SU510605A1

SU510605A1 - Device for intermittent rotation

Info

Publication number: SU510605A1
Application number: SU2025819A
Authority: SU
Inventors: Сергей Васильевич Харламов
Original assignee: Ленинградский технологический институт холодильной промышленности
Priority date: 1974-05-24
Filing date: 1974-05-24
Publication date: 1976-04-15

Description

1one

Изобретение может быть использовано в приводах машин при повороте, например, каруселей и других рабочих органов машины.The invention can be used in the drives of machines when turning, for example, carousels and other working parts of the machine.

Известны устройства дл осуш,ествлени нрерывистого враш,ени , содержаш,ие ведущий и ведомый валы, мальтийский крест, закрепленный на ведомом валу, поводок с цевкой и фиксатор, закрепленные на ведущем валу. .Мальтийские кресты могут быть выполнены как с пр молинейными, так и с криволинейными пазами.Devices are known for drying, breaking a vrash, yeni, containing leading and driven shafts, a Maltese cross mounted on the driven shaft, a leash with a tsue and a retainer fixed to the drive shaft. Maltese crosses can be made with both straight and curved slots.

Первые из них, обеспечива симметричный закон движени креста, могут примен тьс только дл определенного р да отношений времени поворота креста к времени его высто , определ емых числом пазов креста. Вторые из них, обеспечива практически любое отношение времени поворота креста к времени его высто , не обеспечивают симметричный закон движени креста и, кроме того, вызывают ухудшение некоторых динамических характеристик.The first of them, by ensuring the symmetric law of the movement of the cross, can be applied only for a certain number of ratios of the rotation of the cross to the time of its height, determined by the number of grooves of the cross. The second of them, providing virtually any ratio of the time of the cross turning to the time of its height, do not provide the symmetrical law of the movement of the cross and, moreover, cause the deterioration of some dynamic characteristics.

С целью обеспечени любого необходимого отношени времени новорота к времени высто при прин том угле поворота ведомого вала, в мальтийском кресте предлагаемого устройства выполнены отверсти , равномерно расположенные по окружности, оси которых параллельны оси ведомого вала. Устройство снабжено ос ми, установленными на нодшинннках в отверсти х мальтийского креста, зуочатым колесом, установленным на оси, совпадающей с осью ведомого вала, зубчатыми секторами, закрепленными на концах осей и взаимодействующими с этим зубчатым колесом , закрепленными на свободных концах осей дополнительными элементами, на которых выполнены пазы мальтийского креста, дополнительным мальтийским механизмом, мальтийский крест которого установлен на одной оси с зубчатым колесом, а поводок с цевкой и фиксатор закреплены на ведущем валу устройства, и зубчатой передачей, два колеса которой закреплены на оси, параллельной оси ведомого вала, два другие колеса установлены на оси зубчатого колеса, и ОлЧно из них соединено с этим зубчатым колесом, а другое - с мальтийским крестом дополнительного мальтийского механизма.In order to provide any necessary ratio of turn-on time to time, with the received angle of rotation of the driven shaft, in the Maltese cross of the proposed device, holes are arranged evenly around the circumference, the axes of which are parallel to the axis of the driven shaft. The device is equipped with axles mounted on nodshinnnkah in the openings of the Maltese cross, with a mauve wheel mounted on an axis coinciding with the axis of the driven shaft, toothed sectors fixed at the ends of the axes and interacting with this gearwheel fixed at the free ends of the axes with additional elements on which are made grooves of the Maltese cross, an additional Maltese mechanism, the Maltese cross of which is mounted on the same axis with the gear wheel, and the leash with the bobbin and the retainer are fixed on the leader m shaft device, and a gear, two wheels of which are fixed on an axis parallel to the axis of the driven shaft, two other wheels are mounted on the axis of the gear wheel, and of these are connected to this gear wheel, and the other Maltese cross.

Поворот дополнительных элементов с пазами при взаимодействии зубчатых секторов с зубчатым колесом во врем рабочего хода устройства обеспечивает симметрич)ый закон ЛВ11же; н мальтийского креста и ведомого вала . В середине работы устройства ось симметрии паза и ось симметрии новодка располагаетс на межцентровой линии механизма, следовательно, динамические характеристики в этот мо.мепт времени такие же. как у известного мальтийского механизма. В период раз0The rotation of the additional elements with grooves during the interaction of the gear sectors with the gear wheel during the working stroke of the device ensures the symmetric law LV11zhe; n maltese cross and led shaft. In the middle of the device operation, the axis of symmetry of the groove and the axis of symmetry of the bridge are located on the center line of the mechanism, therefore, the dynamic characteristics are the same at this time. like the famous Maltese mechanism. In the period of time

гопа II в период тормолсопп механизм prsuoтает по схеме механизма с дезаке 1альиь ми пазами, но с пе1)емеиным эксцентриситетом , следовательно, его динамические характеристики ПС ухудшаютс .Hoop II in the period of the braking mechanism is designed according to the scheme of the mechanism with de-slotted 1 grooves, but with a single mechanical eccentricity, therefore, its dynamic characteristics of the PS deteriorate.

Р1ачал1 иое и конечное ноложени назов дополннтел1оных з.1еме11тов станав;1иваюте такими , чтобы д(;л oei)io симметрии паза п осью симметрии поводка пр; ходе ; паз и при выходе из исто был Г;ы равеи 90, что обесиечпвает безударную работу мех;ь низма.The first and last positions of the supplementary three-quarter stantam become one; such that the symmetry of the groove and the symmetry axis of the leash are pr; course; the groove and upon exiting the history was H; s equal to 90, which ensures unstressed operation of the fur;

На фиг. 1 показана кинсматическа ; схема предлагаемого устройства; на фиг. 2-схема его работы.FIG. 1 is shown kinsmatic; scheme of the proposed device; in fig. 2-scheme of his work.

Уетрсйство содержит ведунлии вал 1, закре ичеилые и а нем иоводок 2 с и, н фиксатор 3, ведомы вал 4. закреи, еииьи иа ием мальтийский крест 5 с отверсти ми, равномерно раоиоложеииымн по окружности, осиThe bridge contains a shaft 1, locks itch and, on it, isodes 2, and, n is latch 3, shaft 4 is driven. 4. Locks, Maltese cross 5 with holes, evenly spaced along the circumference, axis

6,несущие иа себе доио.чиитсльиые элементы 7 с пазами мальтийского креста и взаимодействующие с устаиов;1еииым на оси, совпадающей с осью ведомого вала, зуб-атым KOJiecora 8, Зубчатвш секторы 9, зубчат 10 передачу, два колеса 10 п 1 который закрег ле;п иа оси, параллель110 1 оси 1;:Д.смого вала , а два другие свободио -стансвдены на оси З бчатого колеса 8, прнчем одно ;;з ипх соеднпеио с этим зубчатым колесом, а другое - с ус таповлепным па оси з бчатого колеса мальтийским крестом 12 допсхпппс.тьиого Л1ал1)1и;1ского механизма, иоводок 13 м (рпкеато) которого закреплены на, зедугием за, 1.6, bearing their own dio.chitlie elements 7 with the grooves of the Maltese cross and interacting with the mouths; 1 ax on the axis coinciding with the axis of the driven shaft; tooth KOJiecora 8, gear sectors 9, gear 10 gear, two wheels 10 and 1 which locked axis; parallel110 1 axis 1;: D. of the shaft, and the other two are fixed on axis 3 of the wheel 8, one thing ;; ipx connects this gear wheel, and the other with the rotary axis; From the wheel of a Maltese cross, 12 dpshpps.thiogo L1al1) 1i; 1skogo mechanism, and the hoses of 13 m (rpkeato) which closed Lena on, zedugiem for 1.

Работает устройство следуюии;м образс-м.The following device works; m image-m.

При иепрерывпом г. ведун1,его ва,:.ч 1 в какой-то момент восмеии ф)и сатс|5 3 освобождает гаальтийский крест 5. Цсвха позодка 2 ХОДИТ г, наз дополнительного элементаWith the interception of the town of Vedun1, his wah, ... h 1 at some point of time omemei f) and sats | 5 3 frees the Gaalti cross 5. Tsvkha podedka 2 GOES g, called an additional element

7,вызыва поворот мальтийского кпеста 5. Зубчатые еекторы 9, обкатыва за(|)1кси1)ог;анное в это з ючатое колесо 8, пс ворачиваютс сам: и застав,1Я10т поворачиватьс дополнительные элемеиМ) 7 с пазал1И вокруг осей 6. В копде riOBOpoTa каждый иаз занимает 1:олс иеиис. показанное иа фиг. 2 л.1 одного ра.юта:ои:.его 1.за нт{М;ховой линией.7, causing the Maltese quest to turn 5. Gearing its ejectors 9, rolling around for (|) 1x1) og; this wheel is 8, ps returning itself: and turning, you can rotate additional elements 7) around the axes 6. In the kod riOBOpoTa each Iaz takes 1: OLS. shown in FIG. 2 l.1 one ra.yu: oi:. It 1.za nt {M; hovoy line.

Во врем холостого хода иоводка 2 включае1 с в работу дополиптелвный мальтийский механиз.. Фиксатор 14 освобождает мальтийскиг крест 12 доиолпителыюго мальтийскогоDuring idle stroke, wiping 2 turns on an additional polytechnic Maltese mechanism. Clamp 14 releases the Maltese cross 12 before the empire of Maltese

механизма, цевка поводка 13 входит в- ггаз креста, н он поворачиватьс и через зубча1уго иередачу вызывает поворот зубчатого Ko:ieca 8 и гззаимодейсчвующих с иим зубчатых секторов 9. : резхльтате чего доподнител;ьные элементы 7 с пазами возвращаютс в Hcxo.uioe положение.The mechanism, the bobbin of the leash 13 enters into the gas of the cross, it rotates and, through gear and gear, causes the rotation of the gear Ko: ieca 8 and the gear sectors that interact with the gear sectors 9.: The result is that the additional elements 7 with the grooves return to the Hcxo.uioe position.

Ф о jj м у л а и 3 о б р е т е п и Fo jj m o l a and 3 o b e p e n u

Устройство дл осущеетвлени прерывистого вращеии , содержа1щее и ведомь Й валы, мальтийский крест, закрепленный иаA device for carrying out intermittent rotation, containing and following the shaft, Maltese cross, fixed

ведомом валу, иоводок с иевкой и (Зиксатор. закренленные на ведущем валл, отличаю1П е е е тем, что, с целью обеепечеии любого иеобходпмого отиошепп времени поворота к времени высто при прин том угле поворотаdriven shaft, iovokov with ievki and (zikkator. zakrennye on the leading shaft, differs from it the fact that, for the purpose of an obechechey of any bypass of time of turn by time to the received angle of rotation

ведомого вала, в мальтийском кресте ввшолнепы , равпомерио расположенные но окружи.оетп, оси которых параллельны оси ведомого вала, устройство спабжепо ос ми, установле иыми иа подшип1П 1ках в отверсти хshaft, in the Maltese cross, in full, ravpomerio located but the circumference, the axes of which are parallel to the axis of the driven shaft, device spabzhopo axes, installed and bearing 1P 1kah in the holes

мальтийского креста, зубчатым колесом, установлегп1ым lia осн, совнадающей с осью ведоЛЮго вала, :5убчатв1мн секторамн, закреплеипыми па концах oceii н 1ззапмодействуюпдимн с этим зубчатв1м колесом, закрепленными иаMaltese cross, gear wheel, installed light lia, co-operating with the axle of the drive shaft,: 5 mm sector, fixed to the ends of the oceii n, interlocking with this gear wheel, fixed

свободньич ко ,цах осей .аополиительпыми элементами , на которых выполнены пазы мальтийского креста, дополнительным мальтшь ским меха1Л13мом. ма.льтийекий );рест которого установлен на одной оси с зубчатым колеСО .Л1. а поводок с и фиксатор закреплеиы па вед}ии,е.1 уст)ойства, н з бчатой иередачей. два колееа которой закреилеиы иа оси, нара;ллельиой оси ведомого вала, два др гпх колееа установлены на осн зубчатого колеса , и оди( из iiiix сос;1ине о с aiaiM зубчатым колесом, г другое - с ма;1ьтийским крестом дополиите.ьиого ма,ьти/1ского механ113Л1а.free axles, axles of the axes. Atopoliteral elements, on which the grooves of the Maltese cross are made, with an additional Maltish fur of L13m. maliyteky); the rest of which is installed on the same axis with the gear wheel CO. .L1. and a leash with and a retainer is attached to the cable,, e.1 of the device, in reverse gear. two axles of which are axles, axles, nara; axle shaft of the driven shaft, two other axes of the track are mounted on the main gear wheel, and one (from iiiix sos; 1 pin on aiaiM cog wheel, g on the other - ma; 1 cross of the cross; , to be / 1 mechanic 113L1a.