SU524993A1

SU524993A1 - Test bench for worm gearboxes

Info

Publication number: SU524993A1
Application number: SU2062443A
Authority: SU
Inventors: Валентин Иванович Титов; Юрий Николаевич Вашкевич
Original assignee: Центральное Проектно-Конструкторское И Технологическое Бюро(Цпктб)
Priority date: 1974-09-26
Filing date: 1974-09-26
Publication date: 1976-08-15

Description

(54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ЧЕРВЯЧНЫХ РЕДУКТОРОВ(54) STAND FOR TESTING GEAR GEARBOXES

1one

Изобретение относитс к области машиностроени И примен етс дл обкатки черв чных редукторов по схеме замкнутого контура.The invention relates to the field of mechanical engineering and is used for running in worm gearboxes according to the closed loop scheme.

Известны стенды дл обкатки черв чных редукторов, выполненные по схеме замкнутого контура, содержащие приводной электродвигатель , замыкающие передачи, два нагружающих устройства и ручную черв чную передачу, соединенную с приводом 1 . Known stands for running in worm gearboxes, made according to the scheme of a closed loop, containing a drive motor, closing gear, two loading devices and a manual worm gear connected to the drive 1.

Недостатками таких стендов вл ютс ручное управление наращивани момента нагружени , выт гивание цепей нагружателей, черезмерный ИЗНОС звездочек цепных передач.The drawbacks of such stands are the manual control of the load moment buildup, pulling the chains of the loaders, excessive wear of sprockets of chain transmissions.

По технической сущности и достигаемому эффекту наиболее близким к предлагаемому изобретению вл етс стенд, выполненный по схеме замкнутого контура, содержащий приводной электродвигатель, нагружающее устройство И замыкающие передачи 2.The technical essence and the achieved effect closest to the proposed invention is a stand, made according to the scheme of a closed loop, containing a drive motor, a loading device, and closing gears 2.

Недостатком данных стендов -вл етс то что ОНИ не обеспечивают равномерного на- ращивани момента нагружени без включени ОДНОГО ИЗ обкатываемых редукторов, кроме ТОГО, система работы замыкающей передачи ненадежна и не позвол ет вести проиесс обкатки редукторов в автоматическом режиме с изменением величины нагрузочного момента.The disadvantage of these stands is that THEY do not provide uniform load moment enhancement without switching ON ONE of the driven gearboxes, except for TOR, the system of work of the final gear is unreliable and does not allow running of gearboxes in automatic mode with changing the load torque value.

С целью автоматического и-зменени момента нагружени предлагаемый стенд снабжен раздаточной коробкой, электрически св занной с нагружающим устройством, а нагружающее устройство выполнено в виде перемешающегос в осевом напра&аении вала с упорами , двух зубчатых пар, в каждой из которых одна ИЗ щестерен соединена с валом резьбой , а друга - шпонкой, св зывающей другие щестерни зубчатых пар пружины и взаимодействующих с упорами вала конечных путевых переключателей, управлртощих раздаточной коробкой.In order to automatically change the moment of loading, the proposed stand is equipped with a transfer box electrically connected with the loading device, and the loading device is designed as an axially mixing shaft with stops, two gear pairs, each of which has one IZ chesterlen connected to the shaft is threaded, and the other is a key, which binds other pinion-shaped gear pairs of the spring and end terminal switches that interact with the stops of the shaft, controlling the transfer case.

На чертеже изображена схема предлагаемого стенда.The drawing shows the scheme of the proposed stand.

Стенд дл обкатки черв чных редукторов СОСТОИТ ИЗ приводного электродвигател 1, соединенного через предохранительную муфту 2 с валом раздаточной коробки 3. Выходные валы раздаточной коробки 3 соединены с помощью цепных передач 4 и 5 с быст роходными валами 6 и 7 обкатываемых редукторов S и 9. На тихоходном валу 10 обкатываемого редуктора 8 установпено нагружающее устройство 11, второй конец торого посредством замыкающей цепной передачи 12 соединен с тихоходным валом 13 обкатываемого редуктора 9. Раздаточна коробка 3 содержит две пары зубчатых передач с шестерн ми 14 и 1 с передаахэчным числом 1 и шестерни 16 и 17 с передаточным числом 0,967. Шестерни 14 и 16 на валах 18 и 19 закреплень неподвижно, а шестерни 15 и 17 соединены с валами 19 и 18 с помощь электромагнитных дисковых муфт 20- и 21. Нагружающее устройство 11 содержит пружину 22, котора жестко соединена с шестерн ми 23 и 24. Шестерн 23 соединена с тихоходным валом 13 обкатываемог редуктора 9, а шестерн 24 .закреплена на тихоходном валу, обкатываемого редуктора 8 Шестерни 23 и 24, которые наход тс в зацеплении с шестерн ми 25 и 26, посажены на вал 27. Один конец вала 27 св зан с шестерней 26 с помошью реаьбы, другой - с шестерней 25 с помощью шпонки . На валу 27 жестко закреплены упоры вала 28 и- 29, взаимодействующие с конечными путевыми выключател ми 30 и 31, закрепленными на корпусе обкаточного стен да, на котором установлены все перечислен ные вы.ше узлы (на чертеже не показан). Сгенд дл обкатки черв чных редукторов работает следующим образом. При включении электродвигател 1 шестерн 17 находитс в зацеплении с валом 18 посредством электромагнитной дисковой м;/иЬты 20, а шестерн 15 свободно вращает с на валу 19, так как электромагнитна дискова муфта 21 выключена, вращение с вала 18 при помощи цепной передачи 4 передаетс на быстроходный вал 6 обкатываемого редуктора 8, а вращение быстроходному валу 7 обкатываемого редуктора 9 передаетс посредством включенной электромагнитной дисковой муфты 20, шестерни 17 и Ц -пной пс редачи 5. Происходит обкатка редукторов 8 и 9 без г грузки в течение 2-3 мин, необходи- vi ло те:аюлогическому циклу, после чего ; ML/icTBOM программного реле (на чертеж не uoKfiaaHoj происходит реверсирование электроцвигател 1 и производитс обкатка рецуктороь 8 и 9 в ненагруженном состо нии в обратном направлении. Раздаточна коробка 3 обеспечивает передачу одинакового числа оборотов обкатываемым редукторам 8, 9. После окончани обкатки редукторов 8, 9 в ненагруженном состо нии программное реле дает команду на включение электромагнитной дисковой муфты 21, котора соедин ет шестерню 15 с валом 19, и отключает электромагнитную дисковую муфту 20, котора разъедин ет шестерню 17 с валом 18. Вращение с вала 18 при помощи цепной передачи 4 передаетс на быстроходный вал 6 обкатываемого редуктора 8, а вращение быстроходному валу 7 обкатываемого редуктора 9 передаетс череа шестерни 14 и 15, включенной электромагнитной дисковой муфты 21, шестерни 16 и 17 и цепной передачи 5. Раздаточна коробка 3 в процессе нагружени производит передачу разных чисел оборотов обкатываемым редукторам 8 и 9, в результате чего происходит закручивание пружины 22 нагружающего устройства 11 и обеспечиваетс равномерное наращивание момента нагружени без выключени одного из обкатываемых редукторов 8 или 9. Одновременно с .закручиванием пружины 22 осуществл етс поступательное перемещение вала 27 при помощи шестерен 23, 24 25 и 26 (т к. тихоходные валы 10 и 11 обкатываемых редукторов 8 и 9 вращаютс с различными числами оборотов). В результате разных оборотов шестерен 25 и 26, которые соединены с валом 27 при помош.и скольз щей шпонки и винтовой пары, происходит перемещение его с закрепленными на нем упорами вала 28, 29 и 32; взаимодействующими с конечными выключател ми 30, 31 и 33. При нажатии одним: из уноров вала 27 на соответствующий конечный путевой выключатель подаетс команда на переключение электромагнитных дисковых муфт 20 и 21 дл окончани наращивани нагрузки до HOMmianbHoro значени и продолжени обкатки под нагрузкой. Раздаточна коробка 3 обеспечивает передачу одинакового числа оборотов обоим обкатываемым редукторам 8 и 9 в нагруженном состо нии. По истечении 5-6 мин обкатки под нагрузкой , необходимых по технологическом циклу , посредством программного раде происходит реверсирование электродвигател 1, переключение электромагнитных дисковых муфт 20 и 21, раскручивание и закручивание в обратном направлении пружины 22 нагружающего устройства 11, а также последующее переключение электромагнитных дисковых муфт 20 и 21 дл обкатки редукторов 8 и 9 в нагруженном состо нии в хротивоположном направлении (происходит обкатка зубьев редукторов с обеих сторон). По истечении послех уютгих мин обкатки , необходимых по технологическому цикThe stand for running-in of worm gearboxes SITUES FROM the driving motor 1, connected via a safety clutch 2 to the shaft of the transfer case 3. The output shafts of the transfer case 3 are connected with chain gears 4 and 5 to the fast running shafts 6 and 7 of the gearboxes S and 9 being rolled. the low-speed shaft 10 of the driven gearbox 8 is mounted a loading device 11, the second end of which is connected to the low-speed shaft 13 of the driven gearbox 9. The transfer box 3 contains two pairs of gears gears with gears 14 and 1 with the gears of the number 1 and gears 16 and 17 with a gear ratio of 0.967. The gears 14 and 16 on the shafts 18 and 19 are fixed, and the gears 15 and 17 are connected to the shafts 19 and 18 with the help of the electromagnetic disc sleeves 20 and 21. The loading device 11 contains a spring 22, which is rigidly connected to the gears 23 and 24. The gear 23 is connected to the low-speed shaft 13 of the gearbox 9 being driven, and the gear 24 is fixed on the low-speed shaft, the gear is rolled around the 8 Gears 23 and 24, which are engaged with the gears 25 and 26, are seated on the shaft 27. One end of the shaft 27 it is connected with gear 26 with the aid of reaby, the other with gear 25 with the help of a key. On the shaft 27, the stops of the shaft 28 and 29 are fixed, interacting with the end limit switches 30 and 31 fixed on the body of the break-in wall and on which all the above listed units are mounted (not shown). The test for running the worm gearboxes works as follows. When the electric motor 1 is turned on, the gear 17 is engaged with the shaft 18 by means of an electromagnetic disk m; Ibs 20, and the gear 15 rotates freely on the shaft 19, since the electromagnetic disc clutch 21 is turned off, the rotation from the shaft 18 is transmitted by a chain gear 4 to the high-speed shaft 6 of the driven gearbox 8, and the rotation of the high-speed shaft 7 of the driven gearbox 9 is transmitted by means of the included electromagnetic disk clutch 20, gears 17 and C-Pn of the reducer gearbox 5. Gearboxes 8 and 9 are run-in without load during 2-3 minutes, necessary lo vi are: ayulogicheskomu cycle, then; ML / icTBOM of the program relay (the electric motor 1 is reversed to the drawing not uKfiaaHoj and the rector 8 and 9 are run in the unloaded state in the reverse direction. The transfer box 3 ensures the transfer of the same number of turns to the gearbox 8, 9. After the run-in of gearboxes 8, 9 in the unloaded state, the software relay gives the command to turn on the electromagnetic disk clutch 21, which connects the gear 15 to the shaft 19, and disconnects the electromagnetic disk clutch 20, which disconnects the gear 17 shaft 18. Rotation from shaft 18 by means of chain gear 4 is transmitted to the high-speed shaft 6 of the driven gear 8, and rotation of the high-speed shaft 7 of the driven gear 9 is transmitted through gears 14 and 15, activated electromagnetic disk clutch 21, gears 16 and 17, and chain gear 5 The transfer box 3 in the process of loading produces the transfer of different speeds to the driven gearboxes 8 and 9, as a result of which the spring 22 of the loading device 11 is twisted and the load moment is evenly increased. Without turning off one of the driven gears 8 or 9. Simultaneously with the twisting of the spring 22, the shaft 27 is progressively moved by means of gears 23, 24 25 and 26 (since the low-speed shafts 10 and 11 of the driven gears 8 and 9 rotate at different speeds ). As a result of the different speeds of the gears 25 and 26, which are connected to the shaft 27 by means of a sliding key and a screw pair, it moves with the shaft supports 28, 29 and 32 fixed to it; interacting with the limit switches 30, 31 and 33. When pressed one way: from shaft naps 27, the corresponding end limit switch is commanded to switch the electromagnetic disc sleeves 20 and 21 to terminate the load increase to the HOMmianbHoro value and continue running under load. The transfer box 3 ensures that the same speed is transmitted to both running gears 8 and 9 in the loaded state. After 5-6 minutes of running-in under load, required by the technological cycle, by means of the program, the motor 1 is reversed, the electromagnetic disk clutches 20 and 21 are switched, the spring 22 of the loading device 11 is turned and twisted in the reverse direction, and the subsequent switching of the electromagnetic disk clutches 20 and 21 for running gears 8 and 9 in the loaded state in the opposite direction (gear teeth are running on both sides). After expiration of the last mines of running-in mines required by the technological cycle