SU516565A1

SU516565A1 - Hydraulic power steering of the vehicle with lockable differential drive axle

Info

Publication number: SU516565A1
Application number: SU2044085A
Authority: SU
Inventors: Виктор Сергеевич Толстогузов; Александр Викторович Королькевич; Богдан Васильевич Сабадах; Василий Савельевич Шевченко
Original assignee: Общественное Конструкторско-Технологическое Бюро Минского Тракторного Завода
Priority date: 1974-07-12
Filing date: 1974-07-12
Publication date: 1976-06-05

Description

Магистраль 14 через редукциош1ый клапан соедин ет рпатределитель 4 с резервуаром 15, а через дроссель 9 с рабочей камерой механизма бшмсаровани 16.Highway 14 connects distributor 4 to reservoir 15 through a reduction valve, and through throttle valve 9 to the working chamber of mechanism 16.

В боковом упоре 8 выполнена пилавдаическа расточка 17, в которой подвижек установлена пластина 18с двум сквозными спиральными пазами 19, подпружиненна пружиной 20 к контактирующей с боковым упором поверхности зубчатой рейки.In the side stop 8, there is a pylavdaic boring 17, in which the movements are mounted a plate 18c with two through spiral slots 19, spring-loaded spring 20 to the surface of the gear rack in contact with the side stop.

Пластина 18 кинематически св зана посредством валика 21с закрепленным на нем зубчатым колесом 22, вход щим в зацепле1ше с зубчатой рейкой 23 и т гой управлени 24. Магистраль 25 , соедин ет рабочую камеру А с резервуаром 15.The plate 18 is kinematically connected by a roller 21c with a gear 22 fixed in it, engaging in a gear rack 23 and a tight control 24. Highway 25 connects working chamber A with reservoir 15.

Устройство работает следуюшим образом.The device works as follows.

При пр молинейном движении транспортниго средства рабоча жидкость от насоса через распределитель 4 проходит на слив по магистрали 14, через редукционный клапан 7, подцер сивающий щ магистрали избытотаое давление, передающеес через дроссель 9 в рабочую камеру А механизма 16 блокировани дифференциала и обешечивающее блокирование дифференциалгIn the case of a straight-line movement of the transport means, the working fluid from the pump through the distributor 4 passes to a drain through the main 14, through the reducing valve 7, the excess pressure under the center of the main line transmitted through the choke 9 to the working chamber A of the differential blocking mechanism 16 and the differential block

При повороте транспортного средства распределитель 4 обеспечивает подачу рабочей жидкости в одну из полостей силового цилиндра 5 и сл1Ш жидкости из другой полости. Под воздействием давлени рабочей жидкости поршень силового вдлиндра 5 вместе с зубчатой рейкой 6 перемещаетс и через поперечную рулевую т гу обеспечивает поворот управл емых колес. При церемещении зубчатой рейки 6 площадка 12 освобождает канал 13, который через сквозные спиральные пазы 19 в пластине 18 и канавке 10 или 11 на зубчатой рейке 6, в зарисимости от выбрашю1О направлени поворота, соедин ет рабочую камеру А механизма блокировани 16 с магистралью 25, а так как постуш1е1ше рабочей жидкости в камеру механизма блокировани 16 ограничено дросселем 9, то жидкость направл етс по магистрали 25 на слив, вследствие чего давление жидкости в камере уменьшаетс и происходит разблокирование дифференциала .When the vehicle rotates, the distributor 4 supplies the working fluid to one of the cavities of the power cylinder 5 and sl1 fluid from the other cavity. Under the pressure of the working fluid, the piston of the power shaft 5, along with the toothed rack 6, moves and, through the transverse steering rod, rotates the steered wheels. When moving the toothed rack 6, the pad 12 frees the channel 13, which through the through spiral grooves 19 in the plate 18 and the groove 10 or 11 on the toothed rack 6, depending on the direction of rotation, connects the working chamber A of the locking mechanism 16 to the highway 25, and Since the post-working fluid in the chamber of the locking mechanism 16 is limited by the throttle 9, the fluid is directed along line 25 to the drain, as a result of which the fluid pressure in the chamber decreases and the differential is unlocked.

Во врзм работы пластина 18 обеспечивает надежную опору зубчатой рейке 6, при заблокированном дифференциале за счет давлени рабочей жидкоста и усили пружины 20, а при разблокированном , - только за счет усили пружины 20.During operation, the plate 18 provides reliable support to the toothed rack 6, with the differential locked by the pressure of the working fluid and the force of the spring 20, and when unlocked, only by the force of the spring 20.

Изменение зоны блокировани дифференциала осуществл етс поворотом пластины 18 со спиральными пазами 19 через зубчатое колесо 22, рейку 23 от т ги управлени 24.The change of the differential blocking zone is carried out by rotating the plate 18 with spiral slots 19 through the gear wheel 22, the rail 23 from the control rod 24.

Ф6рмула {Изобретени F6rmula {Inventions

Claims

1.Hydraulic power steering of a vehicle with a lockable drive axle differential embedded in the steering gear and containing a power cylinder with a rod, terminating gear rack with side restraint kinematically connected with a cross-steering wheel, thrust, distributor, connected pipe with pump, tank and the working cavities of the power cylinder and the spool, connected by pipelines with the blocking mechanism, tank and drain pipe-1 by the distributor pipe, and in the drain pipe- A limiter valve is installed, characterized in that, in order to increase durability, the side stop is provided with a plate mounted movably in the bore of the steering gear case and spring-loaded to the surface of the side stop, with a hole in the full 1SH1 hole connecting the cavities of the spool associated with blocking and tank.

2. The amplifier according to claim 1, characterized in that, in order to change the size of the differential blocking zone, the plate is kinematically connected to the control mechanism, and the holes in it are curvilinear.

3. Amplifier according to claim 1, characterized in that the plate is made of a material with a lower coefficient of friction, for example a fluoroplastic.