Claims (1)
на фиг, 4 - то же, вид сбоку по стрелке А на фиг.5 - то же, вид спереди по стрелке В; на фиг. 6 - общий вид сцепного устройства; на фиг. 7 - гидравлическа система автоматического раздельного управлени индивидуальным гидроприводом колес технологических тележек. Транспортное средство состоит из од.ной энергетической тележки 1 и, в зависимости от вида выполн емой работы, одной или двух технологических тележек 2, соеди ненных с первой сцепными устройствами 3, В том случае, когда энергетическа тележка , соединенна с двум технологическими тележками движетс вдоль своей продольной оси (фиг. 2), между технологическими тележками дл частичной разгрузки боковы сцепных устройств 3 на продольных горизонтальных шарнирах установлена распорна штанга 4, котора удерживаетс задним сцепным устройством. В случае движени энергетической тележки вдоль своей поперечной оси с двум технологическими тележками (фиг. 3, 4,5 соединение их со сцепными устройствами 3 осуществл етс через дышла 5, которые св заны шарниром 6 с вертикальной осью вращени со сцепным устройством 3 и шар ниром 7 с горизонтальной осью вращени с технологической тележкой. Энергетическа тележка имеет раму 8, на которой установлена подвижна кабина 9. Под рамой в межколесном пространстве установлены две силовые установки 10, содержащие двигатель и насосы силового привода. Энергетическа тележка имеет шесть спаренных ведущих колес 11; которые снабжены колесными понижающими редукторами 12 и т говыми гидромоторами 13. Ведущие колеса могут поворачиватьс на 90° вокруг вертикальных шарниров 14 и соединены с рамой 8 посредством индивидуальной упругой подвески. Технологичес ка тележка снабжена раздвижной в попере ном направлении рамой 15, на которой устновлены емкость 16 посевного материала или удобрений, два механизма наве ки 17 рабочих орудий. К раме присоединены две продольных балки 18, к которым могут крепитьс прикатывающие катки и высевающие рабочие органы. На заднем кон це продольной балки 18 установлено опорно самоустанавливающеес колесо 19. Под раз движной рамой 15 установлены два спаренных ведущих колеса идентичные ведущим колесам 11 энергетической тележки. Как и колеса 11, они могут поворачиватьс на 90°, однако не имеют упругой подвески. Сцепное устройство (фиг. 6) состоит из рычага 2 О, один конец которого шарниром 21с вертикальной осью вращени соединен с поперечной балкой 22. Другой конец рычага жестко св зан с поворотным валом 23,установленным в проушинах 24 корпуса рамы энергетической тележки, и шарнирно св зан с гидроцилиндром 25 подъема сцепного устройства 3. Поворотла балка 22 св зана с поворотным валом 23 посредством четырех шарниров 26 с вертикальной осью вращени и двух гидроцилиндров 27. Рама 8 энергетической тележки по периметру снабжена восемью парами проушин 24,и восемью гнездами 28 креплени гидроцилиндра 25. На концах поперечной балки 22 шарнирм но на цапфах 29 установлены челюстные гидроуправл емые захваты 30, зажимы 31 которых поворачиваютс относительно захватов посредством гидроцилиндров 32. Шарцнирное соединение захватов 30 с поперечной балкой 22 к рычагом 20 сцепного уст-, ройства с рамой 8 энергетической тележки обеспечивает необходимое копирование неровностей профил почвы колесами технологической тележки (фиг. 1). При наличии двух технологических тележек (рис. 2-5) шарнирное соединение захватов 30 и поперечной балки 22 должно блокироватьс . Гидроцилиндры 27 правого и левого борта агрегата используютс в качестве датчиков т говых сопротивлений Ркр,и Ркрв правой и левой технологической тележки. Рабочие полости 33, 34, 35 и 36 гидроцилиндров 2 7 отсоединены от гидравлической системы питани и через магистрали 37, 38, 39 и 40 и гидроуправл емые клапаны 41 и 42, магистрали 43 и 44 соединены с торцовыми полост ми 45 и 46подпружиненного золотникового двухстороннего дроссел 47 осевого типа с двум дросселирующими кольцевыми щел ми 48 и 49. Рабочие полости 50 и 51 дроссел соединены со сливными магистрал ми 52 и 53 параллельно включенных т говых гидромоторов 54 и 55, которые привод тс одним из насосов 56 силовой установки 1О. Дл демпфировани колебаний дроссел служат демпферы 57 и 58. Гидравлическа схема этого устройства по фиг. 7 не мен етс при соединении технологических тележек к сцепным устройствам через дышла 5 в соответствии с фиг. 3. Работа сцепного устройства протекает следующим образом. Дл соединени энергетической тележки с технологической водитель , соответствующим образом направл движение энергетической тележки,подъезжает к сто щей технологической гележке и пере- мещает кабину в зону сцешси. Гидроцилик. драми 25 и 27 поперечна балка 22 с зах теми ЗО ориентируетс по высоте и по горизонтали на приемные элементы сцешси технологической телехжи. При дальнейшем продвижении энергетической тележки приемные элементы вход т в контакт с захватами ЗО. Далее гидрюцилиндрами 32 и защел ками 31 захваты за).хыкактск. Таким обра зом дл соединени тележек водителю нет необходимости покидать кабину транопортного средства. И вс эта операци может быть выполнена в 5-10 s/шнут, что позвол ет значительно сшк ить потери времени на перестроение агрегата из транспортного положени в рабочее и наоборот. При равенстве т говых усилий Ркр и правой и левой технологических тележек давление рабочей жидкости в рабочих полост х 34 и 36 гидроцилиндров, а, следовательно, и в торцовых полост х 45 и 46 дроссел одинаково. Дроссель под действием своих пружин занимает среднее ней ральноеположение. Кольцевые щели 48 и 49 имеют одинаковую площадь проходного сечени , при этом гидромоторы 54 и 55 раз вивают одинаковые крут щие моменты. Пло щадь проходного сечени этих щелей при нейтральном положении дроссел достаточна велика, чтобы обеспечить минимальные потери мощности при циркул ции рабочей жидкости через магистрали 52, 53 и рабочие полости 50, 51 дроссел . Т говые сопротивлени Р и Pj, , передаваемые правым и левым сцепным устройством на остов энергетической тележки, равны. При возникновении разницы Pyipi, и Ркра нарушаетс равенство рабочего давлени в торцовых полост х 45 и 46 и происходит перемещени дроссел 47 и уменьшение одной из кольцевых щелей 48или 49. Это уменьшение пропорционально величине ( Рц,4- Ркра ) Если Ркр2 . то дрос сель перемещаетс вниз, кольцева щель 48 уменьшаетс при сохранении проходного сечени кольцевой щели 49. Это приводит к увеличению потока рабочей жидкости к гидромоторам 55 и уменьшению потока рабочей жидкости к гидромоторам 54, что при пр молинейном движении приводит к увеличению окружной скорости и касательной силы т ги колес правой технологической тележки, приводимых гидромоторами 55 и уменьшению окружной скорости и касательной вилы т ги колес левой технологической тележки, приводимых гидр моторами 54. Возникающа разница касательных сил т ги компенсирует разницу Ркр - Ркр2 равенство т говых сопротив- лений Pj. и Pj , передаваемых через сцепное устройство на энергетическую тележку, не нарушаетс . При этом равнодействующа т говых сопротивлений, действующих на энергетическую тележку, проходит через ее центр, не вызыва бокового смещени ее и всего агрегата в целом. Эта система автоматической стабилизации пр молинейно- го движени позволит водителю менее часто воздействовать на агрегаты управлени поворотом дл поддержани пр молинейного движени . Это облегчает услови труда и обеспечивает меньшую повреждаемость пропашных культур при междур дной обработке . В св зи с тем, что агрегат, соединенный в соответствии со схемой на фиг. 3, движетс в поле челночным способом с реверсом направлени движени энергетической тележки, гидроуправл емые клапаны 41 и 42 подключают к магистрал м 43 и 44 рабочих полостей тех гидроцилиндров 27 сцепных устройств, которые нагружены т говыми сопротивлени ми, Разворот агрегата в случае движени энергетической тележки вдоль продольной оси (фиг. 2) осуществл етс за счет поворота управл емых колес энергетической тележки . В этом случае центр поворота лежит на общей оси ведущих колес технологических тележек и задних колес энергетической тележки. Описанное выше устройство автоматического раздельного управлени силовыми гидроприводами ведущих колес технологических тележек вызывает автоматическое увеличение скорости колес забегающей технологической тележки и подторма- живание колес отстающей. При этом обеспечиваетс дополните.льный поворачивающий момент и можно осуществл ть разворот с радиусом поворота равным половине ширины захвата орудий. Разворот агрегата в случае соединени двух технологических тележек (фиг. 3) осуществл етс следующим образом. После выезда агрегата на поворотную полосу и выглублени орудий гидроуправл емые захваты 30, удерживающие дышла 5, разжимаютс . Ведусцие колеса технологических гележек разворачиваютс на 60 в противоположные стороны. При заторможенных ведущих колесах энергетической тележки вклю- чаетс привод ведущих колес технологических тележек. Они начинают обкатыватьс вокруг шарниров 6 (как показано штриховой линией на фиг. 3). После поворота на 180 дышла 5 вход т в контакт с захватами 30 и зажимаютс . Далее все ведущие колеса разворачиваютс в поперечное положение и агрегат смещаетс вдоль поворотной полосы на ширину своего захвата. Кабина 9 разворачиваетс на 180 и занимает по ложение, показанное на фиг. 3 штриховой линией. Агрегат готов к движению в обрат ном направлении. При таком развороте ширина поворотной полосы превосходит ширины захвата агрегата, в то врем как при современных способах агрегатировани и поворота ширина поворотной полосы в дватри раза больше. Формула изобретени Транспортное средство сельскохоз йстве ного назначени , содержашее шарнирно соединенные между собой посредством сцепных устройств энергетическую и технологические транспортные тележки, оборудованные индивидуальным гидроприводом и механизмом поворота колес на 90 , о т л и ч а юFIG. 4 is the same, side view along arrow A; FIG. 5 is the same, front view along arrow B; in fig. 6 - a general view of the coupling device; in fig. 7 - hydraulic system for automatic separate control of individual hydraulically driven wheels of process carts. The vehicle consists of one energy trolley 1 and, depending on the type of work performed, one or two process trolleys 2 connected to the first coupling devices 3. In the case when the energy trolley connected to two process trolleys moves along its longitudinal axis (Fig. 2), between the technological trolleys for partial unloading of the side hitch devices 3, an expansion rod 4 is mounted on the longitudinal horizontal hinges, which is held by the rear hitch device. In the case of movement of the energy carriage along its transverse axis with two technological carts (Fig. 3, 4.5, they are connected with coupling devices 3 through the drawbar 5, which are connected by a hinge 6 with a vertical axis of rotation with the coupling device 3 and a hinge 7 with a horizontal axis of rotation with a technological carriage. The energy trolley has a frame 8 on which a movable cabin 9 is installed. Under the frame in the between-wheel space two power units 10 are installed, containing the engine and power drive pumps. This trolley has six paired drive wheels 11, which are equipped with wheel reduction gears 12 and traction hydraulic motors 13. Driving wheels can be rotated 90 ° around vertical hinges 14 and connected to frame 8 by means of an individual elastic suspension. the direction of the frame 15, on which the capacity 16 of the seed or fertilizer is installed, two mechanisms for navigating 17 working implements. Two longitudinal beams 18 are attached to the frame, to which the press rollers and sowing units can be fastened. At the rear end of the longitudinal beam 18, a self-aligning wheel 19 is installed. Under the moving frame 15, there are two paired drive wheels identical to the driving wheels 11 of the energy trolley. Like wheels 11, they can rotate 90 °, however, they do not have an elastic suspension. The hitch device (Fig. 6) consists of a lever 2 O, one end of which is connected by a hinge 21 with a vertical axis of rotation to a transverse beam 22. The other end of the lever is rigidly connected to a rotary shaft 23 installed in the eyes of the frame body frame 24 and pivotally connected It is connected with the hydraulic cylinder 25 of the hitch of the hitch 3. The torsion bar 22 is connected to the rotary shaft 23 by means of four hinges 26 with a vertical axis of rotation and two hydraulic cylinders 27. The frame 8 of the energy trolley along the perimeter is equipped with eight pairs of lugs 24, and Hydraulic cylinders 25 nests 28 are fastened at the ends of the crossbeam 22, but axles 29 are equipped with hydraulic jaws 30 maxillary clamps, whose clamps 31 are rotated relative to the grips by means of hydraulic cylinders 32. Pinching grips 30 with the transverse beam 22 to the lever 20 of the coupling device. with the frame 8 of the energy trolley provides the necessary copying of the irregularities of the soil profile by the wheels of the process trolley (FIG. one). If there are two process carts (Fig. 2-5), the hinged connection of the grippers 30 and the transverse beam 22 should be blocked. The hydraulic cylinders 27 of the left and right sides of the unit are used as sensors for the drag resistances Rcr and Rcrv of the right and left technological carts. The working cavities 33, 34, 35 and 36 of the hydraulic cylinders 2 7 are disconnected from the hydraulic supply system and through lines 37, 38, 39 and 40 and hydraulically controlled valves 41 and 42, lines 43 and 44 are connected to the front cavities 45 and 46 of the spring-loaded spool double throttle 47 axial types with two throttling annular slots 48 and 49. The working cavities 50 and 51 of the throttles are connected to drain lines 52 and 53 of parallel-connected traction hydraulic motors 54 and 55, which are driven by one of the pumps 56 of the power plant 1O. To damp the oscillations of the throttles, dampers 57 and 58 are used. The hydraulic circuit of this device in FIG. 7 does not change when connecting the process carts to the coupling devices through the drawbar 5 in accordance with FIG. 3. The operation of the coupling device proceeds as follows. In order to connect the energy trolley with the technological driver, the movement of the energy trolley accordingly directed, approached the standing process carriage and moved the cabin to the production area. Hydrocylic Frames 25 and 27, the transverse beam 22, with its filling ZOR, is oriented in height and horizontally to the receiving elements of the technological telehzhi process. Upon further advancement of the energy trolley, the receiving elements come into contact with the grippers of the DA. Next, hydraulic cylinders 32 and snaps 31 grips over). Hykaktsk. Thus, in order to connect the carts, the driver does not need to leave the vehicle cabin. And the whole operation can be carried out in 5-10 s / sec, which allows for a significant reduction in the time spent on rebuilding the unit from the transport position to the working position and vice versa. In case of equal force of the Rcr and the right and left technological carts, the pressure of the working fluid in the working cavities of 34 and 36 hydraulic cylinders, and, consequently, in the end cavities of 45 and 46 throttles is the same. The throttle under the action of its springs is the average neutral position. The annular slots 48 and 49 have the same cross sectional area, with the motors 54 and 55 times having the same torque. The area of the flow area of these gaps when the throttles are in a neutral position is large enough to ensure minimal power losses when the working fluid is circulated through the lines 52, 53 and the working cavities 50, 51 of the throttles. The drag resistances P and Pj, transmitted by the right and left coupling devices to the frame of the energy trolley, are equal. When the difference between Pyipi and Rcr occurs, the working pressure in the end cavities 45 and 46 is violated and the throttles 47 and one of the annular slots 48 or 49 decrease. This decrease is proportional to the value of (Pc, 4- Rcr) If Pcr2. This resettlement moves downwards, the annular gap 48 is reduced while maintaining the flow area of the annular gap 49. This leads to an increase in the flow of working fluid to the hydraulic motors 55 and a decrease in the flow of the working fluid to the hydraulic motors 54, which, when linearly directed, leads to an increase in peripheral speed and tangential force ti wheels of the right technological trolley driven by motors 55 and reduction of the peripheral speed and tangent fork of the wheels of the left technological trolley driven by hydra motors 54. The resulting difference asatelnyh forces thrust compensates for the difference Pcr - Rkr2 equality of the traction resistance tions Pj. and the Pj transmitted through the coupling device to the energy trolley is not disturbed. In this case, the resultant traction resistances acting on the energy trolley pass through its center, without causing lateral displacement of it and of the entire unit. This system of automatic stabilization of linear motion will allow the driver to act less frequently on the steering control units to support straight linear motion. This facilitates the working conditions and ensures less damage to row crops during inter-row processing. Due to the fact that the unit connected in accordance with the scheme in FIG. 3, moves in the field in a shuttle mode with reversing the direction of movement of the energy trolley, hydraulically controlled valves 41 and 42 are connected to the main lines 43 and 44 of the working cavities of those hydraulic cylinders 27 of coupling devices that are loaded with traction resistances. the longitudinal axis (Fig. 2) is accomplished by turning the steered wheels of the energy carriage. In this case, the center of rotation lies on the common axis of the drive wheels of the process carts and the rear wheels of the energy trolley. The device described above for the automatic separation of power hydraulic drives of technological carriage wheels causes an automatic increase in the speed of the wheels of the running technological carriage and the slowing down of wheels that are lagging behind. In this case, an additional turning torque is provided, and it is possible to make a turn with a turning radius equal to half the width of the grip of the guns. The unfolding of the unit in the case of the connection of two technological carts (Fig. 3) is carried out as follows. After the unit has moved into the headland and the guns have been digging down, the hydraulically controlled grippers 30 holding the drawbar 5 are unclenched. The wheels of the technological jigs are turned 60 in opposite directions. When the driving wheels of the energy trolley are braked, the drive wheels of the process carts are turned on. They begin to run around the hinges 6 (as shown by the dashed line in Fig. 3). After turning 180 the drawbar 5 comes into contact with the grippers 30 and is clamped. Then, all the drive wheels are turned to the lateral position and the unit is displaced along the headland to the width of its grip. Cab 9 turns 180 and occupies the position shown in FIG. 3 dashed line. The unit is ready to move in the opposite direction. With such a turn, the width of the headland exceeds the width of the aggregate, while with modern methods of aggregation and rotation, the width of the headland is two times larger. The invention of the Vehicle for agricultural purposes, containing hingedly interconnected by means of coupling devices, energy and technological transport trucks, equipped with an individual hydraulic drive and a mechanism for turning the wheels 90, o t h and h
//
Фиг.1 щ е е С Я тем, что, с целью обеспечени автоматической стабилизации пр молинейного движени агрегата, сцепные устройства выполнены в виде поперечной балки, концы которой св заны посредством шарниров с вертикальной осью врашени и двух гидроцилиндров с установленным в корпусе энергетической тележки поворотным валом, а средн часть поперечной балки св зана шарниром с вертикальной осью вращени с жестко закрепле. ным на поворотном валу рычагом, причем технологические тележки снабжены устройством раздельного управлени индивидуальным гидроприводом опорных колес, выполненным в виде подпружиненного золотникового дроссел , торцовые полости которого сообщены магистрал ми через гидроуправл е- мые клапаны с рабочими полост ми гидро- цилиндров поперечной балки сцепного устройства , а рабочие полости золотникового дроссел сообщены со сливными магистрал ми гидропривода опорных колес технологических тележек.Fig. 1 With the fact that, in order to ensure automatic stabilization of the linear movement of the unit, the coupling devices are made in the form of a transverse beam, the ends of which are connected by means of hinges to the vertical axis of the vrashen and two hydraulic cylinders with a rotatable one installed in the case of the energy trolley. shaft, and the middle part of the transverse beam is connected by a hinge with a vertical axis of rotation with rigidly fixed. lever on the rotary shaft, and the technological trolleys are equipped with a device for separate control of the individual hydraulic support wheels, made in the form of a spring-loaded slide valve, the end cavities of which are connected by highways through the hydraulically controlled valves with the working cavities of the hydraulic cylinders of the coupling cross beam, The working cavities of the slide valve are in communication with the drain lines of the hydraulic drive of the support wheels of the process carts.
N /ЦN / C
5C§ «5C§ “
7 ///S 7 /// S
JDJd
1818
19nineteen