SU1288885A1 - Control device for asynchronized synchronous machine - Google Patents
Control device for asynchronized synchronous machine Download PDFInfo
- Publication number
- SU1288885A1 SU1288885A1 SU853968527A SU3968527A SU1288885A1 SU 1288885 A1 SU1288885 A1 SU 1288885A1 SU 853968527 A SU853968527 A SU 853968527A SU 3968527 A SU3968527 A SU 3968527A SU 1288885 A1 SU1288885 A1 SU 1288885A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- secondary circuit
- sensor
- inputs
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл управлени турбо- и гидрогенераторами продольно-поперечного возбуждени . Целью изобретени вл етс повьшение надежности работы. Устройство дл управлени асинхро- низированной синхронной машиной (АСМ) 1 содержит преобразователь 3 частоты, подключенный через датчик 7 токов и датчик 15 напр жений к . вторичной цепи АСМ Т. Первична цепь АСМ 1 через датчики 4 токов и датчики 5 напр жений св зана с сетью 2. Выходы датчиков 4 и 5 соединены с первым и вторым входами регул тора 12 реактивной мощности, третий вход которого подключен к задатчику 13 реактивной мощности. Выходы датчиков 7 и 15 соединены с первым и вторым входами формирователей 16 ,и 17 сигналов мощностей вторичной цеп и с ю (Л 00 00 00 00 елThe invention relates to electrical engineering and can be used to control turbo and hydro generators of longitudinal-transverse excitation. The aim of the invention is to increase the reliability of operation. A device for controlling an asynchronous synchronous machine (AFM) 1 contains a frequency converter 3 connected via a current sensor 7 and a voltage sensor 15 to. secondary circuit ACM T. Primary circuit ACM 1 through sensors 4 currents and sensors 5 voltage connected to the network 2. The outputs of sensors 4 and 5 are connected to the first and second inputs of the regulator 12 reactive power, the third input is connected to the generator 13 reactive power . The outputs of the sensors 7 and 15 are connected to the first and second inputs of the formers 16, and 17 signals of the power of the secondary circuit and with u (L 00 00 00 00 ate
Description
ACM I соответственно. Выходы формирователей 16 и 17 св заны с входами блока 14 регулировани параметров вторичной цепи АСМ I. Выход блока I4 соединен с первым входом сумматора 10 второй вход которого подключен к выходу регул тора 9 скорости вращени . К управл ющему входу преобразовател 3 подключен вьЬсод преобразовател (П) 11 координат. Первый вход П 11 соединен с выходом сумматора 7, второй вход - с выходом регул тора 12, третий вход - с первым входом регуИзобретение относитс к электро- технике, а именно к устройствам дл управлени асинхронизированной синхронной машиной первична обмотка которой подключена к сети переменного тока, а вторична получает питание от регулируемого преобразовател частоты, и может быть.использовано в электроэнергетике дл управлени Турбо- и гидрогенераторами продольно-поперечного возбуждени , а также в других отрасл х промьгашен- ности.ACM I, respectively. The outputs of the formers 16 and 17 are connected to the inputs of the parameter control unit 14 of the secondary circuit of the AFM I. The output of the I4 unit is connected to the first input of the adder 10 whose second input is connected to the output of the rotational speed controller 9. To the control input of the transducer 3 is connected to the transducer (P) 11 coordinates. The first input P 11 is connected to the output of the adder 7, the second input to the output of the regulator 12, the third input to the first input of the regulator. The invention relates to electrical engineering, namely to devices for controlling an asynchronized synchronous machine whose primary winding is connected to AC mains and the secondary receives power from the adjustable frequency converter, and can be used in electric power industry to control the turbo and hydro generators of the longitudinal-transverse excitation, as well as in other components of the industry.
Цель изобретени - повьшение, надежности работы машины за счет выравнивани теплового ре;жима ротора.The purpose of the invention is to increase the reliability of the machine by equalizing the thermal pressure of the rotor.
На чертеже представлена функциональна схема предлагаемого устройства .The drawing shows a functional diagram of the device.
Устройство дл управлени асин- хронизггрованной синхронной машиной 1, первична цепь которой предназначена дл подключени к сети 2 переменного тока, содержит управл емый преобразователь 3 частоты, предназначенный дл подключени к вторичной цепи асинхронизированной синхрон ной машины I, датчики 4 токов первичной цепи, датчики 5 напр жений первичной цепи, датчик 6 частоты напр жени сети 2 переменного тока, датчик 7 токов вторичной цепи, датчик 8 углового положени и частоты вращени ротора, выход которого соединен с первым входом регул тора 9 частоты вращени , второй вход котол тора 9 и выходом датчика 8, угла и ,частоты вращени ротора АСМ I. Четвертый вход П 11 соединен с вторым входом регул тора 9 и выходом датчика 6 частоты напр жени сети 2. В устройстве благодар наличию датчика 15 напр жений вторичной цепи АСМ 1 и формирователей 16 и i 7 обеспечива етс возможность равномерного распределени ndTepb во вторичной цепи АСМ То В результате выравниваетс теп- I ловой режим ротора и исключаетс перегрузка вторичной силовой цепу АСМ I, 1 иThe device for controlling an asynchronous synchronous machine 1, the primary circuit of which is intended to be connected to the AC mains 2, contains a controlled frequency converter 3 for connecting an asynchronized synchronous machine I to the secondary circuit, 4 primary circuit current sensors, 5 sensors primary circuit, sensor 6 of the mains voltage 2 of the alternating current, sensor 7 currents of the secondary circuit, sensor 8 of the angular position and frequency of rotation of the rotor, the output of which is connected to the first control input The second input of the cutter 9 and the output of the sensor 8, the angle and rotation frequency of the rotor of the AFM I. The fourth input of the P 11 is connected to the second input of the regulator 9 and the output of the sensor 6 of the network voltage frequency 2. Due to the presence of The voltage sensor 15 of the secondary circuit of the AFM 1 and the formers 16 and i 7 ensure that the ndTepb is evenly distributed in the secondary circuit of the AFM. As a result, the thermal mode of the rotor is equalized and overloading of the secondary power circuit of the AFM I, 1 and
рого соединен с выходом датчика 6 частоты напр жени сети 2 переменно- го тока, а выход - с первым входом сумматора 10.It is connected to the output of the voltage frequency sensor 6 of the alternating current network 2, and the output to the first input of the adder 10.
Выход сумматора 10 соединен с первым входом преобразовател 11 координат , выход которого соединен с входом управл емого преобразовател 3 частоты.The output of the adder 10 is connected to the first input of the converter of the 11 coordinates, the output of which is connected to the input of the controlled frequency converter 3.
Устройство содержит регул тор 12 реактивной мощности, первый и второй входы которого соедин ют соответственно с выходами датчика 4 токов первичной цепи и датчика 5 напр жеНИИ первичной цепи, третий вход - с выходом задатчика 13 реактивной мощности , а выход - с вторым входом преобразовател 11 координат. Третий вход преобразовател 11 координатThe device contains a regulator 12 reactive power, the first and second inputs of which are connected respectively to the outputs of the sensor 4 currents of the primary circuit and the sensor 5 voltage of the primary circuit, the third input to the output of the generator 13 of reactive power, and the output to the second input of the converter 11 coordinates . The third input of the converter 11 coordinates
соединен с выходом датчика 8 углово-- го положени и частоты вращени ротора , а четвертый вход - с выходом датчика 6 частоты напр жени сети переменного тока.is connected to the output of the sensor 8 of the angular position and frequency of rotation of the rotor, and the fourth input is connected to the output of the sensor 6 of the voltage frequency of the alternating current network.
Устройство содержит блок 14 регулировани параметров вторичной цепи, выход которого соединен с вторым входом сумматора 10.The device comprises a block 14 for adjusting the parameters of the secondary circuit, the output of which is connected to the second input of the adder 10.
В устройство дл управлени асинхронизированной синхронной машиной введены датчик 15 напр жений вторичной цепи и два формировател 16 и 17 сигналов мощности вторичной цепи, A sensor 15 for the voltage of the secondary circuit and two formers 16 and 17 of the signal for the power of the secondary circuit are entered into the device for controlling the asynchronized synchronous machine,
первые входы которых соединены с соответствуюшлми выходами датчика 15 напр жений вторичной цепи, вторыеthe first inputs of which are connected to the corresponding outputs of the sensor 15 voltage secondary circuit, the second
входы - с соответствующими выходами датчика 7 токов вторичной цепи, а выходы соединены соответственно с первым и вторым входами блока 14 регулировани параметров, вторичной цепи.inputs - with the corresponding outputs of the sensor 7 currents of the secondary circuit, and the outputs are connected respectively to the first and second inputs of the parameter control unit 14, the secondary circuit.
Устройство дл управлени асин- хронизированной синхронной машиной работает следующим образом.A device for controlling an asynchronous synchronous machine operates as follows.
Сигнал регулировани реактивной мощности формируетс в регул торе 12 на посто нном токе путем сравнени выходного сигнала задатчика 13 реактивной мощности и сигнала обратной св зи по реактивной мощности. Выходной сигнал регул тора 9 частоты вращени формируетс в виде суммы сигналов, припорциональных сигналу рассогласовани по углу и сигналу скольжени , поступающих соответственно с датчика 8 углового положени и частоты вращени и датчика 6 частоты напр жени сети. Сигнал регул тора 9 частоты вращени после сложени в сумматоре 10 с выходным сигналом блока 14 регулировани параметров вторичной цепи поступает совместно с сигналом регул тора 12 реактивной мощности в преобразователь 11 координат , в котором производитс преобразование входных сигналов, сформированных на посто нном токе в синхронной Системе координат, в роторную систему координат с использованием сигналов гармонических функций угла между указанными системами координат в соответствии с выражением ,u(a,(c3-«)t( .(The reactive power control signal is generated in the DC regulator 12 by comparing the output signal of the reactive power setpoint 13 and the feedback signal of the reactive power. The output signal of the rotational frequency controller 9 is generated as a sum of signals proportional to the angle error signal and the slip signal, received respectively from the angular position and rotation frequency sensor 8 and the network voltage frequency sensor 6. The signal of the speed controller 9 after adding in the adder 10 the output signal of the secondary circuit parameter control unit 14 goes together with the signal of the reactive power regulator 12 to the coordinate converter 11, which converts the input signals generated on the direct current in the synchronous coordinate system , to the rotor coordinate system using the signals of the harmonic functions of the angle between the specified coordinate systems in accordance with the expression, u (a, (c3 - ") t (. (
+jsin8),+ jsin8)
iyiy
где СО - СОд СОд - частота скольжени О - угловое положение ротора в синхронной системе координат; U , Цу - синхронные проекции U ; - сигнал напр жени возбуждени в роторной системе координат.where СО - СОД СОD - slip frequency О - angular position of the rotor in the synchronous coordinate system; U, Zu - synchronous projections of U; - excitation voltage signal in the rotor coordinate system.
Выходной сигнал преобразовател 11 координат поступает на управл ющие входы преобразовател 3 частоты.The output signal of the converter 11 coordinates is supplied to the control inputs of the converter 3 frequency.
Формирователи 16 и 17 сигналов мощностей вторичной цепи формируют на выходе сиг налы, пропорциональные произведени м соответствующих сигналов датчиков 15 и 7 напр жений и токов вторичной цепи.The drivers 16 and 17 of the signals of the secondary circuit power output signals at the output that are proportional to the products of the corresponding signals of the sensors 15 and 7 of the voltages and currents of the secondary circuit.
Блок 14 регулировани параметров вторичной цепи формирует сигнал, соответствующий интегралу рассогласовани з-начений, пропорциональных мощност м вторичной цепи, который складываетс в сумматоре 10 с сигналомThe secondary circuit parameter adjusting unit 14 generates a signal corresponding to the mismatch integral of the circuits proportional to the powers of the secondary circuit, which is added in the adder 10 with the signal
регул тора 9 частоты вращени . Изме- нение выходного сигнала блока 14 регулировани параметров вторичной цепи и суммарного сигнала канала регулировани скорости вращени продолжаетс до момента установлени заданного соотнощени мощностей вторичной цепи машины.speed regulator 9. The change in the output signal of the secondary parameter control unit 14 and the sum signal of the rotation speed control channel continues until the set power ratio of the secondary circuit of the machine is established.
При этом формируема функци регулировани (в синхронных ос х у,X )At the same time, the generated control function (in synchronous axes y, X)
имеет следующий вид:has the following form:
Kg , --U-4o/- orp Kg, --U-4o / - orp
u,Kp.. F-K,s-K|5-S,-%i(P,,-p,)J.u, Kp .. F-K, s-K | 5-S, -% i (P ,, -p,) J.
Где Ку,Кд,1Ср, Kg, Kj - коэффициенты регулировани по соответствующим параметрам; 1/р - оператор интегрировани ; Jp, QO - установки по углу и по реактивной мощности; П(,гр функци Where Ku, Kd, 1Ср, Kg, Kj are the regulation coefficients according to the corresponding parameters; 1 / p - integration operator; Jp, QO - installation angle and reactive power; P (, gr function
,.uU- |i(Q-Qj-n (I,;l,),, .uU- | i (Q-Qj-n (I,; l,),
и, and,
ограничени перегрузки по токам статора и ротора;л Р,и V - отклонени активной мощности к напр жени от длительно установивщегос значени ; Q, SjS - текутцие значени реактивной мощности, скольжени и угла; Р|, , Р. - мощности фаз d, q вторичной цепи; коэффициент регулировани распределени загрузки по мощности вторичных обмоток.limiting the overload on the stator and rotor currents; l P and V are the deviations of the active power to the voltage from the long-term value; Q, SjS is the value of reactive power, slip and angle; Р |,, R. - powers of phases d, q of the secondary circuit; coefficient of regulation of the distribution of load on the power of the secondary windings.
Требуемое соотнощение мощностей фаз вторичной цепи учитьшаетс тем, что в блоке 14 сигналы мощностей фаз вторичной цепи сравниваютс между собой с различньми коэффициента-The required power ratio of the phases of the secondary circuit is accounted for by the fact that in block 14 the signals of the powers of the phases of the secondary circuit are compared with each other with different coefficients
ми пропорциональности, причем соотношение коэффициентов должно быть обратно пропорционально требуемому соотношению мощностей. Так, например , если требуетс равномерное распределение мощностей по фазаЫ вторичной цепи, коэффициенты пропорциональности дл сигналов мощностей фаз должны быть одинаковы. При использовании слабой поперечной.обмоткиproportionality, and the ratio of the coefficients should be inversely proportional to the required power ratio. For example, if a uniform distribution of power across the phases of the secondary circuit is required, the proportionality coefficients for the phase power signals should be the same. When using weak transverse winding
коэффициент пропорциональности дл основной обмотки должен быть равен нулю дл того, чтобы канал регулировани мощностей отрабатывал нулевое значение мощности слабой поперечной обмотки в установившемс режиме.the proportionality factor for the main winding must be equal to zero in order for the power control channel to work out the zero value of the power of the weak transverse winding in the steady state.
Формирователи 16 и 17 сигналов мощности вторичной цепи представл ют собой блоки перемножени , в которых осуществл етс перемножение соответ5The shapers 16 and 17 of the secondary circuit power signals are multiplication blocks in which the multiplication is carried out
ствующих сигналов датчиков токов и напр жений вторичной цепи.signals of current and voltage sensors of the secondary circuit.
Блок 14 регулировани параметров вторичной цепи может быть выполнен на основе интегросумматора, на вхо- ды которого подаютс сигналы фазных мощностей вторичной цепи от формирователей 16 и 17, причем оДин из сигналов должен быть инвертирован. Коэффициенты пропорциональности по входам устанавливаютс в соответ- с требуемым распределением вторичных мощностей по фазам, как указано выше. Выходной сигнал интегросумматора пропорционален временному интегралу рассогласовааи мощностей и вл етс выходным сигналом регулировани блока 14,The unit 14 for adjusting the parameters of the secondary circuit can be made on the basis of the integrator, to the inputs of which the signals of the phase powers of the secondary circuit from the formers 16 and 17 are supplied, and one of the signals must be inverted. The proportionality coefficients for the inputs are set in accordance with the required distribution of secondary powers in phases, as indicated above. The output signal of the integrator is proportional to the time integral of the power mismatch and is the output of the control block 14,
Так1-ш образом, введение в устройство дл управлени асинхронизиро- ванной синхронной машиной датчика напр жений вторичной цепи и двух фор мирователей сигналов мощностей вторичной цепи обеспечивает возможность равномерного распределени потерь во вторичной цепи, благодар чему в сравнении с известным устройством выравниваетс тепловой режим ротора, исключаетс перегрузка вторичных силовых цепей в установившемс режиме и повышаетс надежность работы машины.Thus, the introduction into the device for controlling the voltage sensor of the secondary circuit asynchronized by the synchronous machine and the two formers of the power signals of the secondary circuit ensures that the losses in the secondary circuit are evenly distributed, so that the thermal conditions of the rotor are equalized in comparison with the known device overloading of secondary power circuits in a steady state and increasing the reliability of the machine.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853968527A SU1288885A1 (en) | 1985-10-25 | 1985-10-25 | Control device for asynchronized synchronous machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853968527A SU1288885A1 (en) | 1985-10-25 | 1985-10-25 | Control device for asynchronized synchronous machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1288885A1 true SU1288885A1 (en) | 1987-02-07 |
Family
ID=21202402
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU853968527A SU1288885A1 (en) | 1985-10-25 | 1985-10-25 | Control device for asynchronized synchronous machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1288885A1 (en) |
-
1985
- 1985-10-25 SU SU853968527A patent/SU1288885A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 657558, кл. Н 02 Р 5/408, 1976. Авторское свидетельство СССР № 877765, кл. Н 02 Р 5/408, 1980. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4426611A (en) | Twelve pulse load commutated inverter drive system | |
| US3919609A (en) | Method and circuit for reducing the torque ripple of a rotating-field machine | |
| US4361791A (en) | Apparatus for controlling a PWM inverter-permanent magnet synchronous motor drive | |
| DE3072129D1 (en) | Load-control device for an asynchronous machine fed by a converter | |
| SU1288885A1 (en) | Control device for asynchronized synchronous machine | |
| SU904178A1 (en) | Device for control of asynchronized synchronous machine | |
| JPS61247299A (en) | Operation controlling method for variable speed generator system | |
| SU877765A1 (en) | Device for control of asynchoronized synchronous machine | |
| RU2213409C2 (en) | Method for controlling off-line induction generator | |
| RU2821420C1 (en) | Device for direct torque control of asynchronous motor based on three-phase three-level independent inverter npc | |
| SU1108597A2 (en) | Electric drive with asynchronous phase-wound rotor motor | |
| SU738090A1 (en) | Device for control of ac electric drive | |
| SU1267545A1 (en) | Rectifier electric drive | |
| GB1290962A (en) | ||
| RU1838871C (en) | Method of control over excitation of asynchronized synchronous machine and device for its implementation | |
| SU1066022A1 (en) | Method of control of output voltage in independent power supply system with asynchronous thyratron generator and versions of independent power supply system with asynchronous thyratron generator | |
| SU752611A1 (en) | Apparatus for connecting two alternating-current power systems | |
| SU828356A1 (en) | Ac electric drive | |
| SU1053255A1 (en) | Device for controlling asynchronous machine with phase rotor | |
| SU1131011A1 (en) | A.c.drive | |
| SU1515326A1 (en) | Method of controlling double-supplied motor | |
| JP3495140B2 (en) | Voltage control device for wound induction machine | |
| SU847479A1 (en) | Active current setting device for induction machine | |
| SU1220100A2 (en) | A.c.drive | |
| SU1432711A1 (en) | A.c. electric drive |