SU532949A1

SU532949A1 - Control method of stepper and electric motors

Info

Publication number: SU532949A1
Application number: SU2123582A
Authority: SU
Inventors: Юрий Сергеевич Смирнов; Александр Александрович Чумаков
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4421
Priority date: 1975-04-15
Filing date: 1975-04-15
Publication date: 1976-10-25

Description

(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯМИ(54) METHOD OF CONTROL STEP ELECTRIC MOTORS

Изобретение относитс к способам управ лени ишговырии электродвигател ми в системах автоматического управлени с многодаигательным приводом механизмов.The invention relates to methods for controlling the driving of electric motors in automatic control systems with multi-drive driven mechanisms.

Игшестен способ несимметричной коммутации обмоток шагового двигател , при которой число одновременно включенных фаз измен етс от такта к такту 1 .Igshesten method of asymmetric switching of windings of a stepper motor, in which the number of simultaneously included phases varies from cycle to cycle 1.

Несимметриша коммутаци обмоток шагового двигател вызьгаает изменение от такта к такту амплитуды момента, развиваемого шаговым двигателем , и потребл емой мощности, что приводит к необходимости увеличени установленной мощности источника питани .The asymmetry of the switching of the windings of a stepper motor causes a change from stroke to stroke of the amplitude of the moment developed by the stepping motor and the power consumed, which necessitates an increase in the installed power of the power source.

Наиболее близким к описьшаемому вл етс способ управлени несколькими двигател ми путем поочередной подачи командного импульса на коммутаторы 2 .The closest to being described is a method of controlling several motors by alternately applying a command pulse to the switches 2.

Однако такой способ не обеспечивает посто нства числа одновременно включенных в каждом такте обмоток. При несимметричной коммутации это приводит к значительным колебани м как мощности, потребл емой двигател ми, так и рез ьтирующето момента на выходном валу привода .However, this method does not ensure the constancy of the number of simultaneously connected windings in each cycle. With asymmetrical commutation, this leads to significant fluctuations in both the power consumed by the motors and the torque on the output shaft of the drive.

Целью изобретени вл етс уменьшение потребл емой мощности от источника питани .The aim of the invention is to reduce power consumption from a power source.

Это достигаетс тем, что при включении синхронизируют коммутатор казвдого двигател , образу группы с разным числом включенных фаз, а командные импульсы подают поочерехшо на коммутаторы каждой группы.This is achieved by the fact that when turned on, each switch of the motor is synchronized to form a group with a different number of included phases, and command pulses are fed alternately to the switches of each group.

Такой способ управлени несколькими двигател ми обеспечивает посто нство во времени шсла одновременно включенных фаз двигателей в каждой группе, что уменьшает потребл емую от источника питани мощность.This method of controlling several engines ensures the constancy in time of the frequency of simultaneously switched on phases of the engines in each group, which reduces the power consumed from the power source.

Ш чертеже приведена блок-схема многодригательиого привода,при помощи которого реализуют предложенный способ.Ø drawing shows a block diagram of a multi-drive, with which they implement the proposed method.

Привод содержит п однотипных блоков, каждый из которых включает шаговый двигатель I и коммутатор 2. Коммутаторы управл ютс от триггера 3 тактов, на вход которого поступают командные импульсы.The drive contains n blocks of the same type, each of which includes a stepping motor I and switch 2. Switches are controlled from a 3-stroke trigger, at the input of which command pulses arrive.

коммутации) коммутаторов. К выходу 7 подклюкн и такчовый вход 9 коммутаторов.switching) switches. To output 7, connect and switch input 9 switches.

При поступлетши yimiapHoro кода на вход триггера 3 тактов на его выходах 5 и 7 формируютс последовательности импульсов .наход щиес в прошиофазе . Эти последовательности импульсов участвуют в переключении коммутаторов по их тактоным входам 9, причем выход 5, например, управл ет работой коммутаторов четных комплектов, а ныход 7 нечетных.When a yimiapHoro code arrives at the trigger input of 3 clock cycles at its outputs 5 and 7, sequences of pulses are generated that are in proxy phase. These pulse sequences are involved in switching the switches by their clock inputs 9, and the output 5, for example, controls the operation of the switches of even sets, and the output 7 of odd numbers.

В рассматриваемом примере синхронизаци работы коммутаторов четных и нечетных комплектов осущес шл етс за счет перекрестного подалючени командных входов 6 и 8 коммутаторов 2 к вы,ходам 5 н 7 триггера тактов 3. Это исключает воз|мпжность иозпикновени условий включени произволыюго числа обмоток управлени в отдельных ipyiinax миогодвигательного привода.In this example, synchronization of the operation of switches of even and odd sets is accomplished by cross-adding the command inputs 6 and 8 of switch 2 to you, steps 5 and 7 of the trigger trigger 3. This eliminates the possibility of ignoring the conditions for switching on the arbitrary number of control windings in separate ipyiinax miogomovitelnogo drive.

f :иихропизацип работы блоков позвол ет уменьшить установленную мощность источника 4 лигапи . и применение общего триггера 3 тактов ).4CMeiinii.ie три реализации системы.f: and the operation of the blocks reduces the installed power of the 4 ligapie source. and applying a common trigger 3 clocks) .4CMeiinii.ie three system implementations.

Claims

Invention Formula

A method of controlling stepper motors with asymmetrical switching, in which the number of simultaneously switched motor phases varies from tact to cycle, by alternately sending command pulses to the switches, characterized in that, in order to reduce power consumption from the power source, when the syncro1 is turned on, KOMMjaaTop each engine, to form a group with a different number of included phases, and command pulses are fed alternately to the switches of each group.

Sources of information taken into account in the examination;

. Discrete electric drive with stepper motors, under total. ed. M.G. Chilikina, M. .. Energie, 1971, pp. 66-82,

2. Copyright. IdedelsgooN 417085, M.C. And 02 K.37 / 00, 1970.

entrance