SU508538A1 - Loading device - Google Patents

Loading device

Info

Publication number
SU508538A1
SU508538A1 SU1973199A SU1973199A SU508538A1 SU 508538 A1 SU508538 A1 SU 508538A1 SU 1973199 A SU1973199 A SU 1973199A SU 1973199 A SU1973199 A SU 1973199A SU 508538 A1 SU508538 A1 SU 508538A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
guides
trolley
carriage
cart
level
Prior art date
Application number
SU1973199A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владислав Васильевич Калинин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to SU1973199A priority Critical patent/SU508538A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU508538A1 publication Critical patent/SU508538A1/en

Links

Landscapes

  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Furnace Charging Or Discharging (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к области машиностроени  и может быть использовано дл  погрузки , и выгрузки деталей, подвергаемых термообработке в подовых печах.The invention relates to the field of mechanical engineering and can be used for loading and unloading parts subjected to heat treatment in hearth furnaces.

Известно погрузочно-разгрузочное устройство , содержащее раму с направл ющими и тележками с посадочной вилкой.A loading and unloading device is known, comprising a frame with guides and trolleys with a landing fork.

Однако такое устройство сложное и требует наличи  большого числа ориводов.However, such a device is complex and requires a large number of orovods.

Цель изобретени  - упрощение конструкции и повышение ее надежности. Это достигаетс  выполнением направл ющих тележки таким образом, что вилообразна  тележка может находитьс  на разных уровн х. За счет этой разницы происходит установка и съем тележкой поддонов с детал ми со столов , расположенных вне и внутри печи. Перевод тележки с направл ющих одного уровн  на направл к);щие другого уровн  производитс  автоматически с помощью механизма перевода тележки. Тележка консольно укреплена в направл ющих.The purpose of the invention is to simplify the design and increase its reliability. This is achieved by making guide carriages in such a way that the forked carriage can be at different levels. Due to this difference, installation and removal of the pallet truck with the details from the tables located inside and outside the furnace occurs. The transfer of carts from guides of one level to guides to another level is performed automatically by means of the carriage's transfer mechanism. The cart is cantilevered in guides.

На фиг. 1 изображено устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, в плане; на фиг. 3 - то же, вид сзади; на фиг. 4 - тросова  система приспособлени ; на фиг. 5 - механизм перевода тележки с направл ю1щих одного уровн  на направл ющие другого уровн .FIG. 1 shows a device, side view; in fig. 2 - the same in terms of; in fig. 3 - the same, rear view; in fig. 4 - cable system of adaptation; in fig. 5 - the mechanism of transfer of the trolley from the guides of one level to the guides of another level.

Устройство состоит из несущей рамы 1 с направл ющими 2 и 3, столов 4 и 5, вилообразной тележ1ки 6, тросовой системы механиздма перевода тележки с направл ющих одного уровн  на направл ющие другого уровн  и электропривода. Направл ющие 2 и 3 имеют профиль желоба дл  удержани  колес 7 тележки 6. По направл ющим 2 тележка движетс  горизонтально.The device consists of a carrier frame 1 with guides 2 and 3, tables 4 and 5, a forked car 6, a cable system for moving the carriage from one level to another direction, and an electric drive. The guides 2 and 3 have a groove profile for holding the wheels 7 of the carriage 6. Along the guides 2, the carriage moves horizontally.

На направл ющих 3 имеютс  уклоны, по которым тележка спускаетс  на участки, расположенные на уровне направл ющих 2. Столы 4 и 5 образованы продольными балками, скрепленными между собой снизу так, что между балками могут перемещатьс  зубь  тележки. Когда тележка находитс  на направл ющих 2, то ее зубь  располои ены ниже поверхности столов, а на направл ющих 3 - выше. Поверхности столов 4 и 5 расположены на одном уровне.On the guides 3 there are slopes along which the carriage descends to the sections located at the level of the guides 2. Tables 4 and 5 are formed by longitudinal beams fastened together from below so that the tooth of the carriage can move between the beams. When the cart is on the guides 2, its teeth are located below the surface of the tables, and on the guides 3 - above. The surfaces of tables 4 and 5 are located on the same level.

Тележка 6 имеет две пары колес 7, одна из которых укреплена над рамой тележки, а друга  - под рамой. Дл  устойчивости тележки ее центр т жести расположен справа от оси пары колес.Trolley 6 has two pairs of wheels 7, one of which is fixed above the trolley frame, and the other - under the frame. For the stability of the cart, its center of gravity is located to the right of the axis of the pair of wheels.

Движение тележки осуществл етс  через тросовую систему. От электропривода вращаетс  барабан 8, который через тросы 9 передает движение тележке. Дл  нат жени  тросов поставлены прул инные компенсаторы 10. Блоки 11 установлены на раме приспособлени , а блоки 12 - на тележке 6.The movement of the trolley is carried out through the cable system. The drum 8 rotates from the electric drive, which through the cables 9 transfers the movement to the trolley. For tensioning the cables, prulan compensators 10 are installed. The blocks 11 are mounted on the frame of the fixture, and the blocks 12 are mounted on the trolley 6.

Механизм перевода тележки с направл ющих одного уровн  на направл ющие другого уровн  расположен на направл ющих в конце хода тележки при движении ее в печь.The mechanism for transferring the trolley from the guides of one level to the guides of another level is located on the guides at the end of the trolley's stroke as it moves into the furnace.

При нажатии на рычаг 13 усилие передаетс  через шток 14 на вилку 15, западающую в паз щтока под действием пружины 16. Вилка 15 поворачивает вокруг неподвижной оси 17 рычаг 18, который через палец 19 перемещает салазки 20 с наход щимс  в нем колесом тележки к другой на1правл ющей, а вилка 21 скользит по вилке 15 к раст гивает пружину 22. При прекращении действи  усили  на рычаг 13 шток 14 отжимаетс  пружиной 23 и вилка 21 зат гиваетс  в паз штока пружиной 22, г. е. механизм готов при повторном нажатии на рычаг 13 перевести салазки 20 с колесом тележки в прежнее положение . В конечных положени х салазки 20 удерживаютс  подпружиненным фиксатором 24, западающим в отверсти  рычага 18. Дл  уменьшени  сил трени  салазки перемещаютс  между рамками 25.When pressing the lever 13, the force is transmitted through the rod 14 to the plug 15, which falls into the groove of the rod under the action of the spring 16. The fork 15 turns around the fixed axis 17 the lever 18, which through the finger 19 moves the slide 20 with the wheel of the cart in it to another direction and the fork 21 slides over the fork 15 to stretch the spring 22. When the force on the lever 13 stops, the rod 14 is pressed by the spring 23 and the fork 21 is pulled into the rod's groove by the spring 22, that is, the mechanism is ready when you press the lever 13 again transfer the sled 20 with the trolley wheel to its former position position In the end positions, the carrier 20 is held by a spring-loaded retainer 24, which falls into the holes in the lever 18. To reduce the frictional forces of the carrier, they move between the frames 25.

Аналогичное, но перевернутое устройство размещено на верхних направл ющих. Правое верхнее и нижнее колеса тележки попадают в салазки 20 этих устройств, а затем колеса тележки попадают в салазки (на чертежах не показаны), установленные на рамках аналогично салазкам 20. Усилие на рычаги 13 передаетс  при наезжании упора 26 тележки на ролик 27 рычага 28. Перевод тележки с направл ющих одного уровн  на направл ющие другого уровн  производитс  при движении тележки по салазкам.A similar but inverted device is placed on the upper guides. The right upper and lower wheels of the trolley fall into the slide 20 of these devices, and then the wheels of the trolley fall into the slide (not shown) mounted on the frames similar to the slide 20. The force on the levers 13 is transmitted when the stop 26 of the trolley rolls onto the roller 27 of the lever 28. The transfer of the trolley from the guides of one level to the guides of another level is made while the trolley is moving along the sled.

Дл  загрузки поддон с детал ми устанавливаетс  на стол 4. При включении электродвигател  тележка движетс  вверх по уклону направл ющих 3, поднимает зубь ми поддон с детал ми и заносит его в печь. Опуска сь по уклонам, тележка ставит поддон на балки стола 3 и вкатываетс  в салазки 20. При вкатывании тележка упором 26 нажимает на ролик 27 рычага 28, что приводит к переводу тележки на направл ющие 2. После этого срабатывает конечный выключатель и происходит переключение электродвигател  на обратное вращение. Тележка откатываетс  назад по направл ющи.м 2 и останавливаетс . Длина салазок беретс  такой, чтобы уснели срабатывать механизм перевода тележки и конечный выключатель.For loading, the pallet with parts is placed on table 4. When the electric motor is turned on, the cart moves upwards along the slope of the guides 3, lifts the pallet with parts and puts it into the oven. Coming down the slopes, the cart places the pallet on the table beams 3 and rolls into the rails 20. When the cart rolls in, the stop 26 presses the roller 27 of the lever 28, which leads to the transfer of the cart to the rails 2. Then the end switch is activated and the motor switches to reverse rotation. The cart is rolled back along the guides m 2 and stops. The length of the slide is taken so that the transfer mechanism of the trolley and the limit switch will fall asleep.

При выгрузке деталей из лечи тележка заходит в печь по направл ющим 2, переводитс  механизмом перевода на направл ющие 3 с уклонами, затем, двига сь назад и поднима сь по уклону, снимает поддон со стола 5 печи, выносит поддон из печи и, опуска сь по уклону, ставит его на стол 4.When unloading parts from the cure, the cart enters the furnace along the guides 2, is transferred by the transfer mechanism onto the guides 3 with slopes, then, moving backwards and up the slope, removes the pallet from the furnace table 5, removes the pallet from the furnace and, lowering on the slope, puts it on the table 4.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Погрузочно-разгрузочное устройство, содержащее раму с направл ющими и тележку с посадочной вилкой, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции и повышени  ее надежности, направл ющие выполнены переменными по высоте, а тележка консольно укреплена в направл ющих.A loading and unloading device comprising a frame with guides and a carriage with a landing fork, characterized in that, in order to simplify the construction and increase its reliability, the guides are made variable in height, and the carriage is cantilevered in the guides. J J //////////////////////////////////////////////////////////////// 4- J(4- J ( // /I/ I 7 17 1 .j .j JКпеханиз/11/J Mechanics / 11 / Г 1G 1 f epedoda f epedoda :ФиЗ.г: FiZ.g J 2 ( 75 ( J 2 (75 ( // 7- 7punun7- 7punun 8eight ////////////// V///////// ip////////////// V ///////// ip US.fUS.f SS -C-I-C-i 7 -77 -7 3 effm/30f fla8од 3 effm / 30f fla8od Pi/s.sPi / s.s
SU1973199A 1973-10-09 1973-10-09 Loading device SU508538A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1973199A SU508538A1 (en) 1973-10-09 1973-10-09 Loading device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1973199A SU508538A1 (en) 1973-10-09 1973-10-09 Loading device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU508538A1 true SU508538A1 (en) 1976-03-30

Family

ID=20568507

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1973199A SU508538A1 (en) 1973-10-09 1973-10-09 Loading device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU508538A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6154690B2 (en)
US4044688A (en) Monorail transport apparatus
US3074354A (en) Overhead material handling trolleys
SU508538A1 (en) Loading device
US2934819A (en) Wheel pressing apparatus
US2554984A (en) Transfer car operating mechanism
SU550309A1 (en) Cart for transportation of piece goods
SU407170A1 (en) DEVICE FOR TRANSPORTATION OF DRYING CARRIAGE
SU1031830A1 (en) Mine car pusher
SU1442446A1 (en) Arrangement for moving mine cars
SU887327A1 (en) Hand cart
SU948817A1 (en) Article transfer apparatus
SU399440A1 (en) DRIVE TRUCK
SU59267A1 (en) Mobile device for loading trolleys in coal lava
SU382560A1 (en) VERTICAL CLOSED CABLE CONVEYOR
SU602435A1 (en) Driven trolley
US3719285A (en) Device for cross feeding individual curved rolled rods or bars
SU977918A1 (en) Pusher for moving cars
SU447328A1 (en) Distribution trolley conveyor
SU363642A1 (en) THE DEVICE FOR THE MOVEMENT OF THE CONVEYOR BASE
SU865730A1 (en) Trolley for carrying mine cars
SU407814A1 (en)
JPS637363Y2 (en)
SU1222604A1 (en) Charging device
SU778773A1 (en) Charging apparatus