SU533294A1

SU533294A1 - Способ п тикоординатной механической обработки пространственно-сложных криволинейных поверхностей

Info

Publication number: SU533294A1
Application number: SU721822498A
Authority: SU
Inventors: М.А. Деева; М.Г. Имянитов; И.Н. Шпекторов
Original assignee: Особое Конструкторское Бюро Станкостроения
Priority date: 1972-08-14
Filing date: 1972-08-14
Publication date: 1985-11-23

Abstract

1. СПОСОБ ПЯТИКООРДИНАТНОЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ ПРОСТРАНСТВЕННО-СЛОЖНЫХ КРИВОЛИНЕЙНЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ, например, объемных лопастей сборньк гребных винтов, при котором вращающийс режущий инструмент одновременно поворачивают вокруг двух взаимно перпендикул рных осей, отличающийс тем, что, с целью повышени производительности, точности и чистоты обработки, ее осуществл ют инструментом с плоскойторцевой рабочей поверхностью, который перемещают одновременно по трем пр моугольным координатам, а одну из взаимно перпендикул рных осей поворота располагают в координатной плоскости под посто ннь1м углом к оси вращени инструмента, причем последнюю устанавливают под углом к плоскости, касательной к обрабатываемой детали, так,чтобы зона контакта режущей поверхности инструмента с деталью, ось вращени инструмента и направление подачи находились в одной плоскости.2.Способ ПОП.1, отличающийс тем,что обработку осуществл ют торцевой фрезой.3.Способ ПОП.1, отличающийс тем, что обработку осуществл ют абразивным кругом.i(Л С

Description

Г

у/

у

Описьшаемьй способ может использоватьс в станкостроении и примен тьс при проектировании п тикоординатных фрезерных и шлифовальных станков с программным управлением дл обработки пространственно сложHbtx криволинейных поверхностей, в частности отъемньгх лопастей сборных гребных винтов, поворотно-лопастных турбин и осевых насосов.

Известны способы обработки подобных деталей, согласно которым вращающийс режузщй инструмент одновременно :поворачивают вокруг двух взаимно перпендикул рных осей.

С целью повьппени производительности , точности и чистоты обработки в описьшаемом способе обработку осуществл ют инструментом с плоской торцевой рабочей поверхностью, которьй перемещают одновременно по трем пр моугольным координатам, а одну из взаимно перпендикул рных осей поворота располагают в координатной плоскости под посто нным углом к оси вращени инструмента, причем,последнюю устанавливают под углом к плоскости, касательной к обрабатываемой детали, так,чтобы зона контакта режущей поверхности инструмента с деталью,ось вращени интрумента и направление по дачи находились водной плоскости.

Обработку осуществл ют фрезой или абразивным кругом.

На фиг. 1 представлена схема расцоложени инструмента относительно обрабатываемой поверхности в системе пр моугольных координат; на фиг.2 то же, в координатной плоскости с расположением осей поворота инструмента; на фиг. 3 - расположение типовой торцевой фрезы относительно обрабатьтаемой поверхностиj на фиг. 4 то же, дл типовой торцевой фрезы с чашечными резцами; на фиг. 5 - исходное положение инструмента перед началом обработки.

Торцовой инструмент 1 (фиг.1 и 2) рабочего диаметра контактирует с обрабатываемой поверхностью 2 в точке О , где проходит нормаль N, перпендикул рна к касательной плоскости |Мм в которой расположен вектор траекторной подачи 5. Ось 3 вращени инструмента наклонена под некоторым углом к нормали N и находитс в одной плоскости с вектором 5. Положение зоны обработки определ етс трем линейными координатами точки О

и углами между нормалью N и ос ми координат.

Дл того, чтобы всегда обеспечивать указанное положение оси вращени инструмента относительно нормали N дл любой точки обрабатьгеаемой поверхности 2 и при любом направлении траекторной подачи S, ось 3 поворачивают вокруг двух взаимно перпендикул рных осей 4 и 5. Ось 4 расположена в координатной плоскости Y2 и установлена под посто нным углом Ч к оси 3, с которой она пересекаетс , а ось 5, несуща всю эту систему при ее материальном воплощении, переме5 щаетс в трех пр моугольных координатах , не измен при этом своего направлени . В процессе обработки все п ть движений совершаютс одновременно , но с различными скорост 0 ми. Как видно на фиг. 5, в исходном нулевом положении системы, от которого начинаетс отсчет по всем п ти координатам, ось вращени инструмента 3 пересекаетс с осью 5.

5

Име линейные координаты точки О и угловые дл ее нормали, диаметр инструмента D, угол у , направление подачи 5 и конкретные параметры рабочих узлов, изображенных на фиг. 2

0 и 5, определ ют с помощью соответствующего алгоритма три линейных координаты материальной оси 5, кгол tiL поворота инструмента вокург оси 4 и угол /5 поворота материальной оси 4

5 вокруг оси 5. Таким же образом, назнача определенную скорость подачи по траектории обработки (вектор 5 ), определ ют переменные скорости перемещений рабочих узлов по трем линей0 ным и двум круговым координатам.

Реальные торцевые фрезы 6 и 7 (фиг. 3 и 4) контактируют с обрабатываемой деталью по некоторой поверхности , величина которой зависит от

5 припуска i и угла , однако форма обработанной детали вл етс результатом траектории крайней точки 5 (фиг.1-4).

По окончании одной строчки и вы0 хода инструмента из контакта с деталью ему сообщаетс периодическа подача и поворот на угол т в обратную сторону, поскольку направление подачи вдоль соседней строчки ревер5 сируетс . Строчки могут быть дуговыми (например, описанными из центра вращени гребнрго винта), пр мыми и произвольными.

м

фиг. г

фиг.З

Claims

1. СПОСОБ ПЯТИКООРДИНАТНОЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ ПРОСТРАНСТВЕННО-СЛОЖНЫХ КРИВОЛИНЕЙНЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ, например, объемных лопастей сборных гребных винтов, при котором вращающийся режущий инструмент одновременно поворачивают вокруг двух взаимно перпендикулярных осей, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, точности и чистоты обработки, ее осуществляют инструментом с плоской торцевой рабочей поверхностью, который перемещают одновременно по трем прямоугольным координатам, а одну из взаимно перпендикулярных осей поворота располагают в координатной плоскости под постояиным углом к оси вращения инструмента, причем последнюю устанавливают под углом к плоскости, касательной к обрабатываемой детали, так,чтобы зона контакта режущей поверхности инструмента с деталью, ось вращения инструмента и направление подачи находились в одной плоскости.

2. Способ поп.1, отличающийся тем,что обработку осуществляют торцевой фрезой.

3. Способ поп.1, отличающийся тем, что обработку осуществляют абразивным кругом.