переменного резистора включен переход коллектор- эмиттер транзистора с базовым смещенивхМ Я-С, получающим выпр мленное напр жение с одной из обмоток трансформатора , От этой же обмотки трансформатора питаетс и узел компенсации колебаний напр жени сети, представл ющий собой последовательно соединенные стабилитрон и резистор, включенный в общую цепь зар да конденсаторов формировател . Через стабилитрон на резистор подаетс выпр мленное напр жение, пропорционал ное напр жению сети и включенное встречно синхронизирующему. На чертеже представлена электрическа схема предлагаемого устройства. Устройство содержит входные клеммы 1 и 2, к которым подключены выпр мител 3 и 4 и первична обмотка 5 трансформа- тора 6. К диагонали выпр мител 4 подкл чена обмотка возбуждени 7 двигател 8, а в диагональ выпр мител 3 включена к на обмотка двигател 8 и обратный диод 9. Дл регулировани напр жени на коре двигател 8 выпр митель 3 содержит тири торы 1О, 11. Схема управлени тиристора ми содержит фазосдвигаюшее устройство, питаемое от синхронизирующей обмотки 12 трансформатора 6 через токоограничитель- ный резистор 13, и узлы плавного пуска и компенсации колебаний напр жени сети, питаемые от обмотки 14 через выпр мител ный мост 15. Фазосдвигающее устройство состоит из зар дных цепей конденсаторов 16, 17, содержащих диоды 18, 19, стабилитроны 2О 21, резисторы 22, 23,- разр дных цепей в которые вход т динисторы 24, 25 и управл ющие переходы тиристоров 1О, 11. Стабилитроны 2О, 21 необходимы дл стабилизации напр мсени , подаваемого с обмотки 12 на зар д конденсаторов 16, 17, а также дл получени искусственной нулевой точки. Узел плавного пуска состоит из резисторов 26, 27, конденсатора 28 и транзистора 29, включенного своим переходом эмиттер-коллектор в разрыв провода, соедин ющего подвижный контакт задающего резистора 22 с неподвижным. Переход база-эмиттер транзистора через резистор 27 подключен к конденс;ато-РУ 28. Узел компенсации напр жени сети выполнен в виде последовательно соединенных стабилитрона ЗО и резистора 23, которые через переход эмиттер-коллектор подключены к вьп1р мительному мосту 15. При подаче переменного напр жени на клеммы 1, 2 от выпр мител 4 -питаетс обмотка возбуждени 7, а через трансформатор 6 питаетс фазосдвигающее устройство и узлы плавного пуска и компенсации напр жени сети и через пол управл емый вьтр митель 3 получит питание корна обмотка двигател 8, Скорость электродвигател регулируетс изменением напр жени , прикладываемого к корю двигател 8 с помощью тиристоров Ю и 11 фазосдвигающего устройства . Рассмотрим работу устройства в течение одного полупериода переменного напр жени , так как во второй полупериод схема работает аналогичным образом, только в другом плече формировател . Одновременно с ростом напр жени на тиристоре 1О возрастает напр жение на обмотке 12 и конденсатор зар жаетс по цепи: резистор 13, диод 18, конденсатор 16, резисторы 22, 23, стабилитрон 21, обмотка 12. Врем зар да конденсатора до напр жени переключени динистора определ етс посто нной времени зар да и величиной напр жени . При переключении динистора 24 ток разр да конденсатора 16, протека по цепи - динистор 24, управл ющий переход тиристора 1О, конденсатор 16 - включает тиристор 1О и тем самым лодает на корь двигател часть полуволны сетевого напр жени . При изменении величины сопротивлени резистора 22 измен етс посто нна времени зар да конденсатора и поэтому измен етс угол открыти тиристора. Это приводит к изменению напр жени на выходе выпр мител 3 и скорости электродвигател . Плавный пуск двигател обеспечиваетс медленным открытием транзистора 29, сопротивление участка эмиттер-коллектор которого постепенно уменьшаетс и шунтируетс часть резистора 22, вследствие: чего уменьшаетс угол регулировани фазосдвигающего устройства. Плавное открытие транзрютора достигаетс за счет базового смещени от обмотки трансформатора 14 через вьшр мите.иь 15 и интегрирующую цепочку резистор 26, конденсатор 28. При дальнейшей работе устройства транзистор остаетс по.чностью открытым, np-j этом вли ние температуры на провэдимость транзистора и, следовательно, на скоростг электродвигател практически отсутствует. Уменьшение вли ни колебаний напр жени сети на Чсзстоту врап1ени электродвигател достигаетс за счет введени отрицательной обратной св зи по напр жению.The variable resistor includes a collector-emitter junction of a transistor with a base bias I-C receiving the rectified voltage from one of the transformer windings. into the common charge circuit of the capacitor former. Through a zener diode, a resistor is applied to the resistor, which is proportional to the mains voltage and switched on to the synchronizing voltage. The drawing shows the electrical circuit of the proposed device. The device contains input terminals 1 and 2 to which the rectifier 3 and 4 and the primary winding 5 of the transformer 6 are connected. The excitation winding 7 of the engine 8 is connected to the diagonal of the rectifier 4, and the diagonal of the rectifier 3 is connected to the winding of the engine 8 and reverse diode 9. To regulate the voltage on the engine bark 8, rectifier 3 contains thyriors 1О, 11. The thyristor control circuit contains a phase-shifting device powered by the synchronization winding 12 of transformer 6 through a current limiting resistor 13, and soft-start nodes to voltage oscillations that are fed from winding 14 through rectifying bridge 15. The phase-shifting device consists of charging circuits of capacitors 16, 17, containing diodes 18, 19, zener diodes 21 21, resistors 22, 23, - discharge circuits in which There are dinistors 24, 25 and thyristor control transitions 1O, 11. Zener diodes 2O, 21 are needed to stabilize the voltage supplied from winding 12 to charge capacitors 16, 17, as well as to obtain an artificial zero point. The soft start node consists of resistors 26, 27, a capacitor 28, and a transistor 29 connected by an emitter-collector junction through a wire break connecting the moving contact of the driving resistor 22 to a fixed one. The base-emitter transition of the transistor through a resistor 27 is connected to a condenser; ato-RU 28. The network voltage compensation node is designed as a series-connected ZO Zener diode and a resistor 23, which are connected to a terminal 15 through an emitter-collector junction. terminals 1, 2 from rectifier 4 - the excitation winding 7 is powered, and through the transformer 6 the phase-shifting device and soft-start units and network voltage compensation are powered and the controlled switch 3 through the floor will receive power to the core otka motor 8, the motor speed is controlled by changing the voltage applied to the armature 8 of the engine via thyristors U and the phase shifter 11. Consider the operation of the device during one half-cycle of alternating voltage, since in the second half-period the circuit operates in a similar way, only in the other arm of the driver. Simultaneously with an increase in the voltage on the thyristor 1O, the voltage on the winding 12 increases and the capacitor is charged along the circuit: resistor 13, diode 18, capacitor 16, resistors 22, 23, zener diode 21, winding 12. Charging time of the capacitor before switching voltage of the dynistor is determined by the constant charge time and voltage value. When switching the dynistor 24, the discharge current of the capacitor 16, flowed through the circuit — dynistor 24, controlling the transition of the thyristor 1O, capacitor 16 — turns on the thyristor 1O and thereby kills part of the half-wave of the mains voltage. When the resistance value of the resistor 22 changes, the constant of the charge time of the capacitor changes, and therefore the opening angle of the thyristor changes. This leads to a change in the voltage at the output of the rectifier 3 and the speed of the electric motor. A smooth motor start is provided by slow opening of the transistor 29, the resistance of the emitter-collector section of which gradually decreases and a portion of the resistor 22 is bridged, due to which the phase-shifting angle is reduced. A smooth opening of the transducer is achieved due to the base offset from the winding of the transformer 14 through step 15 and the integrating chain resistor 26, capacitor 28. During further operation of the device, the transistor remains almost open, np-j, this effect of the temperature on the transistor and therefore, the speed of the electric motor is practically absent. Reducing the effect of network voltage fluctuations on the frequency of a motor motor's swing is achieved by introducing negative voltage feedback.