled surface 1, for example a mirror, the deflection angle of which

необходимо оиределить.must be identified.

Оптический узел 2 фотодатчика обеспечивает прие.м отраженного от зеркала светового потока FC, замещивание эталонных потоков , и РЭ, и разделение суммарного световогоThe optical node 2 of the photo sensor ensures that the luminous flux reflected from the mirror, FC, replaces the reference fluxes and the OM, and separates the total light

потока на две составл ющие/ri и F-z. , иосту3flow to the two components / ri and F-z. yostu3

пающие на входы каналов 3 и 4 дифференциального фотодатчика. В каждом канале выдел ют переменные составл ющие фототокаfeeding on the inputs of channels 3 and 4 of the differential photo sensor. In each channel, the variable components of the photocurrent are separated.

1э, и L1e, and L

пропорциональные интегральнымproportional integral

чувствительност м фотодатчиков, сравнивают их с общим опорным током Ion той же частоты и фазы и полученными разностными сигналами ДГ и АЬ выравнивают коэффициенты передачи каналов 3 и 4, нри этом разность интенсивностей посто нных составл ющих фототоков 1о, и 1о несет достоверную информацию о положении светоотражающей поверхности 1.they are compared with the common reference current Ion of the same frequency and phase and the resulting differential signals DG and AB align the transmission coefficients of channels 3 and 4, and the difference between the intensities of the constant components of the photocurrent 1o, and 1o carries reliable information about the position of the reflective surface 1.

Claims

1. Vorontsov L.N. Photovoltaic systems for control of linear grandeur, M., 1965, p. 36-37.

2. Auth. St. No. 266387, cl. G 06J 3/00, 1968 (prototype).