SU532169A1 - Self-tuning switching device - Google Patents

Self-tuning switching device

Info

Publication number
SU532169A1
SU532169A1 SU2122332A SU2122332A SU532169A1 SU 532169 A1 SU532169 A1 SU 532169A1 SU 2122332 A SU2122332 A SU 2122332A SU 2122332 A SU2122332 A SU 2122332A SU 532169 A1 SU532169 A1 SU 532169A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
signal
trigger
output
self
inputs
Prior art date
Application number
SU2122332A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Алексеевич Романов
Вил Аврамович Городецкий
Original Assignee
Научно-Производственное Объединение "Энергоцветмет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-Производственное Объединение "Энергоцветмет" filed Critical Научно-Производственное Объединение "Энергоцветмет"
Priority to SU2122332A priority Critical patent/SU532169A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU532169A1 publication Critical patent/SU532169A1/en

Links

Landscapes

  • Electronic Switches (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к области электротехники , а именно к устройствам дл  переключени  вентильных групп реверсивных преобразователей с раздельным управлением.The invention relates to the field of electrical engineering, namely, devices for switching valve groups of reversible converters with separate control.

Известны переключающие устройства, используемые в системах раздельного управлени  реверсивными вентильными нреобразовател ми 1 и 2. Однако эти устройства сложны и недостаточно надежны в работе.Switching devices are known that are used in separate control systems of reversible valve locators 1 and 2. However, these devices are complex and not reliable enough.

Известно также переключающее устройство с самонастройкой, содержащее датчик тока вентильных грунн реверсивного преобразовател , симметричные потенциальные триггеры, выполненные на транзисторах, элементы задержки , выполненные на основе пассивных / С-цепей и включенные между выходами триггеров, транзисторные управл емые ключи , через которые входы первого триггера соединены с датчиком тока, а входы управлени  ключей подключены к выходам второго триггера, две диодные схемы ИЛИ, входы каждой из которых подключены к одноименным выходам обоих триггеров, и узел самонастройки , представл ющий собой транзисторный мультивибратор с трансформаторным выходом. Врем задающие цепи мультивибратора выполнены на трансформаторе с пр моугольной петлей гистерезиса. Врем  перемагничивани  трансформатора из одного состо пп  насыщени  в другое составл ет It is also known a switching device with self-tuning, containing a current sensor of a valve soil of a reversible converter, symmetric potential triggers made on transistors, delay elements made on the basis of passive / C-circuits and connected between the outputs of the triggers, transistor controlled keys, through which the inputs of the first trigger connected to the current sensor, and the keys control inputs are connected to the outputs of the second trigger, two diode OR circuits, the inputs of each of which are connected to the same outputs boih triggers, and bootstrap node, which is a transistorized multivibrator transformer output. The timing of the multivibrator drive is made on a transformer with a rectangular hysteresis loop. The time of magnetization reversal of the transformer from one saturation state to another is

полпериода частоты колебаний мультивибратора . Положительные обратные св зи мультивибратора замыкаютс  через транзисторные управл емые ключи, нодключениые к датчику тока. Выход узла самонастройки подключен ко входам первого триггера 3.half period oscillation frequency of the multivibrator. The positive feedbacks of the multivibrator are closed through transistor controlled switches connected to the current sensor. The output node of the self-tuning is connected to the inputs of the first trigger 3.

При отсутствии сигнала датчика тока узел самонастройки работает в автоколебательиом режиме. С частотой колебаиий мультивибратора на входы иервого триггера попеременно поступают запускающие сигналы управлени .In the absence of a current sensor signal, the self-tuning node operates in a self-oscillating mode. With the frequency of oscillation of the multivibrator, trigger inputs are alternately fed to the inputs of the first trigger.

Если сигнал на выходе датчика тока по вл етс  во врем  паузы, то одновременно со срывом колебаний мультивибратора (сигнал на его выходе исчезает) этот сигнал через один из ключей проходит на в.чод первого триггера и возвращает его в предществовавшее переключению состо н11е. Вновь включаетс  ранее работавша  вен1ильна  группа.If a signal at the output of the current sensor appears during a pause, then simultaneously with the breakdown of oscillations of the multivibrator (the signal at its output disappears), this signal passes through one of the keys to the center of the first trigger and returns it to the state that existed before switching. The previously operated venous group is re-enabled.

специального узла самонастро11кп, в состав которого вход т мультивибраторы, элементы задержки и ;лючи, усложн ет известное устройство и повыщает трудоемкость работы по его наладке и настройке. A special node self-tuning, which includes multivibrators, delay elements and keys, complicates the known device and increases the complexity of the work on its adjustment and tuning.

Дл  упрощени  в предлагаемом устройстве между входами первого и выходами второг триггеров включены элементы задержкп.To simplify the proposed device, delay elements are included between the inputs of the first and the outputs of the second flip-flops.

На 4epTeHve дана блок-схема описываемого ycTpoiicTBa.The 4epTeHve is given the block diagram described by ycTpoiicTBa.

Устройство содержит датчик 1 тока вентильных групп реверсивного преобразовател , сР1мметричные потенциальные триггеры 2 и 3, выполненные па транзисторах, две пары элементов задержки 4 и 5, 6 и 7, выполненные па основе пассивных У С-цепей, из которых перва  пара включена между выходами триггера 2 и входами триггера 3, а втора  пара - между выходами триггера 3 и входами триггера 2, транзисторные управл емые ключи 8 и 9, через которые входы триггера 2 соединены с датчиком тока, а входы управлений ключей 8 и 9 подключены к выходам триггера 3, диодные схемы ИЛИ 10 и 11, входы которых подключены к одноименным выходам триггеров 2 и 3. Выходы схем ИЛИ  вл ютс  выходами переключающего устройства.The device contains a sensor 1 of the current of the valve groups of the reversing converter, cP1mmetric potential triggers 2 and 3, made on transistors, two pairs of delay elements 4 and 5, 6 and 7, made on the basis of passive U C-circuits, of which the first pair is connected between the trigger outputs 2 and the trigger inputs 3, and the second pair between the outputs of the trigger 3 and the inputs of the trigger 2, transistor controlled keys 8 and 9, through which the trigger inputs 2 are connected to the current sensor, and the control inputs of the keys 8 and 9 are connected to the outputs of the trigger 3, diode circuit we are OR 10 and 11 whose inputs are connected to the same outputs of the flip-flops 2 and 3. The outputs of the OR circuits are the outputs of the switching device.

Если вентильные группы преобразовател  обесточены, то сигнал на выходе датчика тока отсутствует.If the converter's valve groups are de-energized, then there is no signal at the current sensor output.

Устройство работает в автоколебательном режиме попеременно с промежутками времени , равными величине бестоковой паузы, подава  команду на включение первой и второй вентильпых групп. За исходное состо ние устройства принимают положение триггеров 2 и 3, когда па их одноименных выходах 12 и 13 имеютс  сигналы, поступаюш,ие на входы схемы ИЛИ 10. Сигнал запрета с выхода схемы ИЛИ 10 поступает на вентильную группу А. С задержкой, определ емой элементом задержки 6, сигнал с выхода 13 триггера 3 поступает на вход 14 триггера 2, после чего триггер 2 опрокидываетс . Иа его выходе 12 сигнал исчезает, а на выходе 15 по вл етс . Этот сигнал, проход  через схему ИЛИ И, накладывает запрет на работу вентильной группы 13. Одновременно сигнал с выхода 15 триггера 2 подаетс  на вход элемента задержки 5, длительность задержки которого равна требуе.мой бестоковой паузе. Через врем  задержки сигнал проходит на вход 16 триггера 3, в результате чего триггер 3 опрокидываетс . На его выходе 13 сигнал исчезает , а на выходе 17 по вл етс . На выходе схемы ИЛИ 10 сигнал исчезает. Включение вентильной группы А разрешено.The device operates in a self-oscillating mode alternately with intervals of time equal to the value of the dead time, giving the command to turn on the first and second valve groups. The initial state of the device is taken by the position of the flip-flops 2 and 3, when pa their outputs 12 and 13 have signals that go to the inputs of the circuit OR 10. The prohibition signal from the output of the circuit OR 10 goes to the gate group A. With a delay determined delay element 6, the signal from the output 13 of the trigger 3 is fed to the input 14 of the trigger 2, after which the trigger 2 overturns. At its output 12, the signal disappears, and at output 15 it appears. This signal, passing through the OR circuit, and imposes a ban on the operation of the valve group 13. At the same time, the signal from the output 15 of the flip-flop 2 is fed to the input of the delay element 5, the delay time of which is equal to the required dead time. After a time delay, the signal passes to the input 16 of the flip-flop 3, as a result of which the flip-flop 3 is tilted. At its output 13, the signal disappears, and at output 17 it appears. At the output of the circuit OR 10, the signal disappears. Turn on valve group A is allowed.

Если в вентильной группе А ток не по вл етс  (нет сигнала задани ), то через врем  задержки элемента задержки 7 сигнал с выхода 17 триггера 3 проходит на вход 18 триггера 2 и работа переключающего устройства во второ.м полупериоде автоколебаний протекает аналогично. Работа устройства циклически повтор етс . В этом режиме ключи 8 и 9 попеременно открываютс  сигналами с выходов 13 и 17 триггера 3, однако из-за отсутстви  сигнала с датчика 1 тока воздействи  на работу устройства не оказывают.If there is no current in the valve group A (no reference signal), then through the delay time of the delay element 7, the output 17 of the flip-flop 3 passes to the input 18 of the flip-flop 2 and the operation of the switching device in the second half-period of self-oscillations proceeds similarly. The operation of the device is cyclically repeated. In this mode, keys 8 and 9 are alternately opened by signals from outputs 13 and 17 of trigger 3, however, due to the absence of a signal from sensor 1, current does not affect the operation of the device.

Ири по влении тока преобразовател  на выходе датчика 1 тока возникает сигнал, который проходпт через открытый ключ 9 (8) па вход 18 (14) триггера 2.At the current of the converter, a signal is generated at the output of the current sensor 1, which passes through the public key 9 (8) on the input 18 (14) of the trigger 2.

Сигнал датчика тока имеет пол рность, противоположную по знаку, а величину несколько больщую, чем сигнал с элемента задержки 7 (6). Это исключает воздействие сигнала с элемента задержки 7 (Ь) на состо ние триггера 2. СамонастройкаThe current sensor signal has a polarity opposite in sign, and the value is slightly larger than the signal from delay element 7 (6). This eliminates the effect of the signal from delay element 7 (b) on the state of trigger 2. Self-tuning

устройства, т. е. поиск состо ни  схемы, однозначно соответствующего провод щей ток вентильной группе, заканчиваетс . В этом состо пии устройство находитс  сколь угодно долго, вплоть до момента, когда при реверсеthe device, i.e. the search for the state of the circuit uniquely corresponding to the valve group conducting current, is completed. In this state, the device remains for an arbitrarily long time, right up to the moment when, when reversed

или снижении тока преобразовател  до нул  сигнал с выхода датчика 1 тока исчезнет.or reducing the converter current to zero, the signal from the output of current sensor 1 will disappear.

Иосле этого сигнал с элемента задержки 7 воздействует на триггер 2, который опрокидываетс . С его выхода 12 сигнал ноступаетThe signal from delay element 7 then acts on trigger 2, which is tilted. There is no signal from its output 12

па вход схемы ИЛИ 10. На обе вентильные группы наложен запрет на врем  бестоковой паузы, определ емой выдержкой вре.мени элемента задержки 4. Если во врем  паузы на выходе датчика 1pa of the input of the circuit OR 10. A ban is imposed on both valve groups on the dead time, determined by the delay time of the delay element element 4. If during a pause at the output of sensor 1

тока по вл етс  сигнал (что возможно при нарастании тока в паузе из-за внезапного изменени  э.д.с. двигател , например, при заклинивании двигател , при резкой просадке сетевого папр жепи  и работе преобразовател  в ипверторном режиме; при выходе из стро  вентил  и т. д.), то этот сигнал через от срытый ключ 9 проходит на вход 18 триггера 2. Так как сигпал датчика тока превышает по величине сигнал с элемента задержки 7 иA current signal appears (which is possible when the current increases in the pause due to a sudden change in the motor emf, for example, when the engine is seized, when the network voltage drops sharply and the converter is in the inverter mode; etc.), then this signal passes from the hidden key 9 to the input 18 of the trigger 2. Since the signal of the current sensor exceeds the signal from the delay element 7 and

противоположен ему по знаку, то триггер 2 возвращаетс  в состо ние, предществующее его переключению. Сигнал на его выходе 12 исчезает, отсчет выдержки вре.мени элемента задержки 4 прекращаетс , устройство возвращаетс  в предшествующее состо ние, ранее работавша  вептильна  группа А включаетс . Такое выполнение предлагаемого устройства позвол ет отказатьс  от сложного специального узла самонастройки, в результатеopposite to its sign, trigger 2 returns to the state before its switch. The signal at its output 12 disappears, the timing of the delay element 4 is stopped, the device returns to its previous state, and the previously working capillary group A is turned on. Such an embodiment of the proposed device allows refusing a complicated special self-tuning node, as a result of

чего упрощаетс  схема устройства и снижаетс  трудоемкость работ по его наладке и настройке .which simplifies the design of the device and reduces the complexity of the work of setting it up and setting it up.

Claims (3)

1.Авт. CD. № 306533, кл. Н 02М 1/08, Н 02Р 13/16, 1970.1.Avt. CD. No. 306533, cl. H 02M 1/08, H 02P 13/16, 1970. 2.Авт. св. До 235174, кл. Н 02М 1/08, Н 02Р 13/16, 1969.2. Avt. St. To 235174, cl. H 02 M 1/08, H 02 R 13/16, 1969. 3. В. Барский «Раздельное управление рег .срсивными тиристорными преобразовател ми . Энерги , М., 1973, стр. 104, рис. 3-4а и 3-4(5 (прототип).3. V. Barsky, “Separate Control of Reg. Regulated Thyristor Converters. Energie, M., 1973, p. 104, fig. 3-4a and 3-4 (5 (prototype).
SU2122332A 1975-03-31 1975-03-31 Self-tuning switching device SU532169A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU2122332A SU532169A1 (en) 1975-03-31 1975-03-31 Self-tuning switching device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU2122332A SU532169A1 (en) 1975-03-31 1975-03-31 Self-tuning switching device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU532169A1 true SU532169A1 (en) 1976-10-15

Family

ID=20615573

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU2122332A SU532169A1 (en) 1975-03-31 1975-03-31 Self-tuning switching device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU532169A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2994788A (en) Transistorized core flip-flop
US2994840A (en) Magnetic pulse width modulator
US3393366A (en) High precision motor speed control circuit utilizing binary counters and digital logic
US2875412A (en) Pulse width modulator
KR880000880A (en) Comparator
US3963946A (en) Driver circuit for step motor
US3290573A (en) Motor operating circuit
SU532169A1 (en) Self-tuning switching device
US3458727A (en) Polar telegraphy receive current loop with solid-state switching bridge
KR940010532A (en) Interface circuit
KR950007264A (en) Ring Oscillator Type Voltage Controlled Oscillator
US3763381A (en) Thyristor gating and phase shift circuit
US3509366A (en) Data polarity latching system
US3121846A (en) Solid state commutator with sequentially operated oscillators
GB1414402A (en) Bistable circuits
US3673435A (en) Electronic relay
US3217178A (en) Bi-stable circuit having a multi-apertured magnetic core and a regenerative winding supplied through a transistor
US3482109A (en) Variable count magnetic core
SU152129A1 (en) Device for grid control of inverter in ion frequency converters
JPS5834982B2 (en) clock driver circuit
SU1166269A1 (en) Frequency converter
SU614523A1 (en) Push-pull power amplifier
SU411594A1 (en)
SU523311A1 (en) Autogenerator string sensor
US3432682A (en) Triggered volt-second generator