SU540691A1

SU540691A1 - Cold rolling mill stand

Info

Publication number: SU540691A1
Application number: SU2163563A
Authority: SU
Inventors: Сергей Николаевич Кожевников; Аркадий Семенович Ткаченко; Аркадий Семенович Малкин; Евгений Яковлевич Антонюк
Original assignee: Днепропетровский Ордена Трудового Красного Знамени Металлургический Институт
Priority date: 1975-08-06
Filing date: 1975-08-06
Publication date: 1976-12-30

Description

3-5 с двигателем 6, и св зывающее клеть 7 с шатунами через шаровые шарниры 8 на их концах промежуточное звено. Последнее выполнено в виде гидроцилиндров 9 с раздел ющими их полости мембранами 10, штоками 11, соедин ющими мембраны с шаровыми шарнирами , и трубопроводов 12, св зывающих одноименные полости А и Б гидроцилиндров между собой.3-5 with the engine 6, and the connecting stand 7 with the connecting rods through the ball joints 8 at their ends an intermediate link. The latter is made in the form of hydraulic cylinders 9 with membranes 10 that divide them into cavities, 11 rods connecting the membranes with ball joints, and pipelines 12 connecting the cavities A and B of the same name with cylinders to each other.

Гидроцилиндры заполнены жидкостью и жестко прикреплены к клети. Соединение шатунов с коленчатыми валами выполнено через шаровые шарниры 13.The hydraulic cylinders are filled with fluid and rigidly attached to the cage. The connection of the connecting rods with crankshafts is made through ball joints 13.

Шаровые шарниры 8 и 13 выполнены в виде сферических роликовых или шариковых подшипников или в виде охватывающих друг друга шаровых поверхностей шатуна и штока.Ball joints 8 and 13 are made in the form of spherical roller or ball bearings or in the form of each other covering ball and rod spherical surfaces.

Работает привод следующим образом.The drive works as follows.

Крут щий момент передаетс двигателем 6 через коническую зубчатую передачу 5 и зубчатые передачи 4 и 3 на коленчатые валы (или кривошипы) 2. Затем через шатуны 1 и штоки И с мембранами 10 усилие передаетс на клеть 7. При этом шатуны воспринимают как сжимающие, так и раст гивающие усили .The torque is transmitted by engine 6 through bevel gear 5 and gears 4 and 3 to crankshafts (or cranks) 2. Then through rods 1 and rods And with diaphragms 10, force is transmitted to cage 7. At the same time rods are perceived as constricting and tensile stresses.

При движении клети вперед из-за наличи зазоров, неточностей изготовлени и монтажа и неодинаковых упругих деформаций валов обычно в работу вступает сначала один из шатунов , например правый. Поскольку полости А и Б цилиндров разделены мембранами 10, шток 11, передвига сь, заставл ет перетекать жидкость из полости А, смежной со штоковой, правого цилиндра в одноименную полость левого цилиндра, перемеща шток этого цилиндра и прогиба его мембрану. При этом жидкость из полости Б левого цилиндра будет перетекать в соответствующую полость правого цилиндра. Таким образом, на правом шатуне не может быть реализовано сколько-нибудь заметное усилие до тех пор, пока не по витс сопротивление перемещению левого, а следовательно , и правого штоков, т. е. не включитс в работу левый шатун. В дальнейшем параллельные ветви будут нагружатьс равномерно .When moving the stand forward because of the presence of gaps, inaccuracies in the manufacture and installation, and unequal elastic deformations of the shafts, usually one of the connecting rods, for example the right one, comes into operation. Since the cavities A and B of the cylinders are separated by membranes 10, the rod 11, moving, causes fluid to flow from the cavity A adjacent to the rod, right cylinder to the same cavity of the left cylinder, moving the rod of this cylinder and deflection of its membrane. The liquid from the cavity B of the left cylinder will flow into the corresponding cavity of the right cylinder. Thus, no noticeable force can be realized on the right connecting rod until resistance to the displacement of the left, and hence the right, rod, i.e., the left connecting rod, does not appear. Subsequently, parallel branches will be uniformly loaded.

Наличие шаровых шарниров 8 и 13 исключает по вление в шатунах 1 изгибных дефор5 маций и св занных с ними излишних нагрузок .The presence of ball joints 8 and 13 eliminates the appearance of bending deformations in connecting rods 1 and the excessive loads associated with them.

Если первым в работу включаетс левый шатун, то усилие не сможет быть на нем реализовано , пока не по витс нагрузка на пра0 вом шатуне, так как жидкость будет свободно перетекать в направлении, обратном указанному , перемеща штоки и прогиба мембраны. Таким образом, передача усилий от шатунов к клети с использованием штоков с мембранами, установленными в жестко закрепленных на ползуне и наполненных жидкостью цилиндрах, одноименные полости которых сообщены между собой, обеспечивает равномерное распределение нагрузок между параллель0 ными ветв ми привода. Шаровые шарниры, которыми шатуны соедин ютс со штоками и коленчатыми валами, не допускают по влени заклинивающих усилий. Применение предлагаемого привода позвол ет значительно снизить динамические нагрузки в главной линии стана, повысить в два и более раза надежность и долговечность его элементов.If the left connecting rod is put into operation first, then the force cannot be realized on it until the load on the right connecting rod is loaded, since the fluid will flow freely in the direction opposite to that indicated, moving the stem and deflection of the membrane. Thus, the transfer of force from the connecting rods to the cage using rods with membranes installed in cylinders rigidly mounted on the slide and filled with liquid, whose cavities of the same name are connected to each other, ensures an even distribution of loads between the parallel branches of the drive. Ball joints that connect rods to rods and crankshafts prevent sticking. The use of the proposed drive allows to significantly reduce the dynamic loads in the main line of the mill, to increase by two or more times the reliability and durability of its elements.

Claims

Formula of Invention

The drive of the cold rolling mill stand, including a twin crank mechanism, ball joints at the ends of the connecting rods and an intermediate link connecting them to the stand, characterized in that, in order to reduce dynamic loads in the drive chain, the intermediate link is made in the form of hydraulic cylinders with section cavities and membranes connecting the membranes with ball joints, and pipelines connecting the same cavity of the hydraulic cylinders with each other, while the housings of hydraulic hydraulic cylinders are attached to the stand.

////// // УУ /// 77

cpus.1

13

A B

12 7