Claims (2)
(54) ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО НАЗНАЧЕНИЯ двух технопс гических тедежек 2, Сфдинен иых с первой посредством сцепных ycтpoй 3i имеющих поперечину 4 q шарнирно закрепленной на ней поворотной в гориаонтал ной плоскости прицепной т гой 5, Прицепн ;Т га 5 св зана цилиндрическим шарниром 1C вертикальной осью вращени с попереч1 ( Ной 4 сцепного устройства 3 и шарниром с горизонтальной осью вращени - с технологической тележкой (54) A VEHICLE OF AGRICULTURAL PURPOSE OF TWO TECHNOPPIC TEDEZHK 2, Sfdinnyh with the first through coupling devices 3i having a cross member 4 q hinged on it pivotally in the horizontal plane of the trailer 5, Trailer; axis of rotation with a cross-section (Noah 4 of the coupling device 3 and a hinge with a horizontal axis of rotation - with a technological carriage
2. Энергетическа тележка имеет раму 8 на которой установлена подвижна кабина ,9,,Под рамой в межколесном простра стве установлены две силовых установки 10, содержащие двигатель и насосы сило вого привода. Энергетическа тележка имеет шесть спаренных ведущих колес ll которые снабжены колесными понижающими редукторами 12 и т говыми гидромоторами 13, Ведущие колеса могут поворачиватьс на 90° вокруг вертикальных шарниров 14 и соединены с рамой 8 индивидуальной упругой подвеской, |Технопогическа тележка снабжена раздвижной в поперечном направлении рамой 15, на которой установлены емкость 16 дл посе&ного материала или удобрений, два механизма 17 навески рабочих орудий,, К раме присоединены две продольных балки 18, к которым могут крепитьс прикатывающие катки и высевающие рабочие органы. На заднем конце продольной балки 18 установлено опорное. самоустанавлпвающеес колесо 19, Под раздвижной рамой 15 установлены два спаренных ведущих колеса, идентичные ведущим колесам 11 зиергетической тележки. Как и колеса 11, они i Могут разворачиватьс на 90, однако не имеют упругой подвески, Сцепное устройство 3 состоит из рамы 20 треугольной формы, снабженной шарниром 21, при помощи которого она прикреплена к поперечине 4,, Поперечина 4 фиксируетс относительно рамы двум гидрошшищфами 22, соединенными с поперечиной посредством шарниров 23,, Рама ;Сцепного устройства своим основанием ша |нирно установлена в проушинах 24 посред ством оси 25,j Поворот сцепного устройства вокруг горизонтальной оси 25 осуществл етс гидроцийиндром 26, который соединен с рамой 8 энергетической тележ ки шарниром 27, (Таким образом сцепное устройство 3 соединено шарнирно с paMo5i 8 в трех точках: в дйух проущинах 24 и шарнире 27«)Рама 8 энергетической тележки снабжена по периметру восьмью трехточечными шарнирными. гнездами 24 и 27. На концах поперечины 4 устаношены челюстные гидроуправл емые захваты 28 Разворот агрегата (фиг,1) осуществл етс следующим образом. После выезда агрегата на поворотную полосу и выглу&лени орудий, гидроуправл емые захваты 28 и 29, удерживающие прицепные т ги 5 разжимаютс ,Ведущие колеса технологических тележек разворачиваютс на 60° в противоположные стороны. При заторможен ных ведущих колесах энергетической телел / ки включаетс привод ведущих колес тех-, нологических тележек. Они начинают катчение вокруг шарниров 6 (как показано штриховой линией на фиг,, 1), После по- ворота на прицепные т ги 5 вход т в контакт с захватами 29 и зажимаютс , Далее все ведущие колеса разворачиваютс в поперечное. положение и агрегат смещает .с вдоль поворотной полосы на ширину захвата, .Кабина 9 разворачиваетс на 180: и занимает положение, показанное на фиг, 3 штриховой линией. Агрегат гото к движению в обратном направлении. При таком развороте ширина поворотной лолосы| |не превосходит захвата агрегата, в то врем как при современных слособах агрегатировани и поворота ширина новоро ной полосы в два-три раза больше. Соорветственно меньше и врем , затрачиваемое. агрегатом на прохождение поворотной полосы . Формула изобретени Транспортное средство сельскохоз йственного назначени , содержащее шарнирно соединенные между собой посредством сцепных устройств с поперечиной энергетическую и технологическтте транспортные тележки, снабженные индивидуальным гидроприводом иГ механизмом поворота колес на 90°, отли чающеес тем, что, с целью повышени маневренности агрегата при развороте в конце гона и умен шени размеров поворотных полос, на поперечины сцепных устройств установлены гидроуправл емые захваты, а в середине поперечины установлена поворотна . в горизонтальной, плоскости прицепна т га, фиксируема в рабочем положении одним из захватов, причем сцепш е устройства установлень на бокошнх сторолах stsoprcfii- теле жи,:2. The energy trolley has a frame 8 on which a mobile cabin is installed, 9,. Under the frame in the wheel space there are two power plants 10, containing the engine and power drive pumps. The energy trolley has six paired drive wheels ll which are equipped with wheel reduction gears 12 and traction hydraulic motors 13, the driving wheels can be rotated 90 ° around vertical hinges 14 and connected to frame 8 by an individual elastic suspension, | Technopogical trolley is equipped with a frame 15 extending in the transverse direction , on which a tank 16 is installed for a seed material or fertilizer, two mechanisms 17 for attaching working tools, two longitudinal beams 18 are attached to the frame, to which can be attached katyvayuschie rollers and sowing working bodies. At the rear end of the longitudinal beam 18 is installed reference. Self-mounted wheel 19, Under the sliding frame 15, two twin drive wheels are installed, identical to the driving wheels 11 of a power trolley. Like wheels 11, they i can turn 90, but do not have an elastic suspension. Coupling device 3 consists of a frame 20 of a triangular shape, equipped with a hinge 21, by means of which it is attached to the crossbar 4. connected to the cross member by means of hinges 23, the Frame; The coupling device is globally installed in the eyes 24 by means of an axis 25; j The rotation of the coupling device around a horizontal axis 25 is performed by the hydration syndrome 26, which is connected to p The 8th energy trolley has a hinge 27, (Thus, the hitch 3 is connected pivotally to the paMo5i 8 at three points: in dyukh eyes 24 and the hinge 27 ". The frame 8 of the energy trolley is equipped with eight three-point hinges around the perimeter. nests 24 and 27. At the ends of the cross member 4, the maxillary hydraulically controlled grippers 28 are installed. The turning of the aggregate (Fig. 1) is carried out as follows. After the unit has moved onto the headland and the lazy guns, the hydraulically driven grippers 28 and 29, the holding trailer arms 5 are unclenched, the drive wheels of the process carts are turned 60 ° in opposite directions. When the driving wheels of the energy cell / ki are braked, the drive wheels of the technical and environmental carts are activated. They begin rolling around the hinges 6 (as shown by the dashed line in FIG. 1). After turning the hook-on rods 5, they come into contact with the grippers 29 and are clamped. Then all the driving wheels turn into a transverse one. the position and the unit shifts. c along the headland by the width of the grip,. The cage 9 is turned 180: and occupies the position shown in FIG. 3 by the dashed line. The unit is ready to move in the opposite direction. With such a turn, the width of the swivel lolos | | does not exceed the capture of the unit, while with modern methods of aggregation and rotation, the width of the new strip is two to three times larger. Correspondingly less time spent. unit for the passage of the headland. The invention is an agricultural purpose vehicle containing hingedly interconnected by means of coupling devices with a cross member energy and technological transport trolleys equipped with an individual hydraulic drive иG by a mechanism of turning the wheels by 90 °, in order to increase the maneuverability of the unit at the end heading and size reduction of the headland; hydraulically adjustable grippers are installed on the coupling crossmembers, and in the middle of the crossmember Jena is turning. in the horizontal plane, the trailer is ha, fixed in the working position by one of the grippers, with the coupling device being installed on the windows of the stsoprcfii- body,: