SU540817A1 - Loader for turning, transporting and stacking products - Google Patents
Loader for turning, transporting and stacking productsInfo
- Publication number
- SU540817A1 SU540817A1 SU2028263A SU2028263A SU540817A1 SU 540817 A1 SU540817 A1 SU 540817A1 SU 2028263 A SU2028263 A SU 2028263A SU 2028263 A SU2028263 A SU 2028263A SU 540817 A1 SU540817 A1 SU 540817A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- loader
- carrier
- turning
- products
- grippers
- Prior art date
Links
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
1one
Изобретение относитс к подъемно-транспортному машиностроению и касаетс погрузчиков дл кантовани , транспортировки и укладки груза.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a lifting and transport machinery and relates to loaders for canting, transporting and stowing cargo.
Известны погрузчики, оборудованные устройствами дл кантовани груза с захватами и силовыми цилиндрами 1.Known loaders, equipped with devices for tipping cargo with grippers and power cylinders 1.
Однако таким погрузчиком кантование издели осуп1,ествл етс в плоскости, параллельной раме грузоподъемника, с углом поворота на угол до 90°.However, with such a loader, the turning of the product is suspended in a plane parallel to the frame of the forklift, with an angle of rotation of up to 90 °.
Наиболее близким решением из известных вл етс погрузчик дл кантовани , транспортировки и укладки изделий, содержаш,ий грузовую каретку с силовыми цилиндрами и кронштейнами, кинематически св занную с механизмом кантовани и держатель груза, включаюгций в себ поворотную раму и вспомогательные силовые цилиндры 2.The closest known solution is a loader for tilting, transporting and stacking products, containing a cargo carriage with power cylinders and brackets, kinematically connected with a tilting mechanism and a load carrier, which includes a rotary frame and auxiliary power cylinders 2.
Однако этим погрузчиком невозможно кантовать длинномерные издели , укладывать их в перевернутом положении. Кроме того, такой погрузчик недостаточно надежен в работе.However, it is impossible to turn over lengthy products with this loader, to lay them upside down. In addition, such a loader is not reliable enough in operation.
Цель изобретени - возможность кантовани длинномерных изделий, укладки их в перевернутом ноложении и надел ность закреплени изделий в держателе груза.The purpose of the invention is the possibility of turning long articles, laying them in an inverted position and the endowment of securing the products in the load carrier.
Дл этого механизм кантовани содержит пару зубчатых секторов и водило с осью, при этом один из зубчатых секторов неподвижноFor this, the turning mechanism contains a pair of gear sectors and a carrier with an axis, while one of the gear sectors is fixed
прикреплен к кронштейнам грузовой каретки, а другой сектор, обкатываемый по неподвижному сектору, прикреплен к поворотной ,раме, оборудованной захватами с прижимными губками , и установлен на оси водила, нричем водило св зано со штоком силового цилиндра.attached to the brackets of the cargo carriage, and the other sector running around the fixed sector is attached to a pivoting frame equipped with grippers with clamping jaws and mounted on the carrier axle, which is connected to the shaft of the power cylinder.
Кроме того, захваты установлены на концах поворотной рамы, каждый из которых выполнен с горизонтальными полками, а шток каждого вспомогательного силового цилиндра пропущен через одну из горизонтальных полок захвата и прикреплен к одной из прижимных губок. На фиг. 1 схематически изображен описываемый погрузчик, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 - механизм кантовани в положении до кантовки.In addition, the grippers are installed at the ends of the swing frame, each of which is made with horizontal shelves, and the stem of each auxiliary power cylinder is passed through one of the horizontal shelves of the grip and is attached to one of the clamping jaws. FIG. 1 schematically shows the described loader, side view; in fig. 2 - the same, front view; in fig. 3 - tilting mechanism in the position before turning.
Описываемый погрузчик содержит грузовую каретку 1, установленную на грузовой раме 2The described loader contains a cargo carriage 1 mounted on a cargo frame 2
погрузчика 3. Каретка 1 выполнена с кронштейнами 4. К грузовой каретке прикреплены силовые цилиндры 5, которые своими штоками 6 св заны с водилом 7. На кронштейнах 4 каретки 1 неподвижно закреплены зубчатыеloader 3. The carriage 1 is made with brackets 4. Power cylinders 5 are attached to the cargo carriage, which are connected with the carrier 7 by their rods 6. On the brackets 4 carriages 1 are fixedly toothed
сектора 8, каждый из которых взаимодействует с зубчатым сектором 9. Через сектор 8 прохоД1 т ось 10.sector 8, each of which interacts with the toothed sector 9. Through sector 8, an axis 10 passes.
Сектор 9 неподвижно прикреплен к поворотной раме 11 держател гоуза 12. ЧерезSector 9 is fixedly attached to the pivoting frame 11 of the holder of the goose 12. Through
сектор 9 проходит ось 13.sector 9 passes axis 13.
Сектора 8, 9 соединены ос ми 10, 13 с водилом 7.Sectors 8, 9 are connected by axes 10, 13 with a planet carrier 7.
На ос х 14 рамы 11 установлены захваты 15 с прижимными губками 16, 17, при этом каждый из захватов выполнен с горизонталь11ыми полками 18, 19. Через полку 19 проходит шток 20 вспомогательпого силового цилиндра 21, который соединен с губкой 17. Губка 16 неподвижно прикреплена к полке 18.On axles 14 of frame 11, grippers 15 with clamping jaws 16, 17 are installed, each of the grippers being made with horizontal shelves 18, 19. A shaft 20 of an auxiliary power cylinder 21, which is connected to a sponge 17, passes through the shelf 19. The sponge 16 is fixedly attached to shelf 18.
Погрузчик работает следующим образом.The loader works as follows.
Груз 12, например таврова балка, устанавливаетс между полками 18, 19 захвата и прижимаетс штоком 20 вспомогательного силового цилиндра к губкам 16 полки 18 захвата .A load 12, for example a T-beam, is placed between the flanges 18, 19 of the gripper and pressed against the stem 20 of the auxiliary power cylinder to the jaws 16 of the flange 18 of the gripper.
При зажиме криволинейного издели захваты 15 цилиндрами 21 разворачиваютс вокруг осей 14, при этом губки 16, 17 устанавливаютс по поверхности этого издели .When clamping the curved article, the claws 15 are turned by the cylinders 21 around the axes 14, while the jaws 16, 17 are mounted on the surface of this product.
После закреплени издели в захватах водило 7 механизма кантовани поворачиваетс цилиндром 5 вокруг оси 10, сектор 9, обкатыва сь по сектору 8, разворачиваетс вокруг оси 13, при этом рама 11 вместе с грузом 12 разворачиваетс вокруг оси 13 на суммарный угол поворота обоих секторов.After fixing the product in the grips, the tilting mechanism carrier 7 is rotated by cylinder 5 around axis 10, sector 9, rolling in sector 8, turns around axis 13, while frame 11 with load 12 turns around axis 13 by the total angle of rotation of both sectors.
Перекантованные издели транснортируютс и укладываютс как и при работе обычными погрузчиками.Perekantirovannye products are transnortiruyutsya and stacked as with conventional loaders.
Фор м у л а и 3 обре т о и и The form m lula and 3 doom t and u
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU2028263A SU540817A1 (en) | 1974-05-28 | 1974-05-28 | Loader for turning, transporting and stacking products |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU2028263A SU540817A1 (en) | 1974-05-28 | 1974-05-28 | Loader for turning, transporting and stacking products |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU540817A1 true SU540817A1 (en) | 1976-12-30 |
Family
ID=20585861
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU2028263A SU540817A1 (en) | 1974-05-28 | 1974-05-28 | Loader for turning, transporting and stacking products |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU540817A1 (en) |
-
1974
- 1974-05-28 SU SU2028263A patent/SU540817A1/en active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU540817A1 (en) | Loader for turning, transporting and stacking products | |
| CN108750513A (en) | A kind of cloth intelligent warehousing system | |
| US4036375A (en) | Bin destacker and restacker | |
| CN219031028U (en) | Box moving machine | |
| CN212289977U (en) | Novel solid dangerous goods transportation device | |
| SU580183A1 (en) | Load-supporting carriage of loading machine | |
| CN114940463B (en) | Dangerous goods centre gripping handling device with randomly adjustable moment balance | |
| SU112665A1 (en) | Trolley for loading, transporting and unloading glass cans, bottles, vials, etc. products | |
| SU525583A1 (en) | Hand truck for lifting and transporting units repaired units | |
| SU442139A1 (en) | Device for lifting and transporting goods in workshops | |
| CN219009196U (en) | Automatic supporting device convenient for grabbing by mechanical arm | |
| SU430047A1 (en) | Freighter chassis | |
| GB1189433A (en) | Apparatus for Handling Articles such as Bins, Drums and the like | |
| CN212047501U (en) | Small-size transportation frame is used at harbour and pier berth | |
| SU906925A1 (en) | Piece cargo gripper | |
| SU1079604A1 (en) | Device for engaging stacked articles | |
| SU559881A1 (en) | Container handling device | |
| CN207759717U (en) | A kind of foaming stacking machine | |
| CN210618306U (en) | Mobile device of intelligent robot | |
| SU1689059A1 (en) | Manipulator | |
| SU856867A1 (en) | Vehicle for transporting large-sized cargoes | |
| SU127141A1 (en) | Adaptation to the self-propelled transport device for the transport of trucks | |
| SU1168448A1 (en) | Vehicle | |
| SU531772A1 (en) | Pipeline-supported vehicle | |
| SU570539A1 (en) | Grab suspended from crane |