Claims (3)
Целью изобретени вл етс уменьшение амплитуды установившихс колебаний, т, е, повышение точности работы системы, Эта цель достигаетс тем, что в предложенной системе параллельно релейному эвену подключено нелинейное звено с зоной нечувствительности и однозначной характеристикой линейных участков. На чертеже представлена структурна схема предложенной системы. Система представл ет собой замкнутый контур, включающий в себ объект регулировани 1, блок сравнени 2 и релейное звено 3. Параллельно релейному звену подклк чено нелинейное звено 4. Статическа хара теристика нелинейного звена имеет зону нечувствительности ± 6 и линейные однознач ные участки с углом наклона Л., Система работает следующим образом. Благодар замкнутому контуру на выходе X системы воспроизводитс заданное значение Х входного воздействи . Из-оа наличи релейного звена 3 процесс регулировани в установившемс режиме сопровож даетс высокочастотными колебани ми регулируемой величины относительно заданног значени . Во врем выхода системы на режим регулировани на объект регулировани дополнительно подаетс форсирующее воздействие по нелинейному звену до тех пор, пока сигнал отклонени превышает зону нечувствительности нелинейного звена, После того как сигнал отклонени стйнет мень ше зоны нечувствительности нелинейного звена, он не проходит через это звено, Tajким образом, в переходном режиме на объект регулировани действует сумма воздействий звеньев 3 и 4, причем доминирует воздействие нелинейного звена, пропорциональное сигналу отклонени , В установившемс режиме определ ющим вл етс воздействие звена. Если выбрать зону нечувствительности нелинейного звена большей, -чем ожидаема амплитуда установившихс колебаний, то это звено будет включатьс в работу только в переходном режиме, обеспечива его формирование. При этом амплитуда установившихс колебаний определ етс только уровнем воздействи релейного звена и не зависит от угла наклона oL линейного участка нелинейного звена. Уровень воздействи релейного звена может быть выбран небольшим и этим соответственно будет обеспечена приемлема амплитуда колебаний регулируемой величины в установившемс режиме. Таким образом, наличие в системе нелинейного звена позвол ет уменьшить уро вень релейного воздействи и уменьшить амплитуду установившихс колебаний практически без ухудшени быстродействи . Расчетом и моделированием на аналоговой ЭВМ показано, что при уменьшенном в п релейном воздействии почти в п раз уменьшаетс амплитуда автоколебаний, а соответствуюшее в fgn раз уменьшение быстродействи , неизбежное в обычной двухпозиционной системе, в данной системе не имеет места. При вариаци х коэффициента передача линейных участков нелинейного звена в широких пределах амплитуда колебаний остаетс посто5шной, а система - устойчивой. Формула изобретени Автоколебательна автоматическа система регулировани , содержаща последова тельно соединенные блок сравнени и релейное звено, выход которого подключен к объекту регулировани , а выход объекта регулировани соединен со входом блока сравнени , отличающа с тем. , с целью повышени точности работы системы, параллельно релейному звену подключено нелинейное звено с зоной нечувст вительности и однозначной характеристикой линейных участков, Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1. Попов А. С., Малов Д. И., Пархоменко А. Н. Системы двухпозиционного регулировани с корректирующими св з ми по отклонению. Автоматические системы оптимального управлени технологическими процессами. Вып. 4. Тула., Изд-во Тульского полит, инст. 1973, с. 46-60. The aim of the invention is to reduce the amplitude of the established oscillations, t, e, improving the accuracy of the system. This goal is achieved by the fact that in the proposed system a nonlinear link with a dead zone and an unambiguous characteristic of linear sections is connected in parallel with the relay level. The drawing shows a structural diagram of the proposed system. The system is a closed loop, which includes the control object 1, the comparison block 2 and the relay link 3. The nonlinear link 4 is connected in parallel to the relay link. The static characteristic of the nonlinear link has a deadband of ± 6 and linear single-valued portions with a slope angle L ., The system works as follows. Due to the closed loop at the output X of the system, the set value X of the input action is reproduced. Due to the presence of a relay link 3, the steady-state adjustment process is accompanied by high-frequency oscillations of the controlled variable relative to a predetermined value. During the time when the system enters the control mode, the control object is additionally supplied with a forcing action through the nonlinear link until the deviation signal exceeds the deadband of the nonlinear link. After the deviation signal is less than the dead band of the nonlinear link, Thus, in the transition mode, the object of regulation is affected by the sum of the actions of links 3 and 4, and the influence of a non-linear link dominates, which is proportional to the deviation signal , In a steady state is deterministic of exposure level. If the dead band of the nonlinear link is chosen greater than the expected amplitude of the established oscillations, then this link will be put into operation only in a transient mode, ensuring its formation. In this case, the amplitude of the established oscillations is determined only by the level of action of the relay link and does not depend on the angle oL of the linear portion of the nonlinear link. The level of action of the relay link can be chosen small and this will accordingly ensure an acceptable amplitude of oscillations of the controlled variable in a steady state. Thus, the presence of a nonlinear link in the system makes it possible to reduce the level of relay action and to reduce the amplitude of the established oscillations with virtually no degradation in speed. By calculating and modeling on an analog computer, it is shown that with a reduced relay effect, the amplitude of self-oscillations decreases almost n times, and the corresponding decrease in fgn times the speed, inevitable in a conventional two-position system, does not occur in this system. With variations in the coefficient of transmission of the linear parts of the nonlinear link over a wide range, the amplitude of the oscillations remains constant, and the system remains stable. An auto-oscillating automatic control system comprising a series-connected comparison unit and a relay link, the output of which is connected to the control object, and the output of the control object connected to the input of the comparison block, characterized in that. , in order to improve the accuracy of the system, parallel to the relay link a nonlinear link with a non-visibility zone and an unambiguous characteristic of linear sections is connected. Sources of information taken into account during the examination: 1. Popov A. S., Malov D. I., Parkhomenko A. N. Two-position control systems with corrective links for deviation. Automatic systems for optimal control of technological processes. Issue 4. Tula., Publishing House of Tula polit, inst. 1973, p. 46-60.
2. Авторское свидетельство СССР №341009, кл. G 05 Ь 11/00, 1972. 2. USSR author's certificate No. 341009, cl. G 05 L 11/00, 1972.
3. Клюев А. С. Автоматическое регулирование . М., Энерги , 1967, с. 327, рис. 7, 28.3. Klyuev A. S. Automatic control. M., Energie, 1967, p. 327, fig. 7, 28.