SU527723A1

SU527723A1 - Motion to code converter

Info

Publication number: SU527723A1
Application number: SU2137342A
Authority: SU
Inventors: Александр Иванович Никонов
Original assignee: Куйбышевский Ордена Трудового Красного Знамени Авиационный Институт Им. Академика С.П.Королева
Priority date: 1975-05-27
Filing date: 1975-05-27
Publication date: 1976-09-05

Description

(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В КОД(54) TRAVEL TRANSMITTER TO CODE

тельных элементов 2 и 3, подключенных через пороговые формирователи 4 и 5 к дифференцирующим усилител м 6-9, к одним входам первой группы элементов И 10-13 и через инверторы 14 и 15 к одним входам второй группы элементов И 16-19. Входы дифференцирующих усилителей через элементы И 20-23 третьей группы подключены к другим входам элементов И первой и второй групп и череэ последовательно включенные элемент ИЛИ 24, элемент задержки 25 к счетному входу триггера 26, выходы которого соединены с другими входами элементов И третьей группы. Выходы элементов И первой и второй групп через элементы ИЛИ 27 и 28 подключены к реверсивному счетчику 29.body elements 2 and 3, connected through threshold shaper 4 and 5 to differentiating amplifiers 6-9, to one input of the first group of elements AND 10-13 and through inverters 14 and 15 to one input of the second group of elements AND 16-19. The inputs of the differentiating amplifiers through elements AND 20-23 of the third group are connected to other inputs of elements AND of the first and second groups and sequentially connected element OR 24, delay element 25 to the counting input of trigger 26, the outputs of which are connected to other inputs of elements AND of the third group. The outputs of the elements of the first and second groups through the elements OR 27 and 28 are connected to the reversible counter 29.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При перемещении кодовой щкалы влево формирователи 4 и 5 вырабатьшают пр моугольные сигналы типа меандр, смешенные по фазе один односительно другого на четверть периода. Дифференцирующие усилители формируют импульсы, соответствующие передним и задним фронтам выходных сигналов пороговых формирователей в последовательности 6-8-7-9-6 и т.д. Импульсы с дифференцирующих усилителей через элементы И 20-23, управл емые триггером 26, поступают на элементы И 10-13 и 16-19, на другие входы которых подаютс потенциальные сигналы с выходов пороговых формирователей 4 и 5, инверторов 14 и 15.When moving the code point to the left, the shapers 4 and 5 generate square-wave signals such as square wave, mixed in phase one by one relative to the other by a quarter of the period. Differentiating amplifiers generate pulses corresponding to the front and rear edges of the output signals of the threshold drivers in the sequence 6-8-7-9-6, etc. Pulses from the differentiating amplifiers, via elements AND 20-23, controlled by trigger 26, arrive at elements 10-13 and 16-19, to the other inputs of which potential signals are fed from the outputs of threshold drivers 4 and 5, inverters 14 and 15.

При движении кодовой шкалы в пр мом направлении выходыне импульсы элементов 16, 12,11 и 19 поступают через элемент ИЛИ 28 на вход сложени реверсивного счетчика, а при движении кодовой щкалы в обратном направлении выходные импульсы элементов 10, 18, 17, и 13 поступают через элемунт ИЛИ 28 на вход вычитани реверсивного счетчика.When the code scale moves in the forward direction, the output pulses of elements 16, 12, 11, and 19 arrive through the OR element 28 to the input of the addition of a reversible counter, and when the code code moves in the reverse direction, the output pulses of elements 10, 18, 17, and 13 arrive through element OR 28 to the input of the subtraction of the reversible counter.

Триггер 26 измен ет свое состо ние после каждого выходного импульса. В результате после прохождени импульсов с усилителей 6 и 7 повторное прохождение импульсов с этих усилителей невозможно до срабатьшани одного из усилителей 8The trigger 26 changes its state after each output pulse. As a result, after the passage of pulses from amplifiers 6 and 7, the repetition of pulses from these amplifiers is impossible until the operation of one of the amplifiers 8

или 9. При этом формирование импульсов пр мого и обратного счета при колебани х входного вала на границе между соседними квантами исключаетс , что повыщает помехоустойчивость работы преобразовател .or 9. At the same time, the formation of direct and reverse counting pulses with oscillations of the input shaft at the boundary between adjacent quanta is eliminated, which increases the noise immunity of the converter operation.

Элемент задержки 25 введен дл изменени состо ни триггера 26 импульсами, прощедщими через элементы И 20-23.The delay element 25 is introduced to change the state of the trigger 26 by pulses that pass through the AND elements 20-23.

Claims

1.Meskin I.V. Photoelectric converters of angular size in a digital code. Sudpromgiz. 1962, pp. 7-9.

2. Zverev A.E. et al. Angular displacement transducers into a digital code, Energie, 1974, pp. 85-107.

3. Presnuhin L.N. and / sp. Moire raster position sensors and their application, Mashinostroenie, 1969, p. 71. (prototype).

; // L V / / L Y // A YA

IMJ /