SU509350A1

SU509350A1 - Rotary Drilling Machine

Info

Publication number: SU509350A1
Application number: SU2099523A
Authority: SU
Inventors: Виктор Иванович Миронов; Василий Григорьевич Алмазов; Ростислав Иванович Бразалюк; Евгений Иванович Марков
Original assignee: Предприятие П/Я В-8916
Priority date: 1975-01-23
Filing date: 1975-01-23
Publication date: 1976-04-05

Description

(54) РОТОРНЫЙ АВТОМАТ ДЛЯ СВЕРЛЕНИЯ(54) ROTARY AUTOMATIC DRILLING MACHINE

Язс)б|эетет1в относитс к области станкостроени . Известные роторные машины дл сверле|ни включавкг барабан, на котором смонтиро ваны шпиндели, а также диск с центрирую|щими втулками - кондукторами. В качестве зажима заготовки служит диск с пазами и 1нижний барабан с расположенными в нем ползунами, оснащенными подпружиненными |толкател ми. Однако на таких лавтоматах можно сверлить тодько одно отверстие . С целью расширени технологических возможностей автомата при сверлении двух и более отверстий, равноудаленных от цент ,ра и наход1пцихс на параллельных |предлагаемом роторном автомате зажимные (приспособлени установлены эксцентрично относительно силовых головок и выполнены JB виде периодически вращающихс патронов, Ьнаоженных фиксирующими устройстват и и 1поворотными звездожами с числом зубьев, |кратным числу обрабатываемых отверстий, взаимодействующих с пальцами, установлен ными на станине автомата, несущей сегмен1ты , контактирующие с фиксирующими ycTpoJt|ствами , и фиксаторы фиксирующих устройств выполнены в виде качающихс стопорных |Пальцев, Wa фиг. 1 изображена конструктивно-кине атическа схема роторного автомата дл сверлени ; на фиг. 2 - продольный разрез по силовой голсшке и зажимному приспЛсобпению; на фиг. 3 - разрез по А-А на Аиг. 1 Ксхема расположени управл ющих сегмен1ов и упоров на неподвижной части станка), : Роторный автомат дл сверлени ростоит :ИЗ ротора 1, станины 2, плиты 3 и колон:ны 4. Ротор песет на себе силовые голбвКи 5 и зажимные приспособлени 6, Силова головка 5 состоит из шпиндел 7, перемещахощегос в ,пиноле S, котора ;получает вращение через щкив 9, Пиноль 8через обойму 1О, водило 11 и кулак 12 получает продольные перемещени . Кулак 12 По периферии имеет паз 13, который обеспечивает следующие движени инструмента: быстрый подвод, рабочий ход, быстрый отвод. Зажимное приспособление 6 состоит ИЗ корпуса 14, стакана 15, несу-Yazs) refers to the field of machine tools. Known rotary machines for drills include a drum on which spindles are mounted, as well as a disk with centering sleeves - conductors. The workpiece is clamped with a groove disk and a 1-drum drum with sliders located in it equipped with spring-loaded pushers. However, it is possible to drill one hole in such automatic machines. In order to expand the technological capabilities of the automaton when drilling two or more holes equidistant from the center, and locating on the parallel rotor automatics offered by the clamping device (the devices are installed eccentrically relative to the power heads and made JB in the form of periodically rotating cartridges, fixed by fixing devices and 1 the number of teeth, a multiple of the number of machined holes interacting with the fingers mounted on the frame of the automaton carrying the segments, contact Figs 1 shows a structurally kinematic scheme of a rotary machine for drilling; Fig. 2 is a longitudinal section through the power pole and clamping device; Fig. 2 3 - section A-A on Aig. 1 X-scheme of location of control segments and stops on the fixed part of the machine),: Rotary automatic drilling machine grows: FROM rotor 1, bed 2, plate 3 and column: 4. rotor pesetas imagine power bolts 5 and jaws 6, Force The head 5 consists of a spindle 7, moved in a pinhole S, which receives rotation through pin 9, Pin 8 through the clip 1O, drove 11 and fist 12 receives longitudinal displacements. Fist 12 The periphery has a groove 13, which provides the following tool movements: fast advance, working stroke, fast retraction. The clamping device 6 consists of body 14, cup 15,

шето с одной стороны бурте пазы 1Q пил стопорный папец рычаг 17, с другой сторот :НЫ звеэжзчку 18с числом зубьев, крвтныЕ .Числу делений. Внутри стакана 15 помешанаOn one side of the shoulder, the grooves 1Q saw the locking pin of the lever 17, on the other hand, the stitch was: the number of teeth was 18, the number of teeth was equal to. Inside the glass 15 is obsessed

iwKra 19r в-хвостовой-пасти , Korqpoft нарезаетс трехзаходаа розьба, Хвостоваа часть цанги несет на себе тарельчатые пружины 20, гайку 21 с неподвижно закреплешозш на поспедней зажимным треугольником 22. Внутрь цанги помещен выталкиватель 23, Ш возможности а0е дени обрабатьюаемой заготовки внутрь цанги корпус 14 подвижен в продольном направлении и приводитс в даижеще при :помои1и т га 24 от кулачка 25 неподвижно закрепленного на плите 3„iwKra 19r-tail-to-mouth, Korqpoft is cut into a three-way thread, the tail part of the collet carries disc springs 20, a nut 21 with a fixed clip on the fixed clamping triangle 22. Inside the collet the ejector 23 is placed, the pattern and the pattern are on the back of the clamping triangle 22. The pattern and the pattern are on the same pattern, the pattern is on the pattern, the pattern and the pattern are on the back of the collet, the ejector 23 is placed on the pattern and the pattern is on the pattern and the pattern is on the pattern and the pattern is on the back of the collet, the ejector 23 is placed on the back of the collet and the pattern is able to go to the back of the collet and the pattern is able to go to the back of the collet, the pattern is on the way, the pattern is on the way, the pattern is on the back of the pattern, the pattern of the pattern is on the pattern and the pattern is on the way, the pattern is able to go to the back of the collet, the pusher 23 is placed on the pattern and the pattern is able to go to the back of the collet, the pattern of the pattern and the pattern of the pattern are on the outside of the collet. is movable in the longitudinal direction and is driven further when: the slots are ha ha 24 from the cam 25 fixed on the plate 3 "

Нилсней базой дл обрабатываемой заго товки и направлением дл обраоатьшаюн пр инструмента, слуиотт кондукторна втупка 26Niels base for the workpiece and direction for machining the tool, slyui jig conductor 26

К плите 3 крепитс барабан 27, несуший элементы дли управпенк рабочими движени ми зажимных устройств. Сегменту 28 служат дл рас |жксаиии сторорны пал|зцев-рычагов 17 в момент поворота стаКа-4 на 15, стержневые пальцы 29 дл поворо та стакана 15, упоры 30 дл зажима и разжима цанш 19 путеь поворота треугольника .Drum 27 is fastened to plate 3 and carries elements that are controlled by the working movements of the clamping devices. Segment 28 is used to loosen the turn of the pallet levers 17 at the time of turning STA-4 by 15, the pivot fingers 29 for turning the beaker 15, the stops 30 for clamping and unclamping the collet 19 of the triangle's turn.

Роахэрный автомат работает следующим образом,..Roaherny machine works as follows, ..

Ротор 1 получает требуемое посто нной вращение от электродвигател 31 через черв чную передачу 32, Шпиндели 7 чере пиноли 8, шкивы 9, охватываемый шкивы ремень 33 получают вращение от электродвигател 34. При вращении ротора 1 шпиндел 7 за счет кулака 12 получают необходимые поступательные движени в соответствии с дикп№ раммой j работы автомата .The rotor 1 receives the required constant rotation from the electric motor 31 through the worm gear 32, the spindles 7 through the quill 8, the pulleys 9, the belt covered by the pulleys 33 receive rotation from the electric motor 34. With the rotation of the rotor 1 the spindle 7 due to the fist 12 receive the necessary translational movements according to the dikprama j frame of the machine.

Захват заготовки из транспортного, например , ротора (на чертежах не покдаан) и ее зажим производитс : в момент прохода заготовки межд5 наружной втулкой 26 и цангой 19; последн опускаетс на де™ еаль за счет движени вниз корпуса 14 патрона от т ги 24 и кулачка 25 (фиг. 1). Далее при Вращении ротора треугольникThe grip of the workpiece from the transport, for example, the rotor (not shown on the drawings) and its clamping is performed: at the time of the workpiece passing between the outer sleeve 26 and the collet 19; the latter is lowered onto de eal due to the downward movement of the body 14 of the cartridge from the string 24 and the cam 25 (Fig. 1). Further, when the rotation of the rotor triangle

2 цангв 19 встречает упор ЗО (фиг. 3), говорачивветс и зажимает деталь в цанге. После {ььшолнен первой операции сверлени инструмент отходит вниз, сторорный палец-фиксатор 17 отводитс сегментом 28 из пазов 1в (фкг. 2 и- 3), а стержневые пальцы 29 поворачивают в ездочку ISj а следовательно, и стакан 15 вместе с цангой 19, в которой зажата заготовка, на угол, определ емый рабочим чертежом детали. После повфота стопорный палец фиксатор освобождаетс от сегмента 28 и (|шксирует положение стакана 1 в новом положении. Далее процесс повтор етс |.2 collet 19 meets stop ZO (Fig. 3), turns and clamps the part in the collet. After {the first drilling operation is completed, the tool moves down, the retaining finger-latch 17 is retracted by segment 28 from the slots 1c (fkg. 2 and 3), and the pivot fingers 29 are turned into an ISj spider and, therefore, the cup 15 along with the collet 19, which holds the workpiece, at an angle determined by the working drawing of the part. After turning the locking pin, the locking pin is released from the segment 28 and (sh xiks the position of the sleeve 1 in the new position. Then the process repeats |.

Разгрузка детали производитс аналотчгчйОэвгрузкееUnloading of the part is carried out by analogous EE.

Предложенный роторньА автомат расши р ет технологические возможности роторных машин, позвол ет обрабатывать группу отверстий, наход щихс на предельно малом рассто нии друг от друга.The proposed rotary automaton expands the technological capabilities of the rotary machines, allowing the processing of a group of holes located at an extremely small distance from each other.

Claims

Array Shape Formula

1, An automatic drilling machine, containing a working rotor, carrying power heads and clamping devices, which is necessary in order to expand the technological capabilities of the automatic machine when drilling two or more holes, equidistant from the center and located on parallel / axle x, clamping devices (laziness is set eccentrically with respect to power golsvok and vinda in the vida periodically rotating cartridges, equipped with locking devices and turning stars with a number of teeth, a multiple of the number of processing versions interacting with fingers, set: us: on the frame of the machine that carries the segments in contact with the fixing device;

I

2. Automatic pop. 1, which is also distinguished by the fact that the locking devices of the locking devices are made / in the form of swinging locking fingers.

12