SU1442446A1

SU1442446A1 - Arrangement for moving mine cars

Info

Publication number: SU1442446A1
Application number: SU874238414A
Authority: SU
Inventors: Фома Архнезерович Яновский; Виктор Леонидович Миленевский
Original assignee: Проектно-Конструкторское Технологическое Бюро Треста Промстройматериалов
Priority date: 1987-04-27
Filing date: 1987-04-27
Publication date: 1988-12-07

Abstract

Изобретение относитс к траыспорт- ному оборудованию и предназначено дл передвижени вагонеток тележек и других транспортных устройств в цехах, туннельных сушилках и т. д. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей.The invention relates to transport equipment and is intended for the movement of trolleys of trolleys and other transport devices in workshops, tunnel dryers, etc. The purpose of the invention is to enhance the functionality.

Description

(Л(L

4four

NUNU

юYu

4 44 4

О5O5

3636

Устройство дл перемещени вагонеток содержит барабан 31 канатной лебедки 32 с приводом 35, обгонную муфту 33, пневмо- цилиндр 34, тележку включающую раму 1, каретку 4, кулачки 20, тормоза, зубчатое колесо 16, щестерню 21, зубчатую рейку 5, на конце которой установлены толкающий упор 6 и тормозные бащмаки 7 с колесами , тросики 36. При включении пневмо- цилиндра 34 обгонна муфта 33 срабатывает , барабан 31 лебедки 32 поворачиваетс , вызыва выт жение каната, кулачки 20 поворачиваютс , прижима тормоз к рельсам. Одновременно поворачиваютс зубчатое колесо 16 и шестерн 21, вызыва выдвижение зубчатой рейки 5, толкающей вагонетку упором 6. При переключении пневмоцилиндра 34 отк тючаетс обгонна муфта 33, кулачки 20 и щестер- и 16 возвращаютс в исходное положение , освобождаетс тормоз, а тормозные башмаки 9 опускаютс на рельсы. Вращение зубчатого колеса 16 заставл ет тележку перемещатьс вперед относительно заторможенной рейки 5 и отмотать при этом соответствующую длину каната с барабана 31. Цикл повтор етс , пока устройство не переместит вагонетку на заданное рассто ние . По окончании процесса толкани включаетс привод 35, канат наматываетс на барабан 31 лебедки 32, тросики 36 нат гиваютс , тормозные бащмаки 9 поднимаютс над рельсами, и устройство возвращаетс в исходное положение. 4 ил.The device for moving the trolleys comprises a drum 31 of a cable winch 32 with a drive 35, an overrunning clutch 33, a pneumatic cylinder 34, a carriage comprising a frame 1, a carriage 4, cams 20, brakes, a gear wheel 16, a brush 21, a rack 5, at the end of which a pushing stop 6 and brake brakes 7 with wheels, cables 36 are installed. When the pneumatic cylinder 34 is turned on, the overrunning clutch 33 is activated, the drum 31 of the winch 32 is rotated, causing the rope to stretch, the cams 20 are rotated, pressing the brake to the rails. At the same time, the gear wheel 16 and gear wheel 21 are turned, causing the toothed rack 5, pushing the carriage to the stop 6. When switching the pneumatic cylinder 34, the overrunning clutch 33 is pulled, the cams 20 and the scraper 16 return to their original position, the brake is released, and the brake shoes 9 are lowered on rails. The rotation of the gear wheel 16 causes the carriage to move forward relative to the braked rail 5 and unwind at the same time the corresponding rope length from the drum 31. The cycle repeats until the device moves the car for a given distance. At the end of the pushing process, the drive 35 is turned on, the rope is wound on the drum 31 of the winch 32, the cables 36 are pulled, the brake shoes 9 are raised above the rails, and the device returns to its original position. 4 il.

1one

Изобретение относитс к транспортному оборудованию.The invention relates to transport equipment.

Цель изобретени - расширение функциональных возможностей.The purpose of the invention is to expand the functionality.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - узел I на фиг. 3.FIG. 1 shows the device, a general view; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one; in fig. 3 is a view B in FIG. one; in fig. 4 — node I in FIG. 3

Устройство дл перемещени вагонеток содержит тележку, содержащую раму 1, перемещающуюс на колесах 2. Рама 1 снаб- жена направл ющими 3 с кареткой 4, на которой закреплена зубчата рейка 5, на одном конце которой установлен толкающий упор 6 с тормозными приспособлени ми 7, каждое из которых снабжено колесом 8, тормозным башмаком 9 с рифлением в ниж- ней части, а внутри с круговой поверхностью , выполненной по радиусу чуть боль- ше радиуса колеса 8 со смещенным от оси центром, вилкой 10 и соединительной т гой 11.The device for moving the carriages comprises a carriage comprising a frame 1 moving on wheels 2. The frame 1 is provided with guides 3 with a carriage 4 on which a gear rail 5 is fixed, at one end of which a pushing rest 6 with braking devices 7 is installed, each of which is equipped with a wheel 8, a brake shoe 9 with grooves in the lower part, and inside with a circular surface made along the radius a little more than the radius of the wheel 8 with the center offset from the axis, the fork 10 and the connecting rod 11.

На раме 1 на опорах 12 установлены два стола 13, на которых смонтирован вал 14 в подшипниковых опорах 15. На валу 14 установлены зубчатое колесо 16, втулки 17 с рычагами 18, соединенные с пружинными узлами 19 возврата, и кулачки 20. Зубчатое колесо 16 св зано с шее- темней 21, установленной на раме 1, щес- терн 21, в свою очередь, св зана с рейкой 5.On the frame 1 on the supports 12 there are two tables 13, on which the shaft 14 is mounted in the bearings 15. On the shaft 14 there is mounted a gear wheel 16, bushings 17 with levers 18 connected to spring return nodes 19, and cams 20. Gear wheel 16 It is connected with the neck-darker 21, mounted on the frame 1, the gap 21, in turn, is connected with the lath 5.

Кулачки 20 насажены на концы вала 14, которые -имеют квадратное сечение, в каждом кулачке 20 выполнен паз 22, по ко- торому может перемещатьс кулачок 20 в вертикальном направлении. Кулачок 20 в нижней части имеет закрепленный на оси палец 23, который может перемещатьс по направл ющему пазу 24 эллипсной формыThe cams 20 are mounted on the ends of the shaft 14, which have a square cross section, in each cam 20 a groove 22 is made, along which the cam 20 can move in the vertical direction. The cam 20 in the lower part has a pin 23 fixed on the axis, which can move along an elliptical guide slot 24.

дл увеличени эксцентриситета кулачка 20, выполненному в вертикальной плите 25, установленной на раме 1.to increase the eccentricity of the cam 20, made in the vertical plate 25 mounted on the frame 1.

Каждый кулачок 20 взаимодействует с роликом 26, закрепленным на тормозе 27, смонтированном на раме 1 тележки и подпружиненном относительно нее пружиной 28. Кулачки 20 имеют руко тки 29, которые соединены с помощью т г 30 с канатом барабана 31 лебедки 32, управл емой через обгонную муфту 33 нневмоцилиндром 34. Дл возврата тележки в исходное .положение предусмотрены привод 35 и тросики 36, каждый из которых соедин ет башмак 9 с т гой 30, а на раме установлены упоры 37.Each cam 20 interacts with a roller 26 fixed on the brake 27 mounted on the frame 1 of the trolley and spring-loaded with respect to it 28. The cams 20 have handles 29 which are connected by means of the cable 30 of the drum 31 of the winch 32 controlled through the freewheel the clutch 33 is mounted with a pneumatic cylinder 34. To return the trolley to its original position, an actuator 35 and cables 36 are provided, each of which connects the shoe 9 with a thrust 30, and the stops 37 are mounted on the frame.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Тележку устанавливают на рельсовый путь вслед за передвигаемой вагонеткой (не показано). Лебедку 32 закрепл ют в любом удобном месте, при этом канат должен проходить по оси вагонетки.The cart is mounted on a rail track following a movable trolley (not shown). The winch 32 is secured at any convenient place, and the rope must pass along the axis of the trolley.

Включают пневмоцилиндр 34, который, передвига руко тку обгонной муфты 33, включает ее и барабан 31, лебедка 32 поворачиваетс , при этом нат гиваетс канат, который поворачивает кулачки 20, которые при повороте не доход т до упора 37. При этом пальцы 23 перемещаютс по направл ющему пазу 24 и кулачки дав т на ролики 26 и прижимают тормоз 27 к рельсам . Одновременно поворачиваютс вал 14 и втулки 17 с рычагами 18, раст гивающими центральную пружину упора 19 возврата . Также поворачиваютс зубчатое колесо 16 и шестерн 21, а рейка 5 перемещаетс вперед, толка вагонетку упором 6, при этом перекатываютс на соответствующее рассто ние колеса 8 башмаков 7. Затем подают команду на переключение подачи воздуха, поршень пневмо- цилиндра 34 перемещаетс в исходное положение, отключа обгонную муфту 33, освобожда барабан 31 лебедки 32 и канат . При этом пружины узлов 19 возврата возвращают в первоначальное положение вал 14 с зубчатым колесом 16. Поворачива сь, вал 14 давит на кулачки 20 и пальцы 23 начинают двигатьс по направл ющим 24 вверх, приподнима кулачки 20 и освобожда тормоз 27. Зубчатое колесо 16 передает крут щий момент щес- терне 21 и рейке 5. При этом т ги 11 тормозных бащмаков 9 отт гиваютс назад и вилки 10 поворачиваютс в сторону толкател , опуска бащмаки 9 до соприкосновени их рифленой поверхности с рельсами . Клин бащмака 9 входит между образующей колеса 8 и рельсом, предотвраща его вращение. Дальнейшее вращение зубчатого колеса 16 заставл ет тележку переместитьс вперед относительно заторможенной рейки 5 и отложить при этом соответствующую длину каната и барабана 31. Далее цикл повтор етс , пока устройство не переместит вагонетку на заданное рассто ние.The pneumatic cylinder 34 is turned on, which, by moving the handle of the overrunning clutch 33, turns it on and the drum 31, the winch 32 rotates, and the rope, which rotates the cams 20, which, when rotated, does not turn up to the stop 37, is pulled. the guide groove 24 and the cams press down on the rollers 26 and press the brake 27 against the rails. At the same time, the shaft 14 and the sleeves 17 are rotated with the levers 18, which pull the central spring of the return stop 19. The gear wheel 16 and gear wheel 21 are also rotated, and the rail 5 is moved forward, the carriage is pushed by the stop 6, while the wheels 8 of the shoes 7 are rolled to the appropriate distance. Then a command is given to switch the air supply, the piston of the pneumatic cylinder 34 is moved to its original position, disconnecting the overrunning clutch 33, freeing the drum 31 of the winch 32 and the rope. In this case, the springs of the return units 19 return to their original position the shaft 14 with the gear wheel 16. Turning, the shaft 14 presses the cams 20 and the fingers 23 begin to move upward along the guides 24, lift the cams 20 and release the brake 27. The gear wheel 16 transmits cool torque 21 and the rail 5. At the same time, the brakes of the brake brakes 9 are pulled back and the forks 10 are turned in the direction of the pusher, the bracers 9 are lowered until their corrugated surface is in contact with the rails. The wedge of the bashmak 9 enters between the generatrix of the wheel 8 and the rail, preventing its rotation. Further rotation of the gear wheel 16 causes the carriage to move forward relative to the braked rail 5 and to set aside the corresponding length of the rope and the drum 31. Then the cycle repeats until the device moves the car for a given distance.

После окончани процесса толкани включаетс привод 35 возврата устройства в исходное положение. При этом начинаетAfter the end of the pushing process, the device return drive 35 is turned on. When this starts

вращатьс барабан 31 и наматывать на себ канат, и т га 30 перемещает кулачки 20 в крайнее положение до соприкосновени с упорами 37. Тросики 36 нат гиваютс , поднимают тормозные бащмаки 9 над рельсами, и устройство возвращаетс в исходное состо ние.rotate the drum 31 and wind the rope, and the ha ha 30 moves the cams 20 to the extreme position until it comes into contact with the lugs 37. The cables 36 tighten, raise the brake fasteners 9 above the rails, and the device returns to its original state.

Claims

Invention Formula

A device for moving the trolleys, comprising a driving carriage and a pull-out-mounted pole mounted thereon, characterized in that, in order to expand the functional capabilities,

the trolley drives and shtangi are made in the form of a single mechanism that includes a winch with a controlled clutch, the rope of which is connected to the rod connected to it by means of a rack and pinion gearing cam mounted on the frame of the trolley with

the possibility of sequential interaction with the mechanism of the brake of the trolley and with the stop mounted on it, the cam return spring to the initial position and pivotally fixed

on the rod, there is a fork carrying the wheel and a brake shoe located on the side of the cart, connected by means of a cam through the pull.

20

22

nineteen

35

sixteen

FIG. J