SU534610A1 - Устройство дл перемещени объекта - Google Patents

Устройство дл перемещени объекта

Info

Publication number
SU534610A1
SU534610A1 SU2114685A SU2114685A SU534610A1 SU 534610 A1 SU534610 A1 SU 534610A1 SU 2114685 A SU2114685 A SU 2114685A SU 2114685 A SU2114685 A SU 2114685A SU 534610 A1 SU534610 A1 SU 534610A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
elastic
piezo
moving
axis
transducers
Prior art date
Application number
SU2114685A
Other languages
English (en)
Inventor
Анатолий Федорович Скляров
Михаил Викторович Меркушев
Владимир Ильич Куркин
Original Assignee
Предприятие П/Я Г-4937
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Г-4937 filed Critical Предприятие П/Я Г-4937
Priority to SU2114685A priority Critical patent/SU534610A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU534610A1 publication Critical patent/SU534610A1/ru

Links

Landscapes

  • Control Of Position Or Direction (AREA)
  • Details Of Measuring And Other Instruments (AREA)

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОБЪЕКТА
1
Изобретение относитс  к устройствам, используемым в оборудовании дл  производства изделий электронной техники, и может быть применено в напылительном вакуумном оборудовании, электронных микроскопах , а также измерительной технике.
Известны устройства дл  перемещени  объекта, содержащие корпус и установленный в нем механический привод 13.
Недостатком этих устройств  вл етс 
наличие кинематических пар с внешним трением, при этом имеетс  износ между трущимис  поверхност ми.
По технической сущности и достигаемому эффекту наиболее близким к предложенному изобретению  вл етс  устройство дл  перемещени  объекта, содержащее корпус и установленный в нем привод поступательного перемещени  объекта, выполненный в виде двух пьезопреобразователей 2,
Такое устройство не обеспечивает возможности перемещени  объекта по винтовой траектории.
Цель изобретени  - перемещение объекта по винтовой траектории.
Это достигаетс  тем, что предложенное устройство снабжено установленной между пьезопреобразовател ми упругой втулкой, направление оси которой совпадает с направлением поступательного перемещени  объекта, составленной по периметру из единичных упругих элементов, каждый из которых расположен под углом к оси втулки, и установленным внутри упругой втулки дополнительным пьезопреобразователем, соединенным с ее торцами, с одним жестко, а с другим - упруго.
На чертеже изображен общий вид устройства .
Устройство содержит корпус 1, имеющий цилиндрическое отверстие, внутри которого расположены два пьезопреобразовател  2 и 3
Между пьезопреобрезовател ми 2 и 3 установлена упруга  втулка 4, составленна  из единичных упругих элементов 5, каждый из которых расположен под углом с к оси втулки, параллельной направлению поступательного перемещени  объекта.
Внутри упругой втулки 4 установлен дополнительный пьезопреобразователь 6, который с одним торцом втулки 4 соединен . , жестко, а с другим - упруго через шарнир Каждый пьезопреобразоватепь 2, 3 и 6 соединен с источником тока 8, 9, 10 соответственно . Источники тока соединены с блоком программы 11. Пьезопреобразователи 2 и 3 содержат упругие оболочки 12, 13 с прорез ми. Последовательной подачей напр жени  на Пьезопреобразователи 2, 3 и 6 производитс  перемещение объекта 14 по заданной траектории. При этом пол рность подаваемого напр жени  определ ет направление перемещени  объекта.

Claims (1)

1.Авторское свидетельство № 369333, кл. F 16 К 41/10, 09.10.70,
2,Патент Великобриташ«1 1261523 кл. Н 2А, 26,01.72. 04 та, выполненный в виде двух пьезопреобразо-вате ей , отличающеес  тем, что, с целью перемещени  объекта по винтовой траектории, оно снабжено установленной между пьезопреобразовател ми упругой втулкой, направление оси которой совпадает с направлением поступательного перемещени  объекта, составленной по периметру из единичных упругих элементов, каждый из которых расположен под углом к оси втуЛ. ки, и установленным внутри упругой вту шеи дополнительным пьезопреобразователем, соединенным с ее торцами, с одним жестко, а с Другим упру:го.
SU2114685A 1975-03-21 1975-03-21 Устройство дл перемещени объекта SU534610A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU2114685A SU534610A1 (ru) 1975-03-21 1975-03-21 Устройство дл перемещени объекта

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU2114685A SU534610A1 (ru) 1975-03-21 1975-03-21 Устройство дл перемещени объекта

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU534610A1 true SU534610A1 (ru) 1976-11-05

Family

ID=20613113

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU2114685A SU534610A1 (ru) 1975-03-21 1975-03-21 Устройство дл перемещени объекта

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU534610A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU497551A1 (ru) Устройство дл ориентации
AU7070687A (en) Kinematic arrangement for the micro-movements of objects
ES2064723T3 (es) Dispositivo mejorado de sujecion con los dedos.
EP0054704A3 (en) Regulating unit with a piezoceramic body
IT1098691B (it) Rivestimento di carbone per un organo di partenza utilizzato nella produzione di una guida d'onda ottica
SU534610A1 (ru) Устройство дл перемещени объекта
SU591975A1 (ru) Вибрационный привод
JPS5269152A (en) Clamping device
SU698051A1 (ru) Направл ющее устройство дл ленточного носител
SU700266A1 (ru) Манипул тор
SU858151A1 (ru) Вибродвигатель
SU1441121A1 (ru) Шариковый винтовой механизм
SU573829A1 (ru) Электропривод
SU1520609A1 (ru) Туннельный микроскоп
TW362998B (en) Cleaner for parallel bores
SU434002A1 (ru) Устройство для осуществления малых перемещенийь 11 1 ^фшд знщрт88
SU986673A1 (ru) Устройство дл электродуговой обработки длинномерных изделий
SU971534A1 (ru) Устройство дл перемещени очистных элементов в трубопроводе
SU891174A2 (ru) Устройство дл получени вращательного движени
SU1360981A1 (ru) Схват манипул тора
SU594351A2 (ru) Спора пр молинейного перемещени
SU92505A1 (ru) Пьезоэлектрический элемент
SU887843A2 (ru) Рычажно-кулачковый механизм
SU1721662A1 (ru) Туннельный микроскоп
SU867645A1 (ru) Микроманипул тор