SU534610A1 - Устройство дл перемещени объекта - Google Patents
Устройство дл перемещени объектаInfo
- Publication number
- SU534610A1 SU534610A1 SU2114685A SU2114685A SU534610A1 SU 534610 A1 SU534610 A1 SU 534610A1 SU 2114685 A SU2114685 A SU 2114685A SU 2114685 A SU2114685 A SU 2114685A SU 534610 A1 SU534610 A1 SU 534610A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- elastic
- piezo
- moving
- axis
- transducers
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Details Of Measuring And Other Instruments (AREA)
Description
(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОБЪЕКТА
1
Изобретение относитс к устройствам, используемым в оборудовании дл производства изделий электронной техники, и может быть применено в напылительном вакуумном оборудовании, электронных микроскопах , а также измерительной технике.
Известны устройства дл перемещени объекта, содержащие корпус и установленный в нем механический привод 13.
Недостатком этих устройств вл етс
наличие кинематических пар с внешним трением, при этом имеетс износ между трущимис поверхност ми.
По технической сущности и достигаемому эффекту наиболее близким к предложенному изобретению вл етс устройство дл перемещени объекта, содержащее корпус и установленный в нем привод поступательного перемещени объекта, выполненный в виде двух пьезопреобразователей 2,
Такое устройство не обеспечивает возможности перемещени объекта по винтовой траектории.
Цель изобретени - перемещение объекта по винтовой траектории.
Это достигаетс тем, что предложенное устройство снабжено установленной между пьезопреобразовател ми упругой втулкой, направление оси которой совпадает с направлением поступательного перемещени объекта, составленной по периметру из единичных упругих элементов, каждый из которых расположен под углом к оси втулки, и установленным внутри упругой втулки дополнительным пьезопреобразователем, соединенным с ее торцами, с одним жестко, а с другим - упруго.
На чертеже изображен общий вид устройства .
Устройство содержит корпус 1, имеющий цилиндрическое отверстие, внутри которого расположены два пьезопреобразовател 2 и 3
Между пьезопреобрезовател ми 2 и 3 установлена упруга втулка 4, составленна из единичных упругих элементов 5, каждый из которых расположен под углом с к оси втулки, параллельной направлению поступательного перемещени объекта.
Внутри упругой втулки 4 установлен дополнительный пьезопреобразователь 6, который с одним торцом втулки 4 соединен . , жестко, а с другим - упруго через шарнир Каждый пьезопреобразоватепь 2, 3 и 6 соединен с источником тока 8, 9, 10 соответственно . Источники тока соединены с блоком программы 11. Пьезопреобразователи 2 и 3 содержат упругие оболочки 12, 13 с прорез ми. Последовательной подачей напр жени на Пьезопреобразователи 2, 3 и 6 производитс перемещение объекта 14 по заданной траектории. При этом пол рность подаваемого напр жени определ ет направление перемещени объекта.
Claims (1)
1.Авторское свидетельство № 369333, кл. F 16 К 41/10, 09.10.70,
2,Патент Великобриташ«1 1261523 кл. Н 2А, 26,01.72. 04 та, выполненный в виде двух пьезопреобразо-вате ей , отличающеес тем, что, с целью перемещени объекта по винтовой траектории, оно снабжено установленной между пьезопреобразовател ми упругой втулкой, направление оси которой совпадает с направлением поступательного перемещени объекта, составленной по периметру из единичных упругих элементов, каждый из которых расположен под углом к оси втуЛ. ки, и установленным внутри упругой вту шеи дополнительным пьезопреобразователем, соединенным с ее торцами, с одним жестко, а с Другим упру:го.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU2114685A SU534610A1 (ru) | 1975-03-21 | 1975-03-21 | Устройство дл перемещени объекта |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU2114685A SU534610A1 (ru) | 1975-03-21 | 1975-03-21 | Устройство дл перемещени объекта |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU534610A1 true SU534610A1 (ru) | 1976-11-05 |
Family
ID=20613113
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU2114685A SU534610A1 (ru) | 1975-03-21 | 1975-03-21 | Устройство дл перемещени объекта |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU534610A1 (ru) |
-
1975
- 1975-03-21 SU SU2114685A patent/SU534610A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU497551A1 (ru) | Устройство дл ориентации | |
AU7070687A (en) | Kinematic arrangement for the micro-movements of objects | |
ES2064723T3 (es) | Dispositivo mejorado de sujecion con los dedos. | |
EP0054704A3 (en) | Regulating unit with a piezoceramic body | |
IT1098691B (it) | Rivestimento di carbone per un organo di partenza utilizzato nella produzione di una guida d'onda ottica | |
SU534610A1 (ru) | Устройство дл перемещени объекта | |
SU591975A1 (ru) | Вибрационный привод | |
JPS5269152A (en) | Clamping device | |
SU698051A1 (ru) | Направл ющее устройство дл ленточного носител | |
SU700266A1 (ru) | Манипул тор | |
SU858151A1 (ru) | Вибродвигатель | |
SU1441121A1 (ru) | Шариковый винтовой механизм | |
SU573829A1 (ru) | Электропривод | |
SU1520609A1 (ru) | Туннельный микроскоп | |
TW362998B (en) | Cleaner for parallel bores | |
SU434002A1 (ru) | Устройство для осуществления малых перемещенийь 11 1 ^фшд знщрт88 | |
SU986673A1 (ru) | Устройство дл электродуговой обработки длинномерных изделий | |
SU971534A1 (ru) | Устройство дл перемещени очистных элементов в трубопроводе | |
SU891174A2 (ru) | Устройство дл получени вращательного движени | |
SU1360981A1 (ru) | Схват манипул тора | |
SU594351A2 (ru) | Спора пр молинейного перемещени | |
SU92505A1 (ru) | Пьезоэлектрический элемент | |
SU887843A2 (ru) | Рычажно-кулачковый механизм | |
SU1721662A1 (ru) | Туннельный микроскоп | |
SU867645A1 (ru) | Микроманипул тор |