SU532332A3 - Vehicle Steering Gear with Integrated Amplifier - Google Patents

Vehicle Steering Gear with Integrated Amplifier

Info

Publication number
SU532332A3
SU532332A3 SU1463645A SU1463645A SU532332A3 SU 532332 A3 SU532332 A3 SU 532332A3 SU 1463645 A SU1463645 A SU 1463645A SU 1463645 A SU1463645 A SU 1463645A SU 532332 A3 SU532332 A3 SU 532332A3
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
axis
piston
radial
working piston
housing
Prior art date
Application number
SU1463645A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Ферстер Ханс-Иоахим
Бюлов Манфред
Original Assignee
Даймлер-Бенц Аг (Фирма)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19691940490 external-priority patent/DE1940490C3/en
Application filed by Даймлер-Бенц Аг (Фирма) filed Critical Даймлер-Бенц Аг (Фирма)
Application granted granted Critical
Publication of SU532332A3 publication Critical patent/SU532332A3/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00—Steering gears
    • B62D3/02—Steering gears mechanical
    • B62D3/04—Steering gears mechanical of worm type
    • B62D3/06—Steering gears mechanical of worm type with screw and nut
    • B62D3/08—Steering gears mechanical of worm type with screw and nut using intermediate balls or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/20—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application
    • B62D5/24—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application for worm type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B9/00—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member
    • F15B9/02—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type
    • F15B9/08—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type controlled by valves affecting the fluid feed or the fluid outlet of the servomotor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Steering Controls (AREA)

Description

обеспечивает сокращение габаритов рулевого механизма и позвол ет получить достаточно большое поперечпое сечение рабочего порш.н  в зоне расположени  указанных его элементов. provides a reduction in the dimensions of the steering mechanism and allows to obtain a sufficiently large cross-section of the working piston in the area of the specified elements.

На фиг. 1 показан рулевой механизм (поперечный разрез по оси вала рулевой сош-ки ); на фиг. 2 - рулевой механизм, продольный разрез.FIG. 1 shows the steering mechanism (a transverse section along the axis of the shaft of the downstream steering wheel); in fig. 2 - steering, longitudinal section.

Рулевой механизм содержит корпус 1, который разделен ступенчатым рабочим поршнем 2 .на две рабочие полости 3 -и 4. Больша  по диаметру ступень 5 поршн  снабжена уплотнением 6. Друга  ступень 7 поршн  снабжена зубчатой рейкой 8, зубь  которой наход тс  iB зацеплении с сектором 9, жестко св занным или выполненным за одно целое с валом 10 рулевой сошки. На .выступающем из корпуса участке вала 10 выполнены шлицы 11 дл  креплени  рулевой сошки (на чертеже не показана).The steering mechanism includes a housing 1, which is divided by a stepped working piston 2. On two working cavities 3 and 4. Large in diameter, the piston stage 5 is provided with a seal 6. The other piston stage 7 is equipped with a rack 8, the tooth of which is iB engaged with sector 9 rigidly connected or made in one piece with the shaft 10 of the bipod. On the section of the shaft 10 that protrudes from the body, there are slots 11 for fastening the bipod (not shown).

В стунени 7 порш.и  «выполнен сквозной паз 12. Ось 13 паза расположена параллельно плоскости 14, проход щей через впадины зубьев рейки 8. Паз 12 имеет пр моугольное сечение за исключением участка пересечени  с центральным отверстием 15, выполненным в рабочем поршне 2.In the piston stun 7, a through groove 12 is made. The groove axis 13 is parallel to the plane 14 passing through the depressions of the teeth of the lath 8. The groove 12 has a rectangular section with the exception of the intersection with the central bore 15 made in the working piston 2.

В пазу 12 с помощью подшипников 16 и 17 установлена копцентрично оси 18 поршн  гайка 19. Подшипники 16 и 17 обеспечивают возможность ограниченного поворота гайки 19 и фиксируют ее в радиальном и осевом направлени х относительно поршн . Гайка 19 посредством циркулирующих в замкнутой направл ющей пшриков 20 взаимодействует с вин то .м 21.In the groove 12, the bearings 16 and 16 are set axially with the piston axis 18 of the nut 19. The bearings 16 and 17 allow limited rotation of the nut 19 and fix it in the radial and axial directions relative to the piston. The nut 19, by means of the rims 20 circulating in the closed guide, interacts with the screws 21.

Винт 21 установлен в корпусе 1 с помощью радиального подшипника 22, обеспечивающего Вращение .винта 21 относительно корпуса 1. Перемещение винта в осевом паправлении фиксируетс  упорными подшипниками 23 и 24. Конец 25 .винта 21, выступающий из корпуса , служит дл  соединени  с рулевым валом (На чертеже не показан).The screw 21 is installed in the housing 1 by means of a radial bearing 22, which provides Rotation of the screw 21 relative to the housing 1. The movement of the screw in axial direction is fixed by the thrust bearings 23 and 24. The end 25 of the screw 21 protruding from the housing serves for connection with the steering shaft ( The drawing is not shown).

Гайка 19 имеет радиальный выступ 26, расположсииый в пазу 12. Конец выступа 26 взаимодействует с золотником 27 распределител  28, обеспечивающего соединение рабочих полостей 3 или 4 с источником давлени  или со сливом.The nut 19 has a radial protrusion 26 located in the groove 12. The end of the protrusion 26 interacts with the spool 27 of the distributor 28, which connects the working cavities 3 or 4 with a pressure source or with a drain.

Золотник 27, ось 29 которого лежит в ноперечной плоскости, перпенди1кул .рной оси рабочего поршн  2, установлен в корпусе со стороны, противоположной размеп1епию рулевой сошки перпендикул рно оси вала 10.The spool 27, the axis 29 of which lies in the transverse plane perpendicular to the working axis of the working piston 2, is installed in the housing on the side opposite to the steering bipod perpendicular to the axis of the shaft 10.

Рулевой механизм работает следующим образом .The steering mechanism works as follows.

При повороте рулевого вала па некоторый угол св занный с ним винт 21 поворачиваетс  относительно корпуса 1 с небольшим зазором , имеющимс  между канавками винта 21 и гайки 19 и шариков 20. После того, как указаниый зазор выбран и шарики 20 вступ т во взаимодействие с канавками винта 21When the steering shaft is rotated PA, some angle of the associated screw 21 rotates relative to the housing 1 with a small gap between the grooves of the screw 21 and the nut 19 and the balls 20. After the specified clearance is selected and the balls 20 come into contact with the screw grooves 21

и гайки 19, последн   начнет поворачиватьс  в подшипниках 16 и 17 за одно целое с винтом 21, т. к осевому неремещению гайки 19 совместно с поршнем 2 преп тствует сила сопротивлени  повороту управл емых колес транспортного средства, передающа с  на nopujenb через вал рулевой сошки, взаимодействующей с поршнем 2 посредством зубчатого сектора 9.and nuts 19, the latter will begin to turn in bearings 16 and 17 in one piece with screw 21, since axial non-displacement of nut 19 together with piston 2 is impeded by the resistance to rotation of the controlled wheels of the vehicle, transmitting to the nopujenb via the shaft of the bipod, interacting with the piston 2 by means of the toothed sector 9.

Благодар  повороту гайки 19 и св занного с ней выстуиа 26 золотник 27 распределител  28 переместитс  из нейтрального положени , обеспечива  соединение одной из рабочих полостей 3 или 4 с источником давлени , а другой -со сливом. Поршень 2 начнет перемещатьс  в осевом направлении под действием жидкости под давлением, что вызывает поворот управл емых колес и смещение гайки 19, а вместе с ней и золотника 27 в нейтральноеBy turning the nut 19 and the associated vstuviya 26, the spool 27 of the distributor 28 will move from the neutral position, providing a connection between one of the working cavities 3 or 4 with a pressure source and the other with a drain. The piston 2 will begin to move in the axial direction under the action of the fluid under pressure, which causes the steering wheels to turn and the nut 19 to shift, and with it the spool 27 to the neutral

положение, в котором указанные детали будут удерживатьс  до тех пор, пока водитель не поверпет рулевое колесо и св занный с ним винт 21 на больший угол.a position in which the said parts will be held until the driver places the steering wheel and the associated screw 21 at a greater angle.

Формула и 3 о б р е т е н и  Formula and 3 optics

Claims (4)

1. Рулевой механизм тра.нспортного средства со встроенным усилителем, содержащий корпус, в котором размещен ступенчатый рабочий поршень, меньша  по диаметру ступепь которого снабжена зубчатой рейкой, зубь  которой введены в зацепление с зубчатым сектором вала рулевой сошки, причем в рабочем поршне выполнен радиальный сквозной паз, в котором с помощью подщипников концентрично оси рабочего поршн  установлена с возможностью ограниченного поворота и без осевого и радиального перемещени  относительно рабочего поршп  гайка, взаимодействующа  с установленным в корпусе с возможностью вращени  и без осевого перемещени  винтом, выступающим с одной стороны корпуса, а гайка снабжена радиальным выступом, размещенным в уном нутом1. The steering mechanism of a vehicle with a built-in amplifier, comprising a housing in which a stepped working piston is placed, the smaller step of which is equipped with a toothed rack, the tooth of which is engaged with the gear sector of the shaft of the bipod, and a radial end-to-end in the working piston a groove in which, with the help of bearings, concentric with the axis of the working piston is installed with the possibility of limited rotation and without axial and radial movement relative to the working piston, the nut interacts with a screw protruding from one side of the housing mounted with a housing rotatably mounted and without axial movement, and the nut is provided with a radial protrusion housed in a chick радиальном пазе и взаимодействующим с зоjiOTHHKOM .распределител , ось которого расположена в поперечной плоскости, перпендикул рной оси рабочего поршн , отличающийс  тем, что, с целью повышени  компактности , радиальный паз и зубчата  рейка расположены в осевом направлении на одном участке .поршн , а золотник распределител  установлен перпендикул р.но оси вала рулевой сошки.radial groove and interacting with zojiOTHHKOM distributor, whose axis is located in the transverse plane, perpendicular to the axis of the working piston, characterized in that, in order to increase the compactness, the radial groove and the toothed rack are axially in one section of the piston, and the spool valve installed perpendicular R. on the axis of the shaft bipod. 2. Рулевой механизм по п. 1, отличающийс  тем, что ось радиального паза параллельна нлоскости, проход щей через впадины зубьев рейки поршн .2. The steering mechanism according to claim 1, characterized in that the axis of the radial groove is parallel to the plane passing through the depressions of the teeth of the piston rack. 3.Рулевой механизм по п. 1, отличающийс  тем, что -радиальный паз имеет посто нное , в основном пр моугольное, сечение.3. The steering mechanism according to claim 1, characterized in that the -radial groove has a constant, generally rectangular, section. 4.Рулевой механизм по пп. 1-3, отличающийс  тем, что золотник распределител  установлен в корпусе со стороны, противоположпой рулевой сошке.4. Steering mechanism for PP. 1-3, characterized in that the distributor spool is installed in the housing from the side opposite to the bipod. IWIw
SU1463645A 1969-08-08 1970-07-28 Vehicle Steering Gear with Integrated Amplifier SU532332A3 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19691940490 DE1940490C3 (en) 1969-08-08 Power steering for vehicles

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU532332A3 true SU532332A3 (en) 1976-10-15

Family

ID=5742325

Family Applications (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1463645A SU532332A3 (en) 1969-08-08 1970-07-28 Vehicle Steering Gear with Integrated Amplifier
SU752151523A SU643076A3 (en) 1969-08-08 1975-07-08 Wheeled vehicle steering gear booster
SU752151522A SU604474A3 (en) 1969-08-08 1975-07-08 Vehicle hydraulic steering booster
SU752151520A SU610483A3 (en) 1969-08-08 1975-07-08 Vehicle steering gear hydraulic booster

Family Applications After (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU752151523A SU643076A3 (en) 1969-08-08 1975-07-08 Wheeled vehicle steering gear booster
SU752151522A SU604474A3 (en) 1969-08-08 1975-07-08 Vehicle hydraulic steering booster
SU752151520A SU610483A3 (en) 1969-08-08 1975-07-08 Vehicle steering gear hydraulic booster

Country Status (6)

Country Link
JP (1) JPS4840207B1 (en)
FR (1) FR2056718A5 (en)
GB (1) GB1316293A (en)
HU (1) HU171250B (en)
SE (1) SE393341C (en)
SU (4) SU532332A3 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES451571A1 (en) * 1976-09-16 1977-10-16 Bendiberica Sa Power steering mechanism
RU2518765C1 (en) * 2013-03-22 2014-06-10 Александр Алексеевич Семенов Steering hydraulic booster of worm type
CN108313122B (en) * 2017-01-16 2023-05-09 浙江师范大学 Rocker arm shaft type output structure for supporting and adjusting plug of recirculating ball hydraulic steering gear
CN108317122B (en) * 2017-01-16 2023-09-15 浙江师范大学 Double-hole type differential pressure-free mechanism for recirculating ball hydraulic steering gear
CN108639147A (en) * 2018-06-20 2018-10-12 浙江世宝股份有限公司 A kind of double loop power steering stgear and its working method
CN113335370B (en) * 2021-04-16 2022-10-25 博世汽车转向系统（济南）有限公司 Automobile steering gear and automobile comprising same

Also Published As

Publication number Publication date
FR2056718A5 (en) 1971-05-14
DE1940490A1 (en) 1972-03-16
HU171250B (en) 1977-12-28
SU604474A3 (en) 1978-04-25
SU610483A3 (en) 1978-06-05
SU643076A3 (en) 1979-01-15
SE393341B (en) 1977-05-09
JPS4840207B1 (en) 1973-11-29
GB1316293A (en) 1973-05-09
SE393341C (en) 1980-01-14
DE1940490B2 (en) 1977-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2159225A (en) Steering gear
SU532332A3 (en) Vehicle Steering Gear with Integrated Amplifier
US3218937A (en) Variable ratio power steering gear
JP3628330B2 (en) Rotating slide valve in automobile power steering system
JPS593301B2 (en) automotive steering gear device
SU976842A3 (en) Vehicle rack-type steering
KR920006188A (en) Rear wheel steering of the vehicle
SU845762A3 (en) Steering gear amplifier of transporting device
US4417501A (en) Steering booster system
US3805634A (en) Steering gear assembly
US3070072A (en) Power steering gear
US4421010A (en) Steering gear for motor vehicles
JPS6210523Y2 (en)
US2782652A (en) Valve structure for steering mechanism
GB975518A (en) Improvements in or relating to power-assisted steering mechanisms,particularly for motor vehicles
US3754479A (en) Selective assembly power steering mechanism
US3565205A (en) Hydraulic reaction servo-steering device
US2388038A (en) Vehicle steering mechanism
GB1206919A (en) Variable ratio steering gear
GB1449639A (en) Variable ratio vehicle steering gear
US2935893A (en) Steering gear, particularly for motor vehicles
GB1150989A (en) Improvements in or relating to Steering Gears for Motor Vehicles.
US3687014A (en) Servo-steering system for motor vehicles
FR2456028A1 (en) HYDROSTATIC POWER STEERING MECHANISM
US3303712A (en) Toothed-wheel gearing