SU527627A2

SU527627A2 - Device for studying the interaction of the track with the ground

Info

Publication number: SU527627A2
Application number: SU2093823A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Альбинович Бенц; Борис Николаевич Пинигин; Валерий Георгиевич Шитов
Original assignee: Челябинский Филиал Государственного Союзного Научно-Исследовательского Тракторного Института; Челябинский Политехнический Институт
Priority date: 1975-01-07
Filing date: 1975-01-07
Publication date: 1976-09-05

Description

гут стопоритьс от вертикального перемещени поворотными фиксаторами Ю и 11 осей в гнездах 12 и 13, выполненных в тележке 2. Поворотные фиксаторы 10 и 11 осей убтфаютс упорами 14 и 15, зак репленными соответственно на рычаге 6 и плите 5 трака.The stop is prevented from vertical movement by rotating the latches of the Yu and 11 axes in slots 12 and 13, made in the carriage 2. The rotary latches 10 and 11 of the axes are fixed by stops 14 and 15, fixed respectively on the lever 6 and the plate 5 of the track.

Тележка 2 перемещаетс по направл ющим рамы 1 на катках 16, От перекосов тележку 2 удерживают катки 17, которые кат тс по боковым стенкам направл ющих рамы 1.The cart 2 moves along the guides of the frame 1 on the rollers 16. From the skews the cart 2 is held by the rollers 17, which roll along the side walls of the guide frames 1.

Механизм поджима емкости с грунтом 18 состоит из щарнирного четырехзвенника 19, на вертикальных звень х которого на роликах 2О лежит опорна плита 2 с упругими элементами 22, на которые опраетс емкость с грунтом. 18, и управл ющего цилиндра 23, соединенного щарнирно с рамой 1 и щарнирным четырехзвенником 19.The mechanism for pressing the container with the ground 18 consists of a hinged four-starter 19, on the vertical links x of which on the rollers 2O there is a support plate 2 with elastic elements 22 on which the container with the ground rests. 18, and a control cylinder 23, which is connected hingedly to the frame 1 and the four-hinged hub 19.

Дл проведени исследовани в емкости с грунтом 18 готовитс грунт с необходимыми свойствами. На плите 5 трака крепитс исследуемый вариант грунтозацепа 7. Затем включаетс гидроцилиндр 4 механизма нагружени и гид, одилиндр 3 гризонтального перемещени трака по грунту . Усилиеот гидроцтшиндра 4 передаетс на рычаг 6 трака, который поворачи- ваетс на ос х 9, прижимаемых к гнездам 13 тележки 2 поворотными фиксаторами 11 осей,For the study, a soil with the required properties is prepared in a tank with soil 18. On the track plate 5, the studied variant of the lug 7 is fastened. Then, the hydraulic cylinder 4 of the loading mechanism and the guide, one cylinder 3 of the horizontal movement of the track along the ground, turn on. The force of the hydraulic unit 4 is transmitted to the lever 6 of the truck, which rotates on the axles 9, pressed against the slots 13 of the carriage 2 by means of rotary clamps 11 axes,

В это врем поворотные фиксаторы 10 осей скольз т по упору 14 трака и, опус- ка сь под действием, собственного веса; фиксируют оси 8 в гнездах 12 телелжи 2. Примерно за 3 до ко.нца внедрени грунтозацепа в грунт упор 15 трака отодвигает поворотные фиксаторы 11 осей и осво- бождает оси 9 дл свободного выхода из гнезд 13 тележки 2 .At this time, the pivot latches 10 of the axles slide along the track support 14 and, lowering under the action, their own weight; The axles 8 are fixed in the sockets 12 of the trolley 2. Approximately 3 before the introduction of the locking grip into the soil, the stop 15 of the track moves the pivot latches 11 of the axes and frees the axis 9 to freely exit from the sockets 13 of the trolley 2.

В момент, когда произощло внедрение грунтозацепа 7 в грунт, гидроцилиндр 4 в ключаетс и одновременно включаетс управл ющий гидроципиндр 23, шток которого , выдвига сь, через шарнирный четырехзвенник 19, опорную плиту 21 и упругие элементы 22 прижимает емкость с грутом 18 к TpaKj, с определенным усилием и выключаетс . По достижении определенного горизонтального смещени трака по грунту, обеспечиваемого гидроцилиндром 3, снова включаетс управл ющий гидроцилиндр 23, шток которого, уже вт гива сь, снимает нагрузку с трака, после чего снова включаетс гидроцилиндр 4, шток которого, продолжа давить на рычаг 6 трака поворачивает его на ос х в гнездах 12 тележки 2j осуществл тем самым выход грунтозацепа 7 из грунта.At the moment when the ground lug 7 is introduced into the ground, the hydraulic cylinder 4 is turned on and simultaneously the control hydraulic piston 23 is turned on, the stem of which, extending through the articulated four-bearing billet 19, the base plate 21 and the elastic elements 22 presses the cushioned tank 18 to TpaKj, s by a certain amount of force and off. Upon reaching a certain horizontal displacement of the truck along the ground, provided by the hydraulic cylinder 3, the control hydraulic cylinder 23 is turned on again, the rod of which, already retracted, relieves the load from the truck, after which the hydraulic cylinder 4 again turns on, the rod of which, continuing to press on the lever 6 of the truck turns it on the axes in the nests 12 of the carriage 2j thereby accomplished the exit of the lug 7 from the soil.

Во врем опыта измер етс и записываетс на осциллограмму нормальна и касательна реакци грунта, горизонтальное перемеше.ние тележки 2 и угол поворота трака измер етс при помощи реостатных датчиков.During the test, the normal and tangential reaction of the soil, the horizontal mixing of the carriage 2 and the angle of rotation of the track are measured and recorded on the oscillogram, using rheostat sensors.

По око.11чании опыта щтоки гидроцилинд- ров 3 и 4 возвращаютс в первоначальное положение. Примерно за 1 до возвращени трака в горизонтальное положение упор 14 трака отодвигает поворотные фиксаторы 10 осей и освобождает оси 8 дл свободного выхода их из гнезд 12 тележки 2, а поворотные фиксаторы 11 осей скольз т по упору 15 трака и, опуска сь под действием собственного веса, фиксируют оси 9 в гнездах тележки 2.According to experience, the rods of the hydraulic cylinders 3 and 4 are returned to their original position. Approximately 1 before the track returns to a horizontal position, the stop 14 of the track moves the pivot latches 10 axles and releases the axles 8 to freely exit them from the slots 12 of the carriage 2, and the pivot latches 11 axes slide along the stop 15 of the truck and, dropping under its own weight , fix the axis 9 in the slots of the truck 2.

Claims

1. USSR author's certificate number 397798, cl. G 01 m 17/00, 1974 (prototype),