SU523767A2 - Беззазорный привод дл перемещени рабочих органов станка - Google Patents

Description

рез по А-А на фиг. 1 ; иа фиг, 3 - гидреи j влическа  схема управлени  выбором зазо-ра; на фиг. 4-5 схемы распределени  зазоррв в приводе до включени  привода подачи; на фиг, 6-7 - то же, при включеннок, приводе подачи; на фиг. 8-10 - то же, прр встречном фрезеровании и неравномерности/ шага; иа фиг. 11-12;- то же, при попут ном фрезеровании,.i В расточке корпуса 1 (фигД) черв ч-j НШЧ) редуктора столй в iioшшш1Шк5Г2 й 3 f смонтирован шлицевый вал 4, на котором | установлены с возможностью осевого переЦ мещени  косозубые шестерни 5 и 6, зубьй iKocropbix .расположены в противоположных нф правле1ш х.| В расточках корпуса 1 жакже помещена , ось 7, фиксированна  от выпадени  гайками 8 и 9 и несуща  под1Ш1пш1ки . На оси 7 свободно посажены черв ки , 17 и 18 в подшипниках 11,12,14 и 15. На ступицы 1 черв ков 17 и 18 напрессованы косозубые колеса 19 и 2О, наход - . щиес  в посто нном зацеплении с косозубь{тми шестерн ми 5 и 6. Черв ки 17 и 18 кинематически св заны с рейкой 21 стола станка. В корпусе укреплены силовой цилиндр 22с поршнем 2 3 и штоком 2 4, иа конце которого закреплена планка 23, ПоследН5   соединена жестко с т гами 26 и 27, На т гах 26 и 27 смонтированы захваты 28 и 29. oxBai Ыйаюише шейки косозубых шес4 терен(5 и 6 (фиг. 1,2 ). Т ги 26 и 27 подог 01 : пружинены пружинами ЗО и 31 относительч : но корпуса 1. Муфта 32 (фйг.1) кинематически св зЫ-. вает шлицевой аал 4 со шлицевым валом 3 3, в свою очередь, соединенным с редуКгтором подачи (на чертежах не изображено) Кажда  из полостей силового цилиндра 22 соединена, с реле давлени  34 и,35 (фиг.З), а между собой полости сообщены через многопозициснный распределительный золотник 36. Устройство работает следующим образом Включают поцачу рабочей жидкости в одну иа полостей си.ювого цилиндра 22, Если не включен гфивод подапт, то будет npo-j исходить следующее: шток 24 пилиидра 22 ; перемещает т ги 26,27 и, сжима  пружи-; . ны 30, перемешает по шлицевому валу;4 Ч 1.осс iiObic шестер)Ш 5 и 6, которые развораш Bawi че 1)0.3шестераи 19н 20 черв ки 17 11 до, конгакта их с рейкой 21 (фиг, 4), что соогвегствуст выбору зазора в случаеего равеистпа CL-a.l При повышении контактных дгш/юний в зацеплении зубьев обоих черв коп растет давлеаие в поршневой Iд.- , , гюлости, и реле 35 лереклюнает распреде- Г лительным золотником 36 подачу масла 0 штоковую полость цилиндра 22. Шток 24 ; цилиндра 22, перемеша  т ги 26 и 27 и сжима  пружины 31, перемещает шестерни ; 5 и 6 в обратном направлении и разворачи вает черв ки 17-и 18 до выбора зазора CL | (фиг. 5). При повышении контактных лений в этом случае производитс  вновь переключение подачи масла в поршневую полость , возвраща  черв ки в положение по ф г. 4, т. е. черв к совершают колебателыч ные движени  в пределах зазора OL. При одновременном включенииподачи .ла (рейки 21); и давлени  в силовом Щ1линдре 22 в случае идеального изготовлени  зацеплени , т.е. равенства зазоров о. и а j по шагу, это колебательное движение чер- в кав продолжаетс  при условии, что(фиг.бД); i-ffi..jfj ЛЛич. AJ, л n.Vt ЛЧ.-Л. 11 J - ftfЧf . v , ц }/ приведенные усили  цилиндра 22 Р1 и Р ц ; действующие на зубь х шестерен 19 и 2О от осевого перемещени  шестерен 5 к 6, превышают окружное усилие подачи Р черв ка 17 или 18. Цилиндр 22 находитс  в посто нной готов- ности отреагировать на изменени  контактных ; усилий в зацеплении при изменений величи- ны U /зазора. По вление погрешности изготовлени  по шагу, выражающейс  в увеличении зазора- О. на величину Д в зацеплении одного черв ка,; например, 18 при Р1.ц; (фиг. 8), не изменает работы устройства в выборе зазора и не вли ет на плавность перемещени  рабочего . органа, т.е. стола, поскольку усилие по- , . даш1 передаетс  через черв к 17, Зазор Д ftfjв зацеплении черв ка 18 (фиг,9) выбираетс  поворотом черв ков под действием усили  Р2 Ц | усилие подачи передает черв к 18, благодар  чему по вление зазора Л в зацеплении черв ка 17 (фиг. 10) не вли ет на плавность привода. При последующем переключении на{травлени  разворота черв ков 17 и18 на Р1ц, распределение зазоров становитс  аналогйч- ным изображенному на фиг. 8.При попутном фрезеровании, когда на рейку в сторону движени  действует усилие Р фрезы (фиг. 11) возникает тенденци  к обра-. зованию зазора С ; (фиг.12). Ослабление контактных усилий- в зацеплэ-, НИИ вследствие по влени  зазора С немвд-i леино приведет к срабатыванию цилиндра и i соответственно довороту черв ков. В случае, если а-С а+ С,«то и займут положение, показанное,на фиг. 7,, -а при .черв ки займут положе г ьл j. «jb,. - (j, г . rVil ние, показанное на фиг. 10.

Ф о р м у л а и 3 о б р е т е и it   ;лового цилиндра св заны с реле давлени  и

. Беззазорный привод дл  перемещени  ра |сообщены через распределительный золог бочих органов станка по авч-. св. К ) 224265, .ник, управл ющий ими в функциионалглюй отличающийс  тем, что. с целью g :зависи.мостн от величины контактных усл:автоматической компенсации неточности из |пий в зацеплении. 35

7////, ri8

35

1 Z9

|Гйтовлени:  элементов привода, попоет сп-

t±31

.- 1 //у/7/:лл.. Г... - r////-77. /

M2

25

t

-t

-22

S4 SSrS v iib П;ПУУ/УХ/ % v

ff do31 7

iPui.Z 32

22.

( Ifuimo/fs ( P«- p.

игЦ

p P fai.S

LyW

I Pnod

Риг. В

iput: 1

У

«

bF

Г- 4л // л /, Г

fut.g

У

Риг. 10

Риг. 9

Put. //