SU536039A1 - Автоматическа станочна лини - Google Patents

Description

12 дл  уста,нов.ки соутииков и сквозными вырезами 13 дл  прохода подъемлика 14, перемащающего спутники в вертикальном калравлеиии с уровн  одной ветви на другой.

На о-сновании 15 перегрузочного устройства установлены колонки 16, на которых закреплены две .натравл ющие 17 дл  перемещени  KaipeTKn 18, снабженной со стороны тралспортного устройства двум  р дами захватов 19. Один р д захватов раоположеи на :уро.зне .верхней ветви 6 транспортера, а другой р д - на уровне ииж.ней 1ветви 7. Захваты предназначены дл  соединени  и разъединени  каретки 18 со спутником 5. Один р .д таких же захватов раоположен на каретке напротив рабочих позиций Ставков 1 и 2.

При1С1ПО1Соблбни -опутн1И1Ки 5 служат дл  зажима вне ста.нков обрабатываемых деталей раз нсобразной формы и дл  базировани  деталей лри установке их на станки. Количество опутн:иков определ етс  размерами и производительностью линии 1И может достигать нескольких дес тков щтук. Каждый спутник снабжен кодовыми элементами 20, характеризующими индивидуальный иомер спутника. Считывание этого номера осуществл етс  считыв ающийш устройствами 21, ра оположенными на транапортере 3, и считывающими устройствами 22, расположенными у рабочих позиций .

На рабочих иозици х расположены стенды 23 операторов, на .которых устанавливают заготов .ки в С1путн1И1КИ 5 и ениМают оо спутников готовые детали. Как и стенки 1 н 2, стенды 23 операторов Ов заиы с тр.анопортером 3 перегрузочными устройствами 4.

Управление распределением нри,способлений-опутников 5 в линии и работой стаи.ков / и 2 осуществл ет управл ющее устройство 24 ЛИ.НИ1И, .например ЭВМ.

Автом атическа  лини  работает следующим .

На стенде 23 о.ператора заготовка зажимаетс  в опутнике-прИ10паооблени И 5. После этого поворачи|ваетс  диок 11 перегрузочного устройства 4 дл  подвода свободного гнезда 12 к стенду 23 оператора. Каретка 18 ио направл ющим 17 Перемещаетс  из исходного положени  (1поср;ед1ине поворотного диска) в сторону стенда 23 оператора. Захваты 19 ниж.него р да каретки 18, расположенные против стенда 23 оператор-а, (Вход т в соответствующие отверсти  спутника 5 и зажимают его. Затем каретка 18 стаюкивает спутник в гнездо 12 поворотного диОка 11, 19 разжимаютс  и каретка 18 возвращаетс  в исходное положение. Диск 1,1 поворачиваетс  таким образом , чтобы опутнИ1к 5, ра сиоложенный в гнезде 12, .новилс  у соответствующей нози:ци1и ниж1ней ветви 7 тралгопортера.

Бели эта позици  Свсбодна, то во врем  оста1новки транопортера 3 каретка 18 по направл ющим /7 перемещаетс  из исходного положени  в сторону транспортера 3. Захваты 19, обращенные к транспортеру, вход т в соответствующие отверсти  на С1пут«и:ке 5, но не зажимают его, а каретка 18, .не останавлива сь , продолжает перемещатьс , -сталкива  спутник до тех пор, пока он не будет установлен на площадке 9 1нижней ветв1и 7 транспортера . После этого каретка 18 возвращаетс  в исходное положение. Таким образом происходит перегрузка спутника 5 со стенда 23 оператора на .нилшюю ветвь 7 трачюлортера.

Прис1посо|бле.ние-спутни/к перемещаетс  по нижней ветви 7 транспортера вправо (если смотреть со сторо.ны .перегрузочного устройства ) рав,номер«о щаг за щагом, через определенные интервалы времени, в течение которых

спутник стоит неподвижно. Через ашкоторое количество шагов спутник 5 окажетс  в зоне станка 1 или 2. Если технологическа  программ ,а предусматривает обработку на этом стан.ке заготовки, наход щейс  в спутнике, и

на поворотном диюке 11 перегрузоч.юго устройства 4 в зоне станка имеютс  свободные гнезда 12, то по команде управл ющего устройства 24 диск 11 .поворачиваетс  свободным -гнездом 12 к тр-анслортеру 5. (Этот поворот

про.изводитс  предварительно .во врем  предыдущего шага).

Во врем  остановки приспособлени -спутника 5 на ветви 7 каретки 18 по направл ющим 17 перемеща-етс  из исходного положе:Н .и  .в сторо.ну транспортера 3. Зах-В-аты 19 нижнего -р да каретки 18, обращенные к транспортеру 5, вход т в отверстие на при-, способлении-спутнике 5 .и зажимают его. Дальнейщее перемещение приспособлени спутника 5 в .гнездо 12 по.воротного диска // аналогично перемещению спутника со стенда 23 оператора иерегрузочное устройство 4. ЕСЛ.И станок свободен, то диск // вместе с данным присносо блением-спут.ником 5 по.ворачиваетс  к станку, и перемещение пр.испособлени -снутника на станок аналогич.но неремещению спутника с перегрузочного устройства 4 на нижнюю ветвь 7 с той лишь разницей, что в работе участвуют захваты

19, обращенные к станку. После окончани  обработки детал.и в станке / ил,и 2 приспособление-спутник перемещаетс  из ставка в свободное гнездо 12 поворотного диска 11 перегрузочного устройства 4 аналогично перемещению приспосо-блени -спутника 5 со стенда 23 опер.атора на перегрузочное устройство 4.

Если деталь после обработки на данном станке полностью готова, то при наличии на

вер|Хней ветви 6 свободной позиции .в зоне данноло станка с целью сокращени  пути перемещени  приспособлени -спутника с готовой деталью к стенду 23 оператора приспособление-спутник 5 передаетс  на верхнюю

ветвь 6. Это происходит следующим обр-азом. Диск // вместе с нриспособлением-спуткиком 5, наход щ.имс  в гнезде 12, поворачиваетс  в сторону транспортера 3. Затем подъемник 14, проход  сквозь вырез 13 диска //, поднимает приапосОблские-спутник 5 до уровн 

верхней ветви б. Каретка .18 по направл ющим 17 перемещаетс  из исходното положени  в Сторону трайспортера 3. Захваты 19 верхнего р да каретки 18, О|бращен.ные к транюпортеру 3, вход т в отверсти  на стаутнвке 5, н,о не зажимают его, и каретка 18, не останавлива сь, продолжает перемещатьс , сталкива  спутник до тех пор, пока он не окажетс  на -площадке 9 верхней ветви 6 Т:ран1спортера. После этого каретка 18 возвращ ,аетс  в исходное положение. Одновременно с iBosBpaTOiM каретки 18 через вырез

13лоБОротного диска 11 опускаетс  подъемник 14, который проходит ниже уровн  поворотного диска, обеспечива  возможность его поворота.

На верхней ветви б приспособлениеспутник 5 перемещаетс  влево (если смотреть со стороны Перегрузочных устройств 4). За шаг до того, как .приспособление-спутник 5 войдет в зону того стенда 23 оператора, на котором данный спутник -был загружен, управл ющее устройство 24 лри наличии свободных гнезд 12 на поворотном диске 11

регрузочного устройства 4, обслуживающего

этот стенд, даст команду, и поворотный диск 1,1 сВОбоднЫМ гнездом 12 повернетс  к транспортеру 3.

Приспособление-спутник 5 останавливаетс  в зоне стенда 23 оператора и перемещаетс  в свободное гнездо 12 диска .11 перегрузочного устройства 4. При этом подъемник

14поднимаетс  сквозь вырез 13 диска 1.1 до уровн  верхней ветви 6.

При остановке спутников 5 На ветви 6 каретка 18 по направл ющим 77 перемещаетс  из исходного положени  (посредине поворотного диска) в сторону транспортера 3. Обращенные ,к транспортеру захваты 19 верхнего р да каретки 18 вход т в соответствующие отверсти  спутника 5, предназначенного дл  перегрузки, и зажимают его. Затем «аретки /5 стаскивает спутник на подъемник 14, после чего захваты 19 освобождаютс  и каретка 18 .возвращаетс  в исходное положение. Подъемник J4 опускает спутник 5 в гнездо 12 диска 11 и проходит ниже уровн  поворотного диска, обеспечива  возможность его поворота.

После этого поворотный диск 1,1 перегруЗОчного устройства 4 при условии, что стенд 23 оператора свободен, .поворачиваетс  к стенду тем гнездом, в котором находитс  спутник, подлежащий передаче на Стенд 23 оператора. Спутник 5 передаетс  с перегрузоЧНого устройства 4 на стенд 23 -оператора. Па стенде 23 оператора готова  деталь снимаетс  со спутника 5. В спутник устанавливаетс  нова  заготовка.

Если после обработки на Одном из станков деталь должна обрабатыватьс  на другом станке, расположенном дальще по ходу нижнего транспортера 7, то спутник 5 с этой деталью передаетс  с перегрузочного устройства 4 па нижнюю ветвь 7.

Если спутник 5, перемеща сь по транспортеру 5, не передаетс  на перегрузочное устройство 4 (например, из-за зан тости гнезд 12 поворотных дисков , то, благодар  замкнутости транспортера 5 (правый боковой подъемник 8 поднимает Спутники 5 с нижней ветви 7 иа верхнюю ветвь 6, а левый - отпускает спутники 5 с ветви 6 на ветвь 7) спутник 5 будет перемещатьс  по транспортеру 3 до тех пор, пока не переместитс  на перегрузочное устройство 4.

Па линии одновременно находитс  больщое количество спутников, поэтому при каждом шаге транспортера возможны различные циклы работы перегрузочного устройства. При нахождении спутников 5 в зоне считывающих устройств 21 последними считываютс  кодовые номера каждого спутника. 1 .if

Использу  полученную информацию, управл ющее устройство 24 Непрерывно анализирует состо ние каждого перегрузочного устройства 4 (количество спутников на поворотном диске 11, их расположение на позици х диска в пнездах 12, наличие в них готовых деталей или заготовок, а также угловое положение поворотного диска //), наличие спутников 5 на позици х ветвей б и 7 в зоне рабочих позиций стаНков 1-2 и стендов 23 операторов.

Па основании анализа ситуации на линии управл ющее устройство 24 задает каждому перегрузочному устройству 4 один из следующих циклов Работы:

I - перегрузка спутника 5 с поворотного

диска 11 на нижнюю ветвь 7; II - перегрузка спутника 5 с поворотного диска 11 на верхнюю ветвь 6;

III- перегрузка спутника 5 с нижней ветви 7 на поворотный диск .//;

IV- пер-егрузка ст1утни ка 5 с верхней ветви 6 на поворотный диск ill;

V- Перегрузка спутника 5 с рабочей позиции станков 1-2 или стендов 23 операторов на поворотный диск 11; IV - перегрузка спутника 5 с поворотного диска 11 на рабочую позицию станков .1-2 или Стендов 23 операторов. Каждый следующий цикл работы перегрузочного устройства 4 выполн етс  при условии невозможности выполнени  предыдущего цикла.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Автоматическа  станочна  лини , содержаща  щаговый транспортер, состо щий из двух ветвей, расположенных в вертикальной плоскости и несущих приспособлени -спутники и перегрузочные устройства, св зывающие транспортер с рабочи-ми позици ми, отличающа с  тем, что, с целью повышени  производительности и упрощени  конструкции , обе ветви транспортера снабжены перегрузочными плОщадка.ми, «а ,которых выполнены направл ющие дл  спутников, а перегрузочные устройства снабжены несколькими гнездами дл  накоплени  спутников, подъемниками и установленными с возможностью горизонтального .перемещени  каретками, имеющими два р да захватов, расположенных на уровн х ветвей тралспортер а.

   .Ztt

   Фа.

   5 ;6 77 75 f

   56/5

   УЛ / /;

   rVV}

   V - л,,ы;E

   Si

   T:I

   ЗАSbrity

   ;PW 2 о - В -- .lO&g-yni.-/nu гу /5