SU519167A1 - Лесозаготовительна машина - Google Patents

Description

Изобретение касаетс  лесозаготовительных машин и может примен тьс  в лесной промышленности на заготовке леса.

Известна лесозаготовительна  машина, включающа  самоходное шасси, на поворотной платформе которого установлены манипул тор со стойкой, снабженной захватами, пильный аппарат, приспособление дл  ориентации стойки относительно дерева и гидропривод , снабженный гидроцилиндрами поворота стойки, платформы и управлени  захватами.

Недостатком такой конструкции  вл етс  то, что захватное устройство не может копировать положение дерева в пространстве. В результате этого при захвате дерева происходит деформаци  ствола и как следствие зажим пилы при пилении.

Цель изобретени  - устранение деформации дерева при его захвате и срезании.

Достигаетс  это тем, что приспособление дл  ориентации стойки относительно дерева выполнено в виде тактильных датчиков, установленных на верхней и нижней част х стойки , причем одна группа датчиков св зана с гидроцилиндром поворота стойки, друга  - с гидроцилиндрами поворота платформы, а обе группы -при помоши логического элемента И-с гН|Дро.цили1Н|Дра.ми управлени  захватами .

На фиг. 1 изображена лесозаготовительна  машина, вид сзади; на фиг. 2 - захватно-срезаюшее устройство, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, вид спереди; на фиг. 4 - то же, вид сверху; на фиг. 5 - электрогидравлическа  схема управлени  захватно-срезающим устройством.

Лесозаготовительна  машина состоит из самоходного шасси, на раме 1 которого посредством шарнирной опоры 2 и двух гидроцилиндров 3 и 4 установлено качаюш,еес  основание 5, на котором размещена поворотна  платформа 6. На платформе 6 расположены силова  установка 7, кабина 8 и манипул тор 9. На консольном конце манипул тора 9 установлена с возможностью поворота в его плоскости стойка 10, в верхней части которой размещены

тактильные датчики 11 к 12, а в нижней части - датчики 13 и 14 дл  ориентации стойки относительно дерева. Кроме того, на стойке 10 шарнирно установлены рычаги 15 захватного устройства и срезающее устройство 16. Гидроцилиндр 17 служит дл  поворота стойки 10, а гидроцилиндры 18 - дл  привода рычагов 15. Схема управлени  включает, кроме тактильных датчиков И -14, тумблеры 19, 20 и 21 дл  ручного управлени , логический элемент И

22, электроуправл емые золотники 23, 24 и 25 и источник электропитани , св занные друг с другом посредством проводников.

Лесозаготовительна  машина при захватывании наклонно сто щего дерева работает

следующим образом.

Дерево наклонено так, как показано на фиг.

2и 3, а стойка 10 захватно-срезающего устройства подаетс  к дереву .в любом близком к вертикальному положению. Стойка 10 касаетс  дерева своими датчиками 13 и 14, контакты которых замыкаютс , и электрический ток течет через правую обмотку золотника 23 и через левую обмотку золотника 25. При этом гидроцилиндр 17 поворачивает стойку 10 до касани  дерева датчиком 11, а гидроцилиндры

3и 4 наклон ют основание 5 машины до тех пор, пока датчик 12 не коснетс  дерева. В этот момент левые и правые обмотки золотников 23 и 25 наход тс  под напр жением, плунжеры их под действием центрирующих пружин приход т в нейтральное положение и гидроцилиндры 3, 4 и 17 останавливаютс . На всех входа-х логического элемента И 22 будет электрический потенциал, благодар  чему на выходе его по вл етс  напр жение и через левую обмотку золотника 24 течет ток. Срабатывают гидроцилиндры 18, и дерево оказываетс  зажатым в захватном устройстве, стойка 10 будет расположена параллельно дереву , благодар  чему оно не испытывает изгибающих напр жении и срезание его происходит без сколов и зажимов срезающего органа.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Лесозаготовительна  машина, включающа  самоходное шасси, на поворотной платформе которого установлены манипул тор со стойкой , снабженной захватами, пильнъш аппарат,

   приспособление дл  ориентации стойки относительно дерева и гидропривод, снабженный гидроцилиндрами поворота стойки, платформы и управлени  захватами, отличающа с  тем, что, с целью устранени  деформации

   дерева при его захвате и срезании, приспособление дл  ориентации стойки относительно дерева выполнено в виде тактильных датчиков, установленных на верхней и нижней част х стойки, причем одна группа датчиков св зана

   с гидроцилиндром поворота стойки, друга  - с гидроцилиндрами поворота платформы, а обе группы при ПОМОЩИ логического элемента И - с ги№:рО|Цили1НДра.ми у равлени  захватами .

   /,е

   id Риг.

   /.

   tf .-.:

   .. Г

   ;&1