Claims (1)
(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННОЙ МАШИНОЙ С ФАЗНЫМ РОТОРОМ энергии 6, измерители токов 7 и 8, асинхронную машину 9, формирователь 1О гармо1шческих функций частоты скольжени ротора и блок обратного преобразовани координат 11. Выходы эадатчиков сигна-rsoB управлени 1 и 2 подключены к регу л торам 3 и 4, к кот-орым подключены че рез блок обратного преобразовани коорди- иат 11 также и измерители токов 7 и 8. Регул торы 3 и 4 подключены к блоку пр мого преобразовани координат 5, выходы которого соединены со входами преобразова тел энергии 6, питающего обмотки ротора машины 9. Блоки 5 и 11 подключены к выходу фор мировател гармонических функций частоты скольжени ротора 1О, который соединен с ротором и подключен к питающей сети переменного тока. Статорные обмотки машины 9 и преобразователь энергии 6 также подключены к питающей сети переменного тока. Устройство работает следующим обра- зом. Задатчик 1 формирует Uq , а задатчик 2 сигнал Уд Сигнал U пред™ назначаетс регулировани активной, а сигнал U- реактивной мощностей, потреб л емых (отдаваемых) устдайством из промышленной сети. Сигнал V ( может формироватьс , наприг ер, по результатам срав нени сигналов о требуемой и истинной скорости ротора машины. Контур регулировани скорости ротора на чертеже не показан . Сигналы U и U представл ют собой напр жени посто нного тока и поступают на входы регул торов 3 и 4. На выходах этих регул торов, например пропорционально-интегральных, получают сигналы л U( иди , которые поступают в блок 5, на другие входы которого от формировател 1О поступают гармонические функции S-i-nЧ и Cos частоты скольжени ро тора, гдеМ /Л-г.: + Х % некоторый начальный угол:,5 частота скольжени ротора. Сигналы блока 5 управл ют преобразова телем энерпда б, который питает обмотки ротора токами: Vd( ) где f - индекс, указываюишй на принадлежность к ротору; два - индексы , указывающие на ортого- нальные оси фазных обмоток ротора; К - KO344siUHeHT пр мого преобразовани . Сигналы о токах ротора поступают от измерителей 7 и В в блок 11, на аругие входы которого поступают функции Sir f и iosf от формировател 10. На выходе блока 11 имеют сигналы .( где Ко - коэффициент обратного преобразовани . Эти сигналы сравниваютс с сигналами Uq и1;.д на входах регул торов 3 и 4. При достаточно больших коэффициентах усилени Б контурах регулировани фазных токов ротора можно считать, что величины токов в обмотках ротора определ ютс в&личннами сигналовU j и UQ. Идентичность по величине и форме токов ротора достигаетс в данном случае за счет введени блока обратного преобразовани координат (токов ротора), на выходе кото рого формируютс сигналы обратной св зи Ujj и UQ , каждый из которых образуетс с помощью токов обоих фаз ротора. Изобретение может быть применено в качестве управл емого генератора, работающего на общую промыщленную сеть, или в качестве двигател , осуществл ющего регулирование скорости нагрузки около синхронной скорости , определ емой частотой промышленной сети . Формула изобретени Устройство управлени асинхронной машиной с фазным роторюм, содержащее два задатчика сигналов (координат) управлени , два регул тора в каналах сигналов управлени , блок пр мого преобразовани координат (сигналов управлени ),преобразователь энергии , подключенный, например, к обмоткам ротора и к питающей сети, измерители токов ротора и формирователь гармонических функций частоты скольжени ротора, при этом обмотки статора подключены к питающей сети , отличающеес тем, что, с целью улучщени рабочих характеристик, в нем применен блок обратного преобразовани координат (токов ротора), входы которого подключены к измерител м токов ротора и формирователю гармонических функций, а выходы - к преобразователю энергии через регул торы и блок пр мого преобразовани координат.(54) CONTROL DEVICE FOR ASYNCHRONOUS MACHINE WITH PHASE ROTOR 6, current meters 7 and 8, asynchronous machine 9, driver 1O of harmonic functions of rotor slip frequency and inverse coordinate conversion unit 11. The output sensors of control signal rsoB control 1 and 2 are connected to the controller To tori 3 and 4, the current meters 7 and 8 are also connected to the cables through the inversion unit of the coordinate 11. Regulators 3 and 4 are connected to the direct coordinate conversion unit 5, the outputs of which are connected to the inputs of energy transformers 6 I feed The rotor winding of the machine 9. Blocks 5 and 11 are connected to the output of the harmonic function of the slip frequency of the rotor 1O, which is connected to the rotor and connected to the AC mains. The stator windings of the machine 9 and the energy converter 6 are also connected to the AC mains. The device works as follows. Unit 1 generates Uq, and unit 2 signals the signal Ud. The signal U before ™ is assigned to control the active, and the signal U - the reactive power consumed (output) by the device from the industrial network. Signal V (can be formed, for example, according to the results of a comparison of signals about the desired and true rotor speed of the machine. The rotor speed control loop is not shown in the drawing. Signals U and U are DC voltages and are fed to the inputs of regulators 3 and 4. At the outputs of these regulators, for example, proportional-integral, receive signals l U (go to block 5, to the other inputs of which the harmonic functions Si-nЧ and Cos of the rotor slip frequency go to the other inputs, where М / Л -g .: + X% some on initial angle:, 5. slip frequency of the rotor. The signals of block 5 control the power converter B, which feeds the rotor windings with currents: Vd () where f is the index indicating the rotor belonging, and two are indexes indicating orthogonal axes rotor windings; K - KO344siUHeHT direct conversion Signals on rotor currents come from gauges 7 and B in block 11, the other inputs of which receive the functions Sir f and iosf from the former 10. At the output of block 11 there are signals. (where K is the coefficient reverse transformation. These signals are compared with the signals Uq and 1; d at the inputs of regulators 3 and 4. With sufficiently large gain factors B for controlling the rotor phase currents, we can assume that the values of currents in the rotor windings are determined by & u signals U j and UQ. Identity in magnitude and shape of rotor currents is achieved in this case by introducing an inverse coordinate transformation unit (rotor currents), the output of which forms feedback signals Ujj and UQ, each of which is formed by the currents of both phases of the rotor. The invention can be applied as a controlled generator operating on a common industrial network, or as a motor regulating the load speed near the synchronous speed determined by the frequency of the industrial network. The invention The control unit of an asynchronous machine with a phase rotor, containing two control signal adjusters (coordinates), two controllers in the control signal channels, a direct coordinate conversion unit (control signals), an energy converter connected, for example, to the rotor windings and to the power supply networks, current meters of the rotor and the driver of the harmonic functions of the slip frequency of the rotor, while the stator windings are connected to the power supply network, characterized in that, in order to improve performance, It uses the inverse coordinate transformation unit (rotor currents), the inputs of which are connected to the rotor current meter and the harmonic function generator, and the outputs to the energy converter through controllers and the direct coordinate transformation unit.