SU517128A1

SU517128A1 - The control unit of the asynchronous machine with the phase rotor

Info

Publication number: SU517128A1
Application number: SU1880488A
Authority: SU
Inventors: Николай Николаевич Блоцкий; Михаил Моисеевич Ботвинник; Иван Яковлевич Довганюк; Борис Петрович Климов; Татьяна Васильевна Плотникова; Алексей Георгиевич Мурзаков; Юрий Гевондович Шакарян; Олег Николаевич Филичев
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Электроэнергетики
Priority date: 1973-02-09
Filing date: 1973-02-09
Publication date: 1976-06-05

Description

частоты 6, питающего роторные обмотки машины. Блок пр мого преобразовани 5 подсхэединен к выходу формировател гармонических функций частоты скольжени ротора, соединенного с ротором .frequency 6, feeding the rotor winding of the machine. The direct conversion unit 5 is sub-connected to the output of the harmonic function of the slip frequency of the rotor connected to the rotor.

Формирователь 8, статор машины 7 и преобразователь Частоты 6 св заны с промышленной сетью через линию передачи 11. Выходы датчиков токов 10 подсоединены к блоку обратного преобразовани . Входы дл гармонических функдий блока 9 соединены с промышленной сетью 12.The imaging unit 8, the stator of the machine 7 and the frequency converter 6 are connected to the industrial network via the transmission line 11. The outputs of the current sensors 10 are connected to the inverse transform unit. The inputs for the harmonic functions of block 9 are connected to the industrial network 12.

Устройство работает следующим образом. Задатчик 1 формирует сигнал UQ, а задатчик 2 - сигнал UD- Сигнал предназначаетс дл регулировани активной, а сигнал UQ- реактивной мощностей, потребл емых (отдаваемых) устройством из сети. На выходах регул торов 3, 4 получают сигналы AUQ, Дир, которые поступают в блок 5, на другие входы которого от формировател 8 поступают гармонические функции sinvi, cosy частоты скольжени ротора,The device works as follows. Unit 1 generates a signal UQ, and unit 2 generates a signal UD- The signal is intended to control the active, and the signal UQ is the reactive power consumed (given) by the device from the network. At the outputs of the regulators 3, 4, the signals AUQ, Dir, are received, which enter block 5, the other inputs of which from the imaging unit 8 receive harmonic functions sinvi, the cozy slip frequency of the rotor,

где i;3i Jwrdt + foil - некоторый начальньш угол, а)|- частота скольжени ротора.where i; 3i Jwrdt + foil is some initial angle, a) | is the slip frequency of the rotor.

Сигналы блока 5 управл ют преобразователем частоты 6, на выходе которого получают токи:The signals of block 5 control the frequency converter 6, the output of which receive currents:

Vd { UDС05 fi -Al/Qб4н 4i) , i И„ (ДЦ, SIMfi Ф),Vd {UDS05 fi-Al / Qb4n 4i), i I „(DC, SIMfi F),

где Кп - коэффициент пр мого преобразовани ,where Kp is the direct conversion factor,

d, q - система ортогональных осей, св занных с врашаюшимс ротором.d, q is a system of orthogonal axes associated with a rotating rotor.

Сигналы о токах статора iso;, tsP формируютс по данным датчика 10 и поступают на входы блока обратного преобразовани 9, на которьш поступают также функции sinipa и cos частоты промышлеьюй сети, где (р. /Wgdt + fa-.The signals on the stator currents iso ;, tsP are generated according to sensor 10 and are fed to the inputs of the inverse transform unit 9, which also receives the sinipa and cos functions of the industrial network, where (p. / Wgdt + fa-.

tpo2 - некоторый начальный угол, ojs - частота питающей сети. На выходе блока 9 имеютс сигналы:tpo2 is some initial angle, ojs is the mains frequency. At the output of block 9 there are signals:

UD (Sc(COSlp2t p /ll4 2),UD (Sc (COSlp2t p / ll4 2),

UQ Ko( + SpCOSi/2),UQ Ko (+ SpCOSi / 2),

где KO - коэффициент обратного преобразовани ; а, |8 - система ортогональньш осей, св занных с неподвижным статором.where KO is the inverse transform coefficient; a, | 8 is a system of orthogonal axes associated with a fixed stator.

Эти сигналы сравниваютс с сигналами Up, UQ на входах регул торов 3 и 4.These signals are compared with the signals Up, UQ at the inputs of controllers 3 and 4.

При достаточно больших коэффициентах усилени в контурах регулировани фазных токов ротора можно считать, что величина токов в обмотках ротора определ етс величинами сигналов UQ UQ.At sufficiently high gains in the control loops of the rotor phase currents, we can assume that the magnitude of the currents in the rotor windings is determined by the values of the signals UQ UQ.

Качество выдаваемой (потребл емой) энергии, определ емое, например, по идентичности величин и форм токов (напр жений) на выходе линии передачи или в статоре машины, обеспечиваетс в устройстве за счет того, что входы дл гармонических функций блока обратного преобразова1ш подсоединены ко входу линии передачи, т.е. к промышленной сети.The quality of the energy supplied (consumed), determined, for example, by the identity of the values and forms of currents (voltages) at the output of the transmission line or in the stator of the machine, is ensured in the device by the fact that the inputs for the harmonic functions of the inverse transform unit are connected to the input transmission lines, i.e. to the industrial network.

Устройство обеспечивает работу машины в режимах генератора, компенсатора и двигател с высоким качеством вьвдаваемой (потребл емой) электроэнергии.The device ensures the operation of the machine in the modes of the generator, compensator and engine with a high quality of output (consumed) electricity.

Claims

Invention Formula

A control unit for an asynchronous machine with a phase rotor connected to a frequency converter and a stator connected to the output of a transmission line, whose input is connected to an industrial network, containing a harmonic function generator of the rotor slip frequency, a direct conversion unit, a current (voltage) inverse conversion unit a stator with inputs of harmonic functions; sensors of currents (voltages) of the stator connected to the inverse conversion unit, characterized in that, in order to improve the quality of the output

(consumed) by the machine of electricity, the inputs for the harmonic functions of the inverse transform unit are connected to the input of the transmission line.