SU526303A1 - Устройство дл автоматического направлени движени сельскохоз йственного агрегата - Google Patents
Устройство дл автоматического направлени движени сельскохоз йственного агрегатаInfo
- Publication number
- SU526303A1 SU526303A1 SU1981592A SU1981592A SU526303A1 SU 526303 A1 SU526303 A1 SU 526303A1 SU 1981592 A SU1981592 A SU 1981592A SU 1981592 A SU1981592 A SU 1981592A SU 526303 A1 SU526303 A1 SU 526303A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- movement
- unit
- automatically guiding
- agricultural unit
- compensator
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
Компенсатор 19, обеспечива посто пное нат жение тросика, передвигаетс по направл ющим уголкам 20 в поперечном направлении с каждым новым проходом агрегата. Дл точного отсчета требуемого поперечного смещени компенсатора и фиксапии его в этом положении служит специальное фиксирующее устройство. Направл ющие уголки креп тс к бетонным столбикам 21, которые расположены по кра м пол за пределами поворотной полосы.
От компенсатора тросик проходит внутри металлической трубки 22 определенной длины . На конце трубки укреплен кулачок 23, предназначенный дл подачи трактору сигнала на поворот.
Устройство дл автоматического направлени движени сельскохоз йственного агрегата работает следующим образом.
При пр молинейном движении на гоне троснк 10, проход по валику 5 след щего устройства 4, не касаетс боковых пластин. Отклонение трактора 1 от заданного направлени вызывает касание тросиком 10 одной из пластин 6 или 7 и срабатывание соответствующих тормозов управлени до ликвидации ошибки. Далее тросик 10, пройд блочную систему на сцепке, выкладываетс с другой стороны со смещением, равным щирине захвата агрегата.
При подходе трактора 1 к краю пол кулачок 23 через переключатель в след щем устройстве включает программное устройство, которое производит следующие операции: подъем рабочих органов в транспортное положение; отделение след щего устройства от тросика; поворот по заданной траектории; переключение с программного управлени на след щее; захват тросика после заверщени поворота; опускание рабочих органов.
Одновременно с поворотом самоустанавливающийс рычаг 15 перемещает по направл ющему уголку 20 компенсатор 19. Фиксирующее устройство обеспечивает перевод компенсатора точно на двойную щирину захвата агрегата . После захвата след щим устройством 3 направл ющего тросика 10 агрегат выходит на новую линию гона в обратном направлении . На противоположном конце пол поворот происходит в той же последовательности.
Предлагаемое устройство может быть использовано дл индукционного способа автоматического направлени движени на гоне.
Claims (2)
1.Устройство дл автоматического направлени движени сельскохоз йственного агрегата , содержащее задатчик направлени движени в виде гибкого троса, соединенного с компенсатором и фиксирующим механизмом, след щий механизм, стационарный направл ющий механизм в виде опор, установленных по кра м пол гона, и блочную систему дл переноса троса, отличающеес тем, что, с целью стабилизации движени агрегата на повороте, стационарный направл ющий механизм снабжен направл ющими уголками, расположенными на опорах, на которые установлены компенсатор и фиксирующий механизм.
2.Устройство по п. 1, отличающеес тем, что след щий механизм содержит вращающийс валик и наклонные пластины с микровыключател ми.
Фиг 2
PLLZ s
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU1981592A SU526303A1 (ru) | 1973-12-28 | 1973-12-28 | Устройство дл автоматического направлени движени сельскохоз йственного агрегата |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU1981592A SU526303A1 (ru) | 1973-12-28 | 1973-12-28 | Устройство дл автоматического направлени движени сельскохоз йственного агрегата |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU526303A1 true SU526303A1 (ru) | 1976-08-30 |
Family
ID=20571182
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU1981592A SU526303A1 (ru) | 1973-12-28 | 1973-12-28 | Устройство дл автоматического направлени движени сельскохоз йственного агрегата |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU526303A1 (ru) |
-
1973
- 1973-12-28 SU SU1981592A patent/SU526303A1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2334991A1 (fr) | Systeme de commande de direction de chariots pour transports interieurs commandes a distance | |
| ATE6083T1 (de) | Wehrverschluss fuer hydraulische sperre. | |
| GB1477132A (en) | Trolleys | |
| SU526303A1 (ru) | Устройство дл автоматического направлени движени сельскохоз йственного агрегата | |
| ATE13503T1 (de) | Automatisches fuehrungssystem fuer ein mit reifen ausgeruestetes fahrzeug. | |
| GB1138716A (en) | Automatic steering apparatus for mobile structures | |
| IT1087986B (it) | Valvola a saracinesca, del tipo a piastre a piu' posizioni | |
| GB1397206A (en) | Apparatus for removing dung from a dung alley | |
| DE3267622D1 (en) | Apparatus for sewage clarification | |
| GB940194A (en) | Trolley transfer means | |
| JPS5321387A (en) | Stopping system for optically moved unmanned car | |
| GB1409361A (en) | Apparatus for removing manure or animal droppings from a trough or ditch | |
| GB1288973A (ru) | ||
| ATE23473T1 (de) | Spannvorrichtung. | |
| ES2084861T3 (es) | Agavilladora de heno. | |
| SU1375253A1 (ru) | Устройство дл подачи овец в купочную ванну | |
| SU823079A1 (ru) | Межоперационный магазин | |
| SU588174A1 (ru) | Устройство дл сборки бонов | |
| SU656854A1 (ru) | Групповой захват дл садки керамических изделий на печные вагонетки | |
| JPS592162Y2 (ja) | ガイドウエイ方式における分岐路の車両案内装置 | |
| SU462923A1 (ru) | Блокировочное устройство привода подъемно-поворотных ворот | |
| ES8406040A1 (es) | Perfeccionamientos en aparatos para el avance de troncos. | |
| SU457645A1 (ru) | Устройство дл перемещени вагонеток | |
| SU655359A1 (ru) | Устройство дл разгрузки траншейных хранилищ кормов | |
| ES543169A0 (es) | Dispositivo de bloqueo de una instalacion de permutacion de barras de control y de grupos de tapones |