SU517108A1 - Device for automatic control of the hydroelectric power active power - Google Patents

Device for automatic control of the hydroelectric power active power

Info

Publication number
SU517108A1
SU517108A1 SU2030323A SU2030323A SU517108A1 SU 517108 A1 SU517108 A1 SU 517108A1 SU 2030323 A SU2030323 A SU 2030323A SU 2030323 A SU2030323 A SU 2030323A SU 517108 A1 SU517108 A1 SU 517108A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
input
hydraulic units
active power
power
Prior art date
Application number
SU2030323A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Нина Ивановна Петунина
Владимир Леонидович Федоров
Original Assignee
Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Электроэнергетики
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Электроэнергетики filed Critical Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Электроэнергетики
Priority to SU2030323A priority Critical patent/SU517108A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU517108A1 publication Critical patent/SU517108A1/en

Links

Description

1one

Изобретение относитс  к области автоматического управлени  режимом энергосистемы по активной мощности.The invention relates to the field of automatic control of the power system mode by active power.

Известно устройство дл  автоматического управлени  активной мощностью гидроэлектростанций , содержащее суммирующий усилитель , выход которого присоединен к одному из входов задатчика относительного прироста расхода воды, выход которого соединен со вторым входом суммирующего усилител , и цепи управлени  активной мощностью гидроагрегатов . Кажда  цепь содержит функциональный преобразователь, вход которого подключен к выходу задатчика относительного прироста, и след щую систему управлени  активной мощностью гидроагрегата, вход которой подключен к выходу функционального преобразовател .A device for automatically controlling the active power of hydroelectric power plants is known, comprising a summing amplifier, the output of which is connected to one of the inputs of a setpoint generator for the relative increase in water consumption, the output of which is connected to the second input of a summing amplifier, and a circuit for controlling the active power of hydraulic units. Each circuit contains a functional converter, the input of which is connected to the output of the relative increment setting unit, and a tracking system for controlling the active power of the hydraulic unit, the input of which is connected to the output of the functional converter.

Цель изобретени  - повыщение надежности параллельной работы энергосистем со слабыми св з ми.The purpose of the invention is to increase the reliability of parallel operation of power systems with weak connections.

Эта цель достигаетс  тем, что предложенное устройство снабжено управл емым мультипликатором , датчиком числа работающих гидроагрегатов и управл емым делителем. Второй вход задатчика относительного прироста соединен с управл емым мультипликатором , вход которого подключен к выходу датчика числа работающих гидроагрегатов, а между выходом суммирующего усилител  и This goal is achieved by the fact that the proposed device is equipped with a controllable multiplier, a sensor for the number of working hydraulic units and a controllable divider. The second input of the relative gain controller is connected to a controlled multiplier, the input of which is connected to the output of the sensor of the number of working hydraulic units, and between the output of the summing amplifier and

объединенными вторыми входами функциональных преобразователей включен управл емый делитель, второй вход которого соединен с выходом датчика числа работающих гидроагрегатов.the combined second inputs of functional converters included a controlled divider, the second input of which is connected to the output of the sensor of the number of working hydraulic units.

На чертеже приведена функциональна  схема предлагаемого устройства.The drawing shows a functional diagram of the proposed device.

Оно содержит суммирующий усилитель 1, задатчик 2 относительного прироста расхода воды и цепи управлени  активной мощностью гидроагрегата, кажда  из которых содержит функциональный преобразователь 3 и след щую систему 4 управлени  активной мощностью гидроагрегата. Устройство содержит также измеритель 5 отклонени  частоты, управл емый делитель 6, управл емый мультипликатор 7 и датчик 8 числа работающих гидроагрегатов.It contains a summing amplifier 1, a setting unit 2 of the relative increase in water consumption and a control circuit of the active power of the hydraulic unit, each of which contains a functional converter 3 and the following system 4 of controlling the active power of the hydraulic unit. The device also contains a frequency deviation meter 5, a controlled divider 6, a controlled multiplier 7, and a sensor 8 for the number of operating hydraulic units.

Суммирующий усилитель 1 предназначен дл  выделени  разности между заданным относительным приростом эс и выходным сигналом q задатчика 2, который  вл етс  интегрирующим органом. Посто нна  интегрировани  блока 2 с помощью управл емого мультипликатора 7 измен етс  пропорционально числу работающих гидроагрегатов п. Выходной сигнал усилител  1 поступает на вход делител  6, в котором осуществл етс  деление этого сигнала на число работающих гидроагрегатов . Выходной сигнал делител  6 посту -1 .К(The summing amplifier 1 is designed to isolate the difference between the specified relative increase in es and the output signal q of the setting device 2, which is an integrating organ. The constant integration of block 2 with the help of a controlled multiplier 7 varies in proportion to the number of working hydraulic units of p. The output signal of amplifier 1 is fed to the input of divider 6, in which this signal is divided by the number of working hydraulic units. The output signal of the divider 6 post -1. K (

пает на входы функциональных преобразователей 3, где суммируетс  с выходным сигналом задатчика 2, а суммы этих сигналов преобразуютс  в сигналы, нропорциональные мощност м, задаваемым работающим гидроагрегатам ,..., Эти сигналы подвод тс  к след щим системам 4. На другие входы систем 4 подаютс  выходные сигналы отклонени  частоты в энергосистеме.It is fed to the inputs of functional converters 3, where it is summed with the output signal of setpoint 2, and the sums of these signals are converted into signals proportional to the powers given by operating hydraulic units, ..., These signals are fed to the following systems 4. Other inputs of systems 4 output signals are frequency deviations in the power system.

В установивщемс  режиме выходные сигналы усилител  1 и делител  6 равны нулю, в результате сигнал с выхода задатчика 2 равен входному сигналу устройства - заданному относительному приростуIn the steady-state mode, the output signals of amplifier 1 and divider 6 are equal to zero, as a result, the signal from the output of setpoint 2 is equal to the input signal of the device — the specified relative gain

9 : вс,9: Sun,

а сумма мощностей, развиваемых гидроагрегатами , равна сумме задаваемых им мощностейand the sum of the capacities developed by hydraulic units is equal to the sum of the powers assigned to them

р, + ... +РП РУ,Г, + ...+ ,« p, + ... + RP RU, G, + ... +, "

f,(79c)+ .- +f«(8c). f, (79c) + .- + f «(8c).

В переходном режиме, например, при увеличении заданного относительного прироста (7эс на выходе усилител  1 по вл етс  сигнал 9эс- 9, который осуществл ет управление задатчиком 2 и делитс  в делителе 6 иа число работающих гидроагрегатов п.In a transient mode, for example, with an increase in the specified relative gain (7es, at the output of amplifier 1, a signal of 9es-9 appears, which controls the setting device 2 and divides in divider 6 and the number of operating hydraulic units p.

В результате иа входы функциональных преобразователей поступает сигналAs a result, the inputs of functional converters receive a signal

. п . P

в первый момент после увеличени  заданкого относительного прироста сигнал q равен заданному относительному приросту в момент, предшествующий его увеличению ((7эс)о, и поэтому изменение сзммарного сигнала на входе функционального преобразовател  каждого из л работающих гидроагрегатов равноat the first moment after increasing the setpoint relative increment, the signal q is equal to the specified relative increment at the moment preceding its increase ((7 ° C) o, and therefore the change from the normal signal at the input of the functional converter of each of the l operating hydraulic units is

вэс (эс)оwes (es) o

а изменение суммы этих входных сигналов равноand the change in the sum of these inputs is

зс - (Уэс)о „ ,,I zs - (wes) o „,, I

- (780- WsJo. - (780- WsJo.

Следовательно, изменение суммарной мощности , задаваемой п работающим гидроагрегатам , и развиваемой ими равно измепениюConsequently, the change in the total power, given by the working hydraulic units, and developed by them is equal to

517108517108

мощности одного гидроагрегата, соответствующему изменению задаваемого ему относительного прироста на величину эс-(9эц)оТаким образом, в первый момент коэффициент передачи предлагаемого устройства не зависит от числа работающих гидроагрегатов. С момента начала изменени  выходного сигнала q задатчика 2 и по мере приближени  его к новому значению (/эс разность эс- q начнет уменьшатьс , а при наступлении установившегос  режима вовсе исчезнет.the power of one hydraulic unit, the corresponding change in the relative increment given to it by the value of es- (9 ets) in this way, at the first moment the transmission coefficient of the proposed device does not depend on the number of operating hydraulic units. From the moment the output signal q of the setpoint 2 begins to change and as it approaches the new value (/ es, the difference between es- q will begin to decrease, and when the steady state occurs, it will disappear altogether.

По мере увеличени  числа работающих гидроагрегатов и соответствующего увеличени  посто нной времени задатчика приближение q к новому значению эс замедл етс  и, следовательно , переход к новому значению суммарной мощности, задаваемой п развиваемой новым числом работающих гидроагрегатов, происходит медленнее.As the number of working hydraulic units increases and the corresponding setpoint time increases, the approach of q to the new value of es slows down and, consequently, the transition to the new value of the total power specified by the new number of operating hydraulic units proceeds more slowly.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  автоматического управлени  активной мощностью гидроэлектростанций , содержащее суммирующий усилитель, выход которого присоединен к одному из входов задатчика отпосительного прироста расхода воды, выход которого соединен со вторым входом суммирующего усилител , и цепи управлени  активной мощностью гидроагрегатов , кажда  из которых содержит функциональный преобразователь, вход которого подключен к выходу задатчика относительного прироста, и след щую систему управлени  активной мощностью гидроагрегата, вход которой подключен к выходу функционального преобразовател , отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности параллельной работы энергосистемы, оно снабжено управл емым мультипликатором, датчиком числа работающих гидроагрегатов и управл емым делителем; причем второй вход задатчика относительного прироста соединен с управл емым мультипликатором, вход которого подключен к выходу датчика числа работающих гидроагрегатов, а между выходом суммирующего усилител  и объединенными вторыми входами функциональных преобразователей включен управл емый делитель, второй вход которого соединен с выходом датчика числа работающих гидроагрегатов.A device for automatic control of the active power of hydroelectric power plants, containing a summing amplifier, the output of which is connected to one of the inputs of the setpoint generator for increasing the water consumption, the output of which is connected to the second input of the summing amplifier, and the active power control circuit of hydraulic units, each of which contains a functional converter, the input of which connected to the output of the unit for relative increment, and a tracking system for controlling the active power of the hydraulic unit, d is connected to the output of the function generator, characterized in that, in order to increase the reliability of the parallel operation of the power system, it is provided with a controllable multiplier sensor of working hydraulic units and controllable divider; the second input of the relative increment setting knob is connected to a controlled multiplier whose input is connected to the output of a sensor of the number of working hydraulic units, and between the output of the summing amplifier and the combined second inputs of functional converters a controlled divider is connected, the second input of which is connected to the output of the sensor of the working hydraulic units. РпRP
SU2030323A 1974-06-06 1974-06-06 Device for automatic control of the hydroelectric power active power SU517108A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU2030323A SU517108A1 (en) 1974-06-06 1974-06-06 Device for automatic control of the hydroelectric power active power

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU2030323A SU517108A1 (en) 1974-06-06 1974-06-06 Device for automatic control of the hydroelectric power active power

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU517108A1 true SU517108A1 (en) 1976-06-05

Family

ID=20586560

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU2030323A SU517108A1 (en) 1974-06-06 1974-06-06 Device for automatic control of the hydroelectric power active power

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU517108A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB1462476A (en) Electrical power generation unit load control
GB2141269A (en) Vehicle speed control
ES2013439A6 (en) Automatic steam generator control at low power.
SU517108A1 (en) Device for automatic control of the hydroelectric power active power
US4578763A (en) Sampled data servo control system with deadband compensation
US4577271A (en) Sampled data servo control system
GB1374871A (en) Digital computer control system for monitoring and controlling operation of industrial gas turbine apparatus
JPS56121829A (en) maximum injection quantity controller for fuel injection pump
SU1467731A1 (en) Self-sufficient power unit
JPS5849647B2 (en) Hatsudenshiyo no Uten Seigiyosouchi
GB1502632A (en) Regulation of current converters
SU474093A1 (en) Device for regulating the frequency and active power of the primary engine of a ship generating unit
SU881653A1 (en) Cascade system for regulating production process
SU556228A1 (en) Device for automatic control of power unit
SU746407A1 (en) Pulse-width regulator
SU365005A1 (en) DEVICE FOR GROUP AUTOMATIC
SU1310255A1 (en) Apparatus for automatic control of electric drive of diesel locomotive
JPS58107098A (en) Regulator for load of water-turbine generator
SU1220099A1 (en) Variable-frequency electric drive
SU1420127A1 (en) Apparatus for controlling electric drive of power shovel
RU1793477C (en) Device for control and protection of nuclear reactor
SU577906A1 (en) Stand for adjusting combined speed and load governor of diesel-generator set
SU399608A1 (en) AUTOMATIC POWER SUPPLY REGULATOR
SU1700681A1 (en) Method for automatic control of static source of reactive power
SU868067A1 (en) Steam turbine control apparatus