SU535682A1

SU535682A1 - Magnetic coupling

Info

Publication number: SU535682A1
Application number: SU2050524A
Authority: SU
Inventors: Дмитрий Иванович Бузницкий; Трофим Степанович Буянов; Юрий Юрьевич Монда
Original assignee: Институт Автоматики
Priority date: 1974-07-22
Filing date: 1974-07-22
Publication date: 1976-11-15

Description

(54) МАГНИТНАЯ МУФТА(54) MAGNETIC COUPLING

Изобретение относитс к электрическим машинам , в частности к магнитным муфтам дл передачи перемещений, и может быть использовано в устройствах автоматики.The invention relates to electric machines, in particular magnetic clutches for transferring movements, and can be used in automation devices.

Известны магнитные муфты, предназначенные дл передачи либо линейных, либо угловых перемещений и содержащие ведущую и ведомую части с посто нными магнитами 1. Однако такие муфты имеют ограниченную область применени , определ емую возможностью передачи только одного вида перемещений .Magnetic clutches are known that are intended to transmit either linear or angular displacements and contain driving and driven parts with permanent magnets 1. However, such clutches have a limited scope, determined by the possibility of transmitting only one type of displacement.

Известны также магнитные муфты дл передачи как угловых, так и линейных перемещений , содержащие ведущий и ведомый узлы со стерл ;невыми посто нными магнитами, намагниченными в осевом направлении и установленнымн на своих ос х вращени , перпендикул рных к их продольным ос м, причем направление намагниченности взаимонеподвижных магнитов ведущего узла последовательно чередуетс , а магнит ведомого узла расположен между магнитами ведущего узла 2. Недостатками этих муфт вл ютс мала точность из-за незначительной величины полезных усилий и ограниченна область применени из-за невозможности компенсации нелинейности звеньев на входе или выходе муфты .Magnetic couplings for transferring both angular and linear motions are also known, containing master and slave nodes with rubbers; neva permanent magnets magnetized in the axial direction and installed on their rotation axes perpendicular to their longitudinal axes mutually non-moving magnets of the drive unit alternately alternate, and the magnet of the slave assembly is located between the magnets of the drive unit 2. The disadvantages of these couplings are low accuracy due to the small amount of useful devices This is a limited and limited scope due to the impossibility of compensating for nonlinearity of the links at the input or output of the coupling.

Дл расширени области применени муфтыTo expand the field of application of the coupling

и повышени ее точности в предлагаемой муфте оси вращени размещены в разных пересекающихс , например, под углом 90° плоскост х .and increasing its accuracy in the proposed coupling, the axes of rotation are placed in different intersecting, for example, 90 ° planes.

На чертеже показана описываема муфта. Рычаг 1, соединенный с источником перемещений , прикреплен к оси 2, на которой на стойках 3 закреплены взаимонеподвижные стержневые магниты 4 и 5, продольные оси которых пернендикул рны к оси 2 вращени . Магниты 4 и 5 намагничены по продольной оси, причем направление их намагниченности разное. Между магнитами 4 и 5 ведущего узла муфты расположен стержневой магнит 6 ведомого узла, который размещен на оси 7 и подпружинен пружиной 8. Магниты ведущего узла при регулировке могут перемещатьс по направл ющим 9. Муфта работает следующим образом.The drawing shows the described coupling. A lever 1 connected to a source of displacement is attached to axis 2, on which mutually non-movable rod magnets 4 and 5 are mounted on racks 3, the longitudinal axes of which are perpendicular to axis 2 of rotation. The magnets 4 and 5 are magnetized along the longitudinal axis, and the direction of their magnetization is different. Between the magnets 4 and 5 of the clutch master node, there is a rod magnet 6 of the slave, which is located on the axis 7 and is spring loaded 8. The magnets of the master knot can be moved along the guides 9 during the adjustment.

В зависимости от необходимого закона перемещени ведомого узла устанавливают углы а и р. Предположим, что магнит 6 находитс в крайнем левом положении под действием прит гивающего усили обоих концов магннтаDepending on the necessary law of movement of the slave unit, the angles a and p are set. Suppose that magnet 6 is in the extreme left position under the action of the pull force of both ends of the magnet

4, отталкивающего усили обоих концов магнита 5 и силы нат жени пружины 8. При перемещении рычага 1 вниз увеличиваетс рассто ние менаду разнонменнымн полюсами магнитов 4 и 6, что приводит к уменьшению силы4, the repulsive force of both ends of the magnet 5 and the tension force of the spring 8. As the lever 1 is moved downward, the distance between the opposite pole of the magnets 4 and 6 increases, which leads to a decrease in the force

их взаимного прит жени , и соответственноtheir mutual attraction, and accordingly