Предложенное устройство отличаетс тем что оно снабжено приводом вертикального перемещени копирной каретки, установленными на столе приводами поперечного перемещени плит и установленными на копирной каретке датчиками положени , взаимодействующими с копиром и раздельно управл ющими приводом поворотного перемещени оправки копира и приводами поперечного перемещени плит, а поворотные оправки копира и издели установлены с возможностью разворо их в горизонтальной плоскости. При этом приводы поперечного перемещени плит и датчики положени расположены попарно в вертикальных параллельных плоскост х; звень , св зывающие копир с гибким элементом, выполнены в виде шарнирных параллелограммов , на концах которых, взаимодействующих с гибким элементом, установлены парные ролики; гибкий элемент выполнен в виде р да свободновращающихс колец, установленных с помощью щариков на внутренних кольцах , расположенных на продольной оси с возможностью поперечного перемещени и разворота вокруг вертикальной оси и поджимаемых с помощью подпружиненных плунжеров , размещенных в глухих радиальных отверсти х продольной оси, и парным роликам щарнирных параллелограммов а парные ролики расположены в местах стыка соседних колец гибкого элемента. Кроме того, привод передней и задней бабок выполнен в виде об щего приводного вала, св занного посредством одинаковых зубчатых передач с ходо выми винтами бабок. Этим достигаетс повыщение производительности и качества обработки. Сущность изобретени по сн етс чертежами , где: на фиг. 1 - предлагаемое устройство, вид спереди; на фиг. 2 - то же, поперечный раз рез; на фиг. 3 - то же, вид в плане; на фиг. 4 - гидрокинематическа схема устройства в аксонометрии; на фиг. 5 - щарнир нирный параллелограмм комбинированной сис темы копировани с люнетом и гибким вращающимс элементом в разрезе; на фиг. б продольный разрез гибкого вращающегос элемента; на фиг. 7 - вид в плане на копирную систему и гибкий вращающийс элемент на фиг. 8 - схема сборки копирной системы и гибкого вращающегос элемента; Устройство дл щлифовани профильных деталей состоит из станины 1, на направл ющих 2 и 3 которой установлен стол 4. На столе установлены две плиты 5 и 6, которы с помощью приводов, например гидроцилиндDOB 7 и 8, могут пермещатьс по направл ющим 9,10,11 и 12. Причем кинематическа св зь приводов с плитами позвол ет перемещать их одновременно в противоположных направлени х. На плитах 5 и 6 установлены две подкладных плиты 13 и 14, на которых смонтированы передн 15 и задн 16 бабки издели . В бабках издели смонтированы щарниры 17 и 18 поворотноГС типа, в которых установлена оправка издели 19с патронами 20 и 21, в которых крепитс обрабатываема деталь 22. Патроны 20 и 21 имеют привод, например от гид роцилиндров 23 и 24 поворотного действи . На плитах 5 и 6 установлены кронщтейны 25 и 26, в которых смонтированы шарниры 27 и 28 поворотного типа. В этих щарнирах установлена оправка копира 29 (см,фиг. 3 и 4) с патронами ЗО и 31, в которых крепитс копир -32. Патроны имеют привод, например от гидроцилиндров 33 и 34 поворотного действи , действующих синхронно . Оси оправок 19 и 29 дл синхронного поворота их в ту или другую сторону соединены спаренными щарнирными парал.хелограммами 35 и 36 с приводом 37, К задней части станины 1 жестко закреплена стойка 38 (см. фиг. 2 и 4), в вертикальных направл ющих которой перемещаетс с помощью привода 39, например гидроцилиндра , каретка 40. На Направл ющих 41 и 42 каретки 4О установлена копирна каретка 43, имеюща возможность перемещатьс вдоль оси копира с помощью приво да 44. На копирной каретке 43 закреплены шарнирные параллелограммы, каждый из которых состоит из двух кривошипов 45 и 6 1и нижнего звена 47. Нижние звень 47 щар-нирного параллелограмма несут на себекронщтейны 48, в верхней части которых подвижно закреплены копирные ролики 49. На передней части нижних звеньев 47 имеютс люнеты, выполненные за одно целое со звеном 47 и представл ющие собой два рычага, расположенные друг к другу под углом и имеющие на своих концах подвижно закрепленные парные ролики 50 и 51. Количество шарнирных параллелограммов в копирной системе станка может быть различным и зависит от количества расчетных сечений детали и необходимой щирины абразивной ленты. Нижние звень 47 крайних щарнирных параллелограммов соединены посредством щаркниров 52 с продольной осью 53 гибкого вращающегос элемента, который представл ет собой р д свободно вращающихс колец 54 (см. фиг. 5, 6, 7 и 8), которые с помощью щаровых подпружиненных плунжеров 55 подвижно закреплены относительно продольной оси и друг друга. От смешени в вертикальной плоскости кольца 54 удерживаютс плоскост ми 56, которые выполнены во внутренних кольцах 57 и опираютс на продольную ось 53 глубокого вращающегос элемента. Поскольку плунжеры 55 расположены в одной плоскости с нижними звень ми 47 щар |нирных паралеллограммов, то действи пружин 58, которые поджимают плунжеры 55, оказываютс направленными навстречу нижним звень м 47 и посто нно прижимают кольце 54 к парным роликам 50 и 51, фиксиру тем самым гибкий вращающийс элемент в определенном положении. Широка бесконечна абразивна лента 59 одеваетс на четыре ролика 6О, 61, 63 и кольца 54 гибкого вращающегос элемента (см. фиг. 2). Ролик 62 имеет привод от электродвигател 64, ролик 60 вл етс опорным, ролик 61 - нат жным, а ролик 63 регулирует устойчивое положение абразивной ленты 59 в процессе обработки. Абразивна лента 59, в процессе обработки , прижимаетс к обрабатываемой поверхности издели 22 кольцами 54 гибкого вращающегос элемента, на которые воздействуют парные ролики 5О и 51 шарнирных параллелограммов, кронштейны 48 которых взаимодействуют со штоками пневматических цилиндров 65. Цилиндры 65, в процессе работы станка, посто нно поджимают ко- пирные ролики 49 к копиру, а кольца гибкого вращающегос элемента - обрабатьтаемой поверхности. С целью замены абразивной ленты 59 шарнир 2 8 выполнен подвижным и может перемещатьс с помощью рейки 66 цилиндра 67. В процессе работы станка обрабатываема поверхность посто нно выставл етс (нормально к крайним кольцам 54 гибкого вращающегос элемента, расположенным на одной пр мой. Это движение осуществл етс с помощью приводов, например гидроцилиндров 7 и В, которыми управл ют датчики положени 68 и 69 например золотники, взаимодействующие с кронштейнами 48 край них шарнирных параллелограммов механической системы кодировани . А средние кольца гибкого вращающегос элемента выставл ютс нормально к обрабатываемой поверхности с помощью механической копирной системы Поворот издели и копира вокруг их продольг :ных осей осуществл етс с помощью привода 37 (см. фиг. 4), которым управл ет датчик положени 70, взаимодействующий со средним кронштейном 48 шарнирного паралледограмма . , Дл осуществлени подачи издели на вре зание устройство имеет механизм поперечны подач, который состоит из маховика 71, дву пар конических шестерен 72 и 73, черв чные колеса 74, 75 которых взаимодействуют с ходовыми винтами поперечных подач 7 6 и 77. Дл более жесткого креплени детали слу жат люнеты 78. Вертикальное перемещение копирной каретки 43 вместе с кареткой 40 осуществл етс по направл ющим 79, 80. Предлагаемое устройство работает следу ющим образом. Обрабатываема деталь 22, например ло пасть воздушного винта, зажимаетс в патронах 2О и 21 оправки издели 19 ив лю нетах 78. Включают гидропривод. Поскольку копир не касаетс копирных роликов 49, то датчики положени , например золотники 68 и 69 открьюают доступ рабочей жидкости под давлением в гидроцилиндры приводов 7 и 8, которые одновременно начинают перемещать плиты 5 и 6, подвод копир 32 до сопршсосновени с крайними копирными oim ками 49. Но так как копир имеет угол закрутки , то обычно ролики не касаютс копира одновременно. Если первым копира коснетс крайний левый ролик 49, то кронштейн 48 этого ролика переместит золотник 69 и перекроет доступ жидкости под давлением в гидроцилиндр 8, а гидроцилиндр 7 продолжит перемещение копира к правому крайнему ролику 49, разворачива его в то же врем вокруг точки касани левого копирного ролика 49. Если участок копира, наход щийс между крайними копирными роликами имеет выпуклость, то прежде чем крайний правый копирный ролик коснетс копира , его коснетс средний копирный ролик, S результате чего датчик положени 7 О даст команду на подачу рабочей жидкости в левую полость цилиндра, который начнет проворачивать копир против часовой стрелки вокруг продольной оси в то врем , как гидроцилиндр 7 продолжит перемещение его в сторону правого крайнего копирного ролика 49. Перемещение издели и копира в горизонтальной плоскости будет продолжатьс до тех пор, пока крайние копирные ролики коснутс копира, причем их обща ось будет параллельна продольной оси станка. Это достигаетс за счет установки контактных элементов датчиков положени 68 и 69 в од-г ной плоскости , также параллельной продольной оси станка. Дл исключени положительной обратной св зи гидроцилиндров 7 и 8 и датчиков положени 68 и 69 их необходимо располагать попарно в вертикальных плоскост х. Разворот издели и копира вокруг продольной оси будет продолжатьс до тех пор, пока точка контакта среднего копирного ролика 49 с копиром 32 будет находитьс в горизонтальной плоскости, проход щей через ось вращени ролика 49. Это достигаетс за счет установки контактного элемента датчика 7 О относительно ролика 49 таким образом , чтобы точки их контакта с копиром находилась в вертикальной плоскости. При этом корпус датчика 70 крепитс к кронштейну 48. Когда все копирные ролики 49 коснутс копира, включают электродвигатель 64 привода абразивной ленты 59 и с помощью маховика 71 подвод т изделие до соприкосновени с абразивной лентой. Затем включакзт задающую подачу с помощью привода 39, который перемещает копирную каретку вместе с копирной системой относительно издели и копира в вертикальной плоскости в направл ющих 79 и 80. В конце каждого прохода осуществл етс подача издели на врезание с помощью механизма поперечных полеп . В конце съема припуска осуществл етс перемещение копирной системы с гибким вращающимс элементом в продольном направлении приводом 44. Осевое смещение гибкого элемента может осуществл тьс в конце каждой поперечной строчки или выполн тьс в виде непрерывно го осциллирующего движени при чистовой обработке. По достижении размера на обрабатываемом участке производ т отвод издели от абразивной ленты и копира. Производ т пе- реразр дку механизма поперечной подачи и, перемеща стол 4, устанавливают новый участок издели напротив абразивной ленты и производ т его обработку описанным обра зом. После того, как вс сторона издели будет обработана таким способом, на ней могут остатьс поперечные строчки. С цель устранени этих строчек, после обработки последнего участка, делают продольный проход по всем обработанным участкам без отвода абразивной ленты от издели , но и не производ подачи врезани . При этом столу вместе с копиром и изделием сообщаетс непрерьтное продольное перемещение, а копирному устройству вертикальное задающее движение. По окончании обработки одной стороны производ т поворот издели и копира на 18 вокруг продольной оси с помощью грздроцилиндров 23, 24 и 33, 34 и производ т обработку второй стороны в той же последова тельности. Формула изобретени 1. Устройство дл шлифовани профильных деталей щирокой абразивной лентой, например лопастей воздушных винтов, выполненное в виде размещенного на станине про дольного стола с двум подвижными в поперечном направлении плитами, на которых установлены кронштейны, несущие поворотную оправку копира, св занную с приводом, и подвижные в поперечном направлении переднюю и задннюю бабки, несуише качающуюс оправку издели , кинематически взаимосв занную с оправкой копира, и установленной на станине копирной каретки с кинематическими звень ми, св зывающими копир с гибКИМ элементом, прижимающим к изделию бесконечную абразивную ленту, о т л и ч а ющ е е с тем, что, с целью повышени производительности и качества обработки, оно снабжено приводом вертикального перемещени копирной каретки, установленными на столе приводами поперечного перемещени плит и установленными на копирной каретке датчиками положени , взаимодействующими с копиром и раздельно управл ющими приводом поворотного перемещени оправки копира и приводами поперечного перемещени плит, а поворотные оправки копира и издели установлены с возможностью разворота их в горизонтальной плоскости.