SU543513A1 - Стыковочное устройство - Google Patents

Description

(54) СТЫКОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано, например в манипул торах, роботах , автоматических загрузочных устройствах, где необходима смена захватов с подсоединением различных энергоносителей - гидравлических, пневматических и электрических.

Известно стыковочное устройство, например , дл  соединени  захвата с рукой манипул тора , содержащее корпус, стыковочный блок с коническим гнездом и байонетным замком под хвостовик захвата и узел подвода электроэнергии ij.

Известное стыковочное устройство имеет ограниченные технологические возможности из-за использовани  дл  привода захвата токо одного энергоносител , а именно электричества ,и ограничени  подвижности захвата из-ва отсутстви  возможности вращени  стыковочного блока относительно корпуса.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей за счет увеличени  подвижности захвата.

Дл  этого в предлагаемом устройстве стыковочный блок выполнен с возможностью

вращени  относительно корпуса устройства и снабжен распределительной втулкой, в которой размещены запорные элементы гидро- пневмосистемы.

На фиг. 1 изображено описываемое стыковочное устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 4.

Стыковочное устройство содержит корпус 1 со штуцерами 2 дл  подсоединени  гидравлической и пневматической систем и поворотный стыковочный блок, размещенный внутри корпуса 1 и состо щий из стыковочной колодки 3 и распределительной втулки 4

В кольцевой проточке стыковочной колодки 3 размещен силовой цилиндр 5, штоки поршн  которого выполнены в виде байонетных зажимных 6 и выталкивающих цилиндрических 7 сухарей. На торце стыковочной колодки 3 установлены ориентирующие штыри 8 и 9.

В распределительной втулке 4 размешены запорные элементы гидропневмосистемы - гидравлические пропускные клапаны 10 с

подвод щими 11 и отвод щими 12 каналами, пневманический пропускной клапан 13 с каналом 14, подвод щие 15 и отвод щие 16 каналы дл  управлени  силовым цилиндром 5. На распределительной втулке 4 закреплен фланец 17, передающий вращение стыковочному блоку от привода 18.

Стыковочна  колодка 3 имеет коническое стыковочное гнездо 19, выполн ющее роль направл ющей при стыковке с захватом 20. На торце захвата 20 установлены втулки 21, сообщающиес  с каналами 22 гидравлического энергоносител , и втулка 23, сообщающа - с  с каналом 24 пневматического энергоноси-Ь тел . На фланце 25 корпуса 1 смонтирован электроразьем 26 и электродатчик 27 контрол  стыковки. В исходном положении захват 2О располагают напротив конического стыковочного гнзда 19. Захват 20 перемещаетс  в направлении этого гнезда до упора в штыри 8 или 9 ( в зависимости от примен емого энергоносител ), что фиксируетс  электродатчи- ком 27. Далее стыковочный блок поворачи- Й6 ваетс  вокруг своей оси до совмещени  щты- рей 8 или 9 с соответствующими отверсти ми захвата 20, после чего производитс  окончательна  жестка  стыковка в гнезде 19 что контролируетс  электродатчиком 27. Од-30

новременно со стыковкой захват 20 фиксируетс  I байонетными зажимными сухар ми 6, приводимыми силовым цилиндром 5. В то же врем  соответствующие втулки 21 или 23 ( в зависимости от энергоносител ) открывают гидравлические пропускные клапаны 10 или пневматический клапан 13. После окончани  зажима и открыти  клапанов

10 или 13 становитс  возможным подвод и отвод гидравлического энергоносител  к захвату 20 по каналам 11 и 12, пропускным клапанам 10 и каналам 22, или подвод пневматического энергоносител  к захвату 20 по каналу 14, пропускному клапану 13 и каналу 24. При работе захвата 20 с электрическим энергоносителем подвод электроэнергии осуществл етс  через элек- троразьем 26.

Расстыковка производитс  в обратном пор дке освобождением захвата 20 от байонетных зажимных сухарей 6 и выталкиванием захвата из стыковочного блока цилинц- Q

можностью вращени  относительно корпуса устройства и снабжен распределительной втулкой, в которой размещены запорные элементы гидропневмосистемы. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе:

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР № 423623, М.Ют В 25 I 15/04, 1971. рическими сухар ми 7, приводимыми силовым цилиндром 5. Формула изобретени  Стыковочное устройство, например, дл  соединени  захвата с рукой манипул тора, содержащее корпус, стыковочный блок с коническим гнездом и байонетным замком под хвостовик захвата и узел подвода электроэнергии , отличающеес  тем, что, с целью расщирени  технологических возможностей за счет увеличени  подвижности захвата, стыковочный блок выполнен с воз26

Q /

rs

23