SU507926A1 - Digital thyristor converter control device - Google Patents

Digital thyristor converter control device

Info

Publication number
SU507926A1
SU507926A1 SU2003023A SU2003023A SU507926A1 SU 507926 A1 SU507926 A1 SU 507926A1 SU 2003023 A SU2003023 A SU 2003023A SU 2003023 A SU2003023 A SU 2003023A SU 507926 A1 SU507926 A1 SU 507926A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
circuit
counter
frequency
pulses
control
Prior art date
Application number
SU2003023A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Михайлович Трохин
Леонид Абрамович Яновский
Вадим Олегович Радич
Вера Ивановна Энтина
Александр Маркович Бродецкий
Original Assignee
Украинский Заочный Политехнический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Украинский Заочный Политехнический Институт filed Critical Украинский Заочный Политехнический Институт
Priority to SU2003023A priority Critical patent/SU507926A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU507926A1 publication Critical patent/SU507926A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Eletrric Generators (AREA)
  • Control Of Electrical Variables (AREA)

Description

Предлагаемое устройство состоит из генераторатактовьх импульсов 1, вырабатывающего две последовательности однопол рных импульсов тактовых частот F. и F, г сдвинутых между собой во време- ни на одинаковые интервалы; схемы запуска 2, осуи1ествл ющей запуск устройства в момент прихода первого импульса с выхода нуль-органа; схемы коррекции 3 угла управление и установки нул  преобразовател ; двух схем синхронизации 4 и 5, зашишающих устройство от сбоев и потери информации; схемы вычитани  6; счетчика 7. нуль-органа 8; схемы зашиты 9; преобразовател  напр жение - частота 1О; схемы распределени  и формировани  импульсов управлени  11, котора  распредел ет импульсы переполнени  счетчика 7 по .двум каналам управлени  и формирует мощные импульсы, необходимые дл  откры вани  тиристора. Цифровое устройство управлени  тиристорным преобразователем работает следу- ющим образом. В режиме, когда отсутствуют импульсы частоты задани  и импульсы частоты обрат ной св зи при прохождении переменного на пр жени  сети через нулевое значение, нуль оргав 8 вырабатывает синхроимпульс, под действием которого срабатывает схе- ма запуска 2 и разрешает прохождение им пульсов тактовой частоты р на вход схе мы вычитани  6 и далее на вход счетчика Врем  заполнени  Tj счетчика 7 и час тота питающей сети наход тс  в соотноше нии: - cemu Езлотодар  начальной установке триггер старшего разр да счетчика 7 в единичное состо ние, выходные импульсы переполнени счетчика 7 сдвинуты во врюмени на полови ну периода следовани  импульсов с выхола «улъ-органа 8. (Ц.-7 на фиг. 2). Следовательно, фаза импульсов перепол- «еми  счетчика 7 относительно выходных импульсов нуль-органа (UQ на фиг. 2) соответствует углу управлени  -oSb9OO.Импульсы переполнени  счетчика 7 через схему зашиты 9 поступают на схему 11 распределени  и формировани  импуль соо иЦ ч на фиг. 2), котора  формирует импульсы управлени  с необходимыми параThe proposed device consists of oscillating pulses 1, generating two sequences of unipolar pulses of clock frequencies F. and F, which are shifted between each other in time at equal intervals; launching circuit 2, which detects the launch of the device at the moment of arrival of the first pulse from the output of the null organ; Correction circuit 3 angle control and zero converter installation; two synchronization schemes 4 and 5, stitching the device from failures and loss of information; subtraction circuit 6; counter 7. null organ 8; schemes are sewn 9; voltage converter - frequency 1O; control pulse distribution and generation circuits 11, which distributes the overflow pulses of counter 7 along the two control channels and generates the powerful pulses necessary to open the thyristor. The digital thyristor converter control device operates as follows. In the mode when there are no setpoint frequency pulses and feedback frequency pulses when the alternating network voltage across the zero voltage passes through the zero value, the zero organ 8 produces a clock pulse, under which a trigger 2 is triggered and allows the clock pulse frequency p to pass The input circuit of subtraction 6 and further to the input of the counter. The filling time Tj of the counter 7 and the frequency of the mains supply are as follows: - Cmu Ezotodar initial installation trigger high bit of the counter 7 in the single state, output impulses lsy overflow counter 7 are shifted in vryumeni off half a repetition period to emasculate "ul-body 8. (Ts-7 in FIG. 2). Consequently, the phase of the pulses of the aft counter of 7 relative to the output pulses of the zero organ (UQ in Fig. 2) corresponds to the steering angle -oSb9OO. . 2), which generates control pulses with the necessary pair

метрами.meters.

Работа схемы при наличии импульсов частоты задани  f и импульсов частоты обратной св зи f происходит следующим образом.The operation of the circuit in the presence of frequency pulses set f and frequency pulses feedback f occurs as follows.

Claims (2)

ходит половину емкости счетчика 7. В результате этого фаза выходного импульса может изменитьс  на (опрокидывание фазы), что приведет к аварийному режиму . При поступлении импульсов частоты задани  . на вход схемы синхронизации 4 последн   осуществл ет запоминание их с последующим вводом синхронно с тактовой частотой f на второй счетный вход счетчика 7. Этим достигаетс  защита схемы от сбоев и потери информации. Следовательно, помимо тактовой частоты F.,счетчик 7 заполн етс  импульсами частоты задани  f ,что приводит кv уменьшению времени заполнени  счетчика , 7, т. е. к уменьшению угла управлени  cL (и , -на фиг, 2), что в свою очередь вызывает по вление напр жени  на выходе тиристорного, преобразовател . Это напр жение , воздейству  на объект управлени ,вызывает его функционирование. Одновременно вькодное напр жение тиристорного преобразовател  поступает на преобразователь напр жени -частота -10. Импульсы частоты обратной св зи f через схему синхронизации 5 синхронно с импульсами тактовой частоты р поступают на схему вычитани  6, котора  обеспечивает получение непрерывной разности между количеством импульсов частоты обратной св зи . Следовательно, в этом режиме счетчик 7, помимо частоты задани  f J , заполн етс  разностью частот,( ) эквивалентно подаче на счетчик тактовой частоты F и разности частоты задани  f, и частоты обратной св зи .СОР , что приводит к увеличению времени заполнени  счетчика, т. е, к увеличению утла направлени  с При достижении равенства f fjпереходный процесс заканчиваетс , т, е. в сче . тчике 7 записываетс  и вычитаетс  одинаковое количество импульсов. В установившемс  режиме угол управлени  определ етс  количеством импуш: сов N , записанных в счетчике 7 до момента равенства частот f J и fgj. . Применение схемы вычитани  6 импульсов частоты fpjj из тактовой частоты Р позвол ет увеличить быстродействие схемы, особенно при работе с низкими частотами задани , а также применить счетчик 7, что значительно упрощает схему. В процессе работы возможен режим больших или длительных рассогласований в системе регулировани , т.е. разность между количеством имульсов задани  и обратной св зи в единицу времени превос- Дл  предотвращени  этого служит схема защиты 9, котора  содержит аналого вую схему задержки импульсов, нуль-органа 8 на величины, соотвествующие максимальному Л j и минимальному O-ji jiu. допустимым углам управлени  , и непосре ственно схему защиты, котора  работает следующим образом. При изменении угла управлени  в пределахЛ л. .«Ж „ схем г VIH - - гДАкС-. защиты пропускает импульсы переполнени  счетчика в схему распределени  и формировани  импульсов управлени  11. При выходе импульсов переполнени  из указанного интервала схема зашиты 9 бло кирует выход счетчика 7, одновременно выдава  импульсы огра1гичени  СИ- или (Л. (в зависимости от знака рассогласовани ) до тех , пока импульс переполнени  счетчика 7 снова не войдет в задан ный интервал. При работе преобразовател  на нагрузку с различным характером общего сопротивлени  угол управлени  ci , при кото ром выходное напр жение преобразовател  нулю, может иметь различные значени . Дл  установки этого угла (в случае , если он не равен 90°)служит схема коррекции 3 угла управлени  и установки нул  преобразсжател котора  осуществл е подачу пачки импульсов, соответствующих необходимому изменению угла управлени  в устройство управлени . Дл  уменьш&- ни  угла управлени  Л- пачка импульсов синхронно с F, полаетс  на счетный вход счетчика 7, дл  увеличени  - синхро но с FJ на схему вычитани  6. При работе преобразовател  на активную нагрузку угол d-Q - 18О° устанавливаетс  сн тием записи единицы в старшем разр де счетчика 7. Аналогично осуществл етс  коррекци  угла управлени  в процессе работы. 5 6 . 6 Формула изобретени  1. Цифровое устройство управлени  тиристорным преобразователем, содержащее генератор тактовых импульсов, соединенный через схему запуска со входом счетчика , выход которого соединен с управл ющим электродом тиристора, нуль-орган, соединенный со схемой запуска, о т л и- чающеес  тем, что, с целью повышени  точности управлени  и обеспечени  автономного режима работы, в устройство введены преобразователь напр жение-частота , Две схемы синхронизации, схема вы- читани , причем первый выход схемы запуска соединен с одним из входов первой схем1 1 синхронизации непосредственно и с первым входом счетчика через схему вычитани , второй выход схемы запуска соединен со вторым входом счетчика через вторую схему синхронизации, а выход преобразовате л  напр жение-частота соединен со вторым входом первой схемы синхрош1зации, выход которой соединен со вторым входом схемы вычитани . It goes half the capacity of the counter 7. As a result, the phase of the output pulse can change to (phase reversal), which will lead to emergency mode. Upon receipt of the frequency of the task. to the input of the synchronization circuit 4, the latter stores them and then enters synchronously with the clock frequency f to the second counting input of the counter 7. This achieves protection of the circuit against failures and loss of information. Consequently, in addition to the clock frequency F., the counter 7 is filled with the frequency pulses of the reference f, which leads to a decrease in the counter filling time, 7, i.e., the control angle cL decreases (and, - fig 2), which in turn causes voltage at the output of the thyristor, converter. This voltage, acting on the control object, causes its functioning. At the same time, the code voltage of the thyristor converter is fed to the voltage converter -frequency -10. The feedback frequency pulses f through synchronization circuit 5 synchronously with the clock pulses p are fed to subtraction circuit 6, which provides a continuous difference between the number of feedback frequency pulses. Consequently, in this mode, the counter 7, besides the setpoint frequency f J, is filled with a frequency difference, () is equivalent to applying the clock frequency F and the difference of the setpoint frequency f, and the feedback frequency to the counter. СОР, which leads to an increase in the filling time of the counter, i.e., to an increase in the number of directions with. When equality f fj is reached, the transition process ends, that is, in the account. Match 7 records and subtracts the same number of pulses. In the steady state, the control angle is determined by the number of impulses: ow N, recorded in counter 7 until the frequencies f J and f gj are equal. . The use of a circuit for subtracting 6 pulses of frequency fpjj from a clock frequency P allows one to increase the speed of the circuit, especially when working with low reference frequencies, and also to apply counter 7, which greatly simplifies the circuit. In the course of operation, a mode of large or long mismatch in the control system is possible, i.e. The difference between the number of setpoint and feedback pulses per unit time is exceeded. To prevent this, a protection circuit 9 is used, which contains an analog pulse delay circuit, a zero-body 8 by values corresponding to the maximum Lj and the minimum O-ji jiu. permissible control angles, and an immediate protection circuit that operates as follows. When you change the angle of control within the l. . "F" schemes g VIH - - GDAKS. the protection passes the overflow pulses of the counter into the distribution circuit and the formation of control pulses 11. When the overflow pulses leave the specified interval, the protection circuit 9 blocks the output of counter 7, simultaneously emitting pulses of CI or (L. depending on the mismatch sign) to until the pulse of the overflow of the counter 7 again enters the specified interval. When the converter operates on a load with a different nature of total resistance, the control angle ci, at which the output voltage of the converter Zero can have different values. For setting this angle (if it is not equal to 90 °), a correction circuit of 3 steering angles serves and setting a zero converter which supplied a burst of pulses corresponding to the required change of the steering angle to the control unit. - neither the control angle L - the pulse packet synchronously with F, goes to the counting input of the counter 7, to increase - synchronously with FJ to the subtraction circuit 6. When the converter is working on the active load, the angle dQ - 18О ° is set by removing the record one The probes are in the highest bit of the counter 7. Similarly, the control angle is corrected during operation. 5 6. 6 claims 1. A digital thyristor converter control device comprising a clock pulse generator, connected via a trigger circuit to a counter input, the output of which is connected to a thyristor control electrode, is a null organ connected to the trigger circuit, which is that, in order to improve the control accuracy and to provide for autonomous operation, a voltage-frequency converter, two synchronization circuits, an extractor circuit, the first output of the trigger circuit is connected to one from the inputs of the first synchronization circuit1 1 directly and with the first input of the counter through the subtraction circuit, the second output of the startup circuit is connected to the second input of the counter via the second synchronization circuit, and the output of the voltage-frequency converter is connected to the second input of the first synchronization circuit, the output of which is connected to the second input of the subtraction circuit. 2. Устройство по п. 1, о т л и ч а юш е е с   тем, что, с целью обеспечени  установки и коррекции угла управлени  и защиты устройства от опрокидывани  фазы, устройство содержит схему коррекции и установки угла управлени , входы которой соединены с выходами генератора тактовых импульсов, а первый и второй выходы соответственно - с третьим входом счетчика и с третьим входом схемы вычитани , и схему защиты, два входа которой соединены соответственно с выходом нуль-органа и выхсидом счетчика, а выходы - через схему распределеии  и формировани  импульсов управлени  соединены с упр шл юшим электродом тиристора.2. The device according to claim 1, wherein, in order to provide installation and correction of the control angle and protect the device from phase reversal, the device contains a correction circuit and control angle settings, the inputs of which are connected to clock outputs, and the first and second outputs, respectively, with the third input of the counter and the third input of the subtraction circuit, and the protection circuit, two inputs of which are connected respectively to the zero-body output and the output of the counter, and outputs via the distribution circuit and the imp lsov connected to the control exercise SHL yushim electrode of the thyristor. 9иг19g1 /f О/ f o Фиг. гFIG. g
SU2003023A 1974-03-04 1974-03-04 Digital thyristor converter control device SU507926A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU2003023A SU507926A1 (en) 1974-03-04 1974-03-04 Digital thyristor converter control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU2003023A SU507926A1 (en) 1974-03-04 1974-03-04 Digital thyristor converter control device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU507926A1 true SU507926A1 (en) 1976-03-25

Family

ID=20577911

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU2003023A SU507926A1 (en) 1974-03-04 1974-03-04 Digital thyristor converter control device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU507926A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3611117A (en) Voltage stabilizer with reversible binary counter for alternating-current lines
SU507926A1 (en) Digital thyristor converter control device
US3757230A (en) Cosinusoidal pulse generator with integrator stage
US4027220A (en) Regenerative motor control having improved field circuit
US4187439A (en) Analog control of pulse rates
US3456176A (en) Electrical control having improved firing circuit
SU1023628A1 (en) Direct frequency control device
US3634748A (en) Static inverter circuits
GB1347776A (en) Pulse charge to voltage converter
SU1003268A1 (en) Control pulse distributing device
SU402987A1 (en) RELAY DOWN FREQUENCY
SU369666A1 (en) WIDTH-PULSE DEVICE FOR REGULATING AC VOLTAGE GENERATOR
SU421132A1 (en) DIVIDER WITH VARIABLE COEFFICIENT DIVISION
SU1617647A2 (en) Device for correcting time scale
SU896738A1 (en) Multiphase converter control device
SU752735A1 (en) Control apparatus for thyristorized pulse-wifth converter
SU481115A1 (en) Method of disconnecting a three-phase autonomous inverter with group switching
SU481113A1 (en) The method of time delay control pulses
SU1274092A1 (en) Device for generating control pulses of m-phase converter
SU851732A1 (en) Device for control of valve-type converter
SU486313A1 (en) A device for forming a series of pulses
SU532931A1 (en) Device for monitoring generator slip at idle and mains
SU834851A2 (en) Random pulse train generator
SU959254A1 (en) Apparatus for controlling static frequency converter
SU1595533A1 (en) Device for monitoring electrocardiostimulator