SU522095A1

SU522095A1 - Vibratory propulsion vehicle

Info

Publication number: SU522095A1
Application number: SU2048372A
Authority: SU
Inventors: Марат Владимирович Чернин
Priority date: 1974-07-26
Filing date: 1974-07-26
Publication date: 1976-07-25

Description

(54) ДВИЖИТЕЛЬ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА(54) VEHICLE ENGINE

па с масса 9 усгановлена на качалке че- тьфехзвенкого механизма, составленного из сжементов 10, 11 и 12. Этот четьрехзвен- иах соединен с тзпьдем 5 кривошипа 4 с ьотощью «ларнйрной т ги 13. Движение качаюхдегосй ixoBinca 7 осуществл етс за счет его св зи с кривошипом 4 с помощью двух шатунов 14 и 15, соединенных между собой промежуточным рычагом 16, ксТорый шарниром 17 установлен на корпусе 1.Passex mass 9 is set on a rocking chair of a four-star mechanism composed of 10, 11 and 12 pieces. This four units are connected to 5 crank 4 with 5 linear hooks. with crank 4 by means of two connecting rods 14 and 15 interconnected by an intermediate lever 16, which is fixed by hinge 17 on housing 1.

В результате вращени маховика 7 корпус 1 перекатьюаетс на днище 3 с пере - менной по на11равлеш ю и величине угловой скоростью i , график в функ цки от угла ф поворота приводного валаAs a result of the rotation of the flywheel 7, the housing 1 is shifted to the bottom 3 with the variable angular velocity i and the angular velocity i, the graph is a function of the rotation angle f of the drive shaft

2 р теден на фиг. 2. Там же приведен график изменени вертикальной составл ющей2 p is shown in FIG. 2. There is also a graph showing the change in the vertical component

Р, приложенной к корпусу 1 от качающейс массы Э в фуждки ФP applied to housing 1 from the oscillating mass E to the hoppers F

Как видно из тфиведенных кривых, в этапе полета транспортное средство отрьгоает- с от грунта и вращаетсн по часовой стрелке (прин то за положительное направление.)As can be seen from tfived curves, at the stage of flight the vehicle shakes off the ground and rotates clockwise (taken as a positive direction.)

3конце этого этапа, а также на этапе качени s транспортное средство вращаетс против часовой стрелки, т. е. перемещаетс справа налево. При этом вертгжа ьна составл юща сипы к.ачаюш.ейс5а; массы 9 на - Б|завпена вниз.At the end of this stage, as well as at the rolling stage s, the vehicle rotates counterclockwise, i.e., moves from right to left. At the same time, the vigilante is a component of the vulture of the K. Achayushisseys5a; mass 9 on - B | scroll down.

В следующем -атаде попета верт ж-ельна In the next -atada pope vert zhelna

сипа F поднимет; транспортное средство над поверхностью I-p-y iTa. к во взвещенног./) положении эа счет движени глаховюга 7 оно повернетс по часовой стрелке и примет исходное положение дл этапа перекатывани ка дпйше 3 и т. д. Необходимо отметить.SIP F lift; vehicle over the surface of i-p-y iTa. in the position of the movement of glahovyu 7, it will rotate clockwise and take the starting position for the rolling step ka 3 and so on. It should be noted.

что качающийс маховш 7 в течение каж дого периода колебаний аккумулирует в процессе своего разгона энергию, котирую за- тем 01-дает ксрпусу, повыша его углсюую скорость, а следоватепьно,и поступательную скорость п едвижени транспортногч) средства .that the swinging flywheel 7 during each oscillation period accumulates, during its acceleration, the energy quotes, then 01 gives the horn, increasing its angular speed, and consequently, the progressive speed of moving the vehicle.

Применение данного изобретени позвол ет простыми средствами исключить непроизводительные затраты на трение скольжени корпуса об опорную поверхность и увеличить скорость его поступательного движени .The application of this invention makes it possible, by simple means, to eliminate the overhead costs of sliding friction of the body against the supporting surface and to increase its translational speed.

Claims

Invention Formula

Propulsion vehicle, comprising a housing with a curvilinear-vy-

liyKTibHvi a bottom and a generator of plane directional mechanical vibrations inside it, connected to the drive shaft of the engine, characterized in that with a reduction in energy consumption

and increasing the speed, reducing the mechanical oscillation generator consists of a rocking mass mounted on the rocking of the four-member hinge mechanism, crooked: mounted on the drive shaft and

connected to the specified pivot mechanism, swinging flywheel, driven by the same crank with two connecting rods, and intermediate two-lever levers installed sharnarno on the body and attached to the free ends of the connecting rods.

FIG. 1 I Flight Stack (

FIG.

2. Stage