(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЖИМА СТРОПЫ вл ющего их поворот вокруг штифтов 7 в открытое и закрытое положени . Приводной механизм содержит звень . 11, прикрепленныена шарнирах 12 к верхним концам губок. Противоположные концы звеньев 11 соединены общим штифтом 13 с приводным элементом 14 в виде штока , верхний конец которого соединен с поршнем (не показан), движущимс возвратно-поступательно в цилиндре (не покаэан ). Звень 11 представл ют собой рычажный механизм, взаимодействующий с зажим ными губками 2 , 2 со стороны нат жени стропы или направл ющей стороны губок. Губки 1, 2 соединены со штифтами 7 с возможностью поворота вокруг оси, расположелной перпендикул рно продольному направлению стропы 4, дл создани самовозбуждающегос эффекта, что обеспечивает увеличение зажимного усили пр мо про порционально приложенному к стропе нат жению . Таким образом, когда нат жение стропы слабое, то и зажимающее усилие небольшое и увеличиваетс при увеличении нат женн . Вследствие ого зажимающее усилие в любой момент достаточно дл удержани стропы и не слишком велико по сравнению с нат жением стропы. Дл перемещени губок в направлении нат жени стропы отверсти 6 имеют конусообразные участки 15 и 16, направленные от каждой стороны взаимодейстьуюшей губки и сход щиес в плоскость 17, проход щей через поперечную ось вращени . Кажда губка имеет также противолежащие поверхности 18 и 19, при этом поверхность 18 имеет пологий конус, направ ленный от отверсти вниз к зажимной части , поверхность 19 - пологий конус, направленный от отверсти к приводному механизму . Конусообразные участки дел т соответствующие поверхности на поверхностные сегменты 20-23, которые соответственно образуют расположенные на рассто нии друг от друга параллельные плоскости, а плоскость 17 расположена параллельно сег менту 23. При конусности отверстий и противолежащих поверхностей губки в закрытом состо нии могут поворачиватьс из первого зажимного положени вокруг оси, проход щей перпендикул рно к продольному направ лению стропы В первом зажимном положении (фиг. 4) сегмент 20 взаимодействует с плоской поверхностью 24 прорези 3, в то врем как сегмент 23 с ее плоской поверхностью 2 последней. В этом положении направл.чюща кромка или сегмент 22 каждой губки образует небольшой острый угол с с поверхностью 24, расположенной перпенди- . кул рно к продольному направлению стропы 4. Этот острый угол определ етс конусностью противоположных концов губки, При увеличении нат жени стропы губки поворачиваютс вокруг перпендикул рной оси поворота дл уменьшени острого угла оС. Поворотное движение губок 1,2 вокруг оси -завершаетс взаимным перемещением между губками и звень ми 11 из положени , показанного на фиг. 4, в положение на фиг, 6. Это взаимное движение может осуществл тьс с помощью осевых соединений в виде пальцев, расположенных в расширенных отверсти х в губках и/или звень х, обеспечивающих аксиальное перемещение штифтов относительно отверстий, при этом зажимное усилие быстро увеличиваетс , когда угол с достигает нул (фиг. 6). Зажимное усилие губок обеспечиваетс наличием зубьев 9, которые повышают зажимное усилие, но не вход т при этом глубоко в стропу и тем самым не повреждают ее. Плоскость 17 делит зажимную поверхность 26 на плоский участок 27 и участок 28, образующий изогнутую поверхность ось которой расположена на некотором рассто нии ниже губкн. При этом изогнута поверхность образуетс путем постепенного уменьшени рассто ни между вершинами 29 последовательных зубьев и осью отверсти 6, причем рассто ние от направл к щей поверхности 18 губки к плоскости 17 увеличиваетс . В первом зажимном положении (фиг.4) плоские участки 2j7 поверхности расположены параллельно ос м штифтов 7, и все зубь на участках 27 имеют равномерное зацепление со стропой. По мере поворота губок из одного крайнего положени зубь на участке 27 постепенно захватывают стропу. Зажимное усилие дл каждого зуба со стропой в любом повернутом положении есть функци нат жени , прикладываемого к стропе, и примерно равно усилию, вызванному нат жением стропы, помноженному на котангенс угла возбуждени дл этого зуба. При этом угол возбуждени дл каждого зубй между плоскостью 17 и передней поверхностью губки увеличиваетс , а зажимное усилие дл данных зубьев уменьшаетс . Однако благодар тому, что дополнительные зубь зажимают стропу, общее зажимное усилие будет увеличиватьс .(54) DEVICE FOR CLAMPING THE LINE of the turn of them around the pins 7 in the open and closed position. The drive mechanism contains links. 11, attached to the hinges 12 to the upper ends of the jaws. The opposite ends of the links 11 are connected by a common pin 13 to a driving element 14 in the form of a rod, the upper end of which is connected to a piston (not shown) moving reciprocating in the cylinder (not until anean). Link 11 is a lever mechanism that interacts with clamping jaws 2, 2 on the tension side of the sling or on the side of the jaw. The jaws 1, 2 are connected with the pins 7 rotatably around an axis located perpendicular to the longitudinal direction of the line 4 to create a self-exciting effect, which provides an increase in the clamping force directly proportional to the tension attached to the string. Thus, when the tension of the sling is weak, the clamping force is small and increases with an increase in tension. Due to the clamping force at any time, it is enough to hold the sling and is not too large compared with the tension of the sling. In order to move the sponges in the direction of the tension of the sling, the apertures 6 have cone-shaped sections 15 and 16 directed from each side of the interaction sponge and converging into a plane 17 passing through the transverse axis of rotation. Each sponge also has opposite surfaces 18 and 19, while the surface 18 has a gently sloping cone directed from the hole down to the clamping part, and the surface 19 is a gently sloping cone directed from the hole to the drive mechanism. The cone-shaped sections divide the corresponding surfaces into surface segments 20-23, which respectively form parallel planes spaced from each other, and the plane 17 is parallel to segment 23. With the taper of the holes and opposite surfaces of the sponge in the closed state, they can be rotated from the first clamping position around an axis that runs perpendicular to the longitudinal direction of the sling In the first clamping position (Fig. 4) segment 20 interacts with a flat surface 24 of the 3, while segment 23 with its flat surface 2 is last. In this position, the guide edge or segment 22 of each jaw forms a small acute angle with perpendicular-to-surface 24. coolly to the longitudinal direction of the sling 4. This acute angle is determined by the taper of the opposite ends of the sponge. When the tension of the sling is increased, the sponge rotates around the perpendicular axis of rotation to decrease the acute angle. The rotational movement of the jaws 1,2 around the axis is completed by the mutual movement between the jaws and the links 11 from the position shown in FIG. 4, to the position in FIG. 6. This reciprocal movement can be carried out using axial joints in the form of fingers located in enlarged holes in the jaws and / or links, allowing axial movement of the pins relative to the holes, while the clamping force quickly increases, when the angle c reaches zero (Fig. 6). The clamping force of the jaws is provided by the presence of teeth 9, which increase the clamping force, but do not penetrate deeply into the sling and thus do not damage it. A plane 17 divides the clamping surface 26 into a flat region 27 and a region 28, which forms a curved surface, the axis of which is located at some distance below the lip. In this case, the curved surface is formed by gradually decreasing the distance between the vertices 29 of successive teeth and the axis of the hole 6, and the distance from the guide surface 18 of the sponge to the plane 17 increases. In the first clamping position (FIG. 4), the flat surface portions 2j7 are arranged parallel to the axis of the pins 7, and all the teeth in the portions 27 have uniform engagement with the sling. As the jaws rotate from one extreme position, the tooth in section 27 gradually seizes the sling. The clamping force for each tooth with a sling in any turned position is a function of the tension applied to the sling, and is approximately equal to the force caused by the tension of the sling multiplied by the cotangent of the excitation angle for that tooth. In this case, the excitation angle for each tooth between the plane 17 and the front surface of the sponge increases, and the clamping force for these teeth decreases. However, because the additional teeth clamp the sling, the total clamping force will increase.
Предлагае ое устройство дл зажима стропы можно использовать в любой установке , где требуетс повышенное зажимное усилие при нат жении, прикладываемое к элементу зажима или захвата.The proposed device for clamping the sling can be used in any installation where an increased clamping force is required during tension applied to the clamping or gripping element.
ФF
р м у л а изобретени pm lu inventions