SU507859A1

SU507859A1 - Устройство дл программного задани сигналов перемещени обьекта

Info

Publication number: SU507859A1
Application number: SU2023846A
Authority: SU
Inventors: Михаил Николаевич Терлецкий
Original assignee: Экспериментально-Конструкторский И Технологический Институт Автомобильной Промышленности
Priority date: 1974-04-29
Filing date: 1974-04-29
Publication date: 1976-03-25

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО ЗАДАНИЯ СИГНАЛОВ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОБЪЕКТА

рую - с датчиком 3, третыо с датчиком 4 и четвертую - с датчиком 5. Устройство содержит также элементы ИЛИ и элементы ЗАПРЕТ 7-L-7g.

Первый вых .1 переключател через последовательно соединенные четвертый йпемент ИЛИ 6, и первый элемент

ЗАПРЕТ 7

1 соединен с инверсным вхо- ЗАПРЕТ.

дом шестого элемента 72

Второй выход ±2 переключател 1 подключен к одному из входов третьег-чэ элемента ИЛИ б2 н к пр мому входу второго элемента ЗАПРЕТ. 7з9 выход которого через последовательно соеднненные первый |апемент ИЛИ 63, четвертый элемент ; ЗАПРЕТ 74, второй элемент ИЛИ 64 1й шестой рпемент ЗАГ1РЕТ 72 соединеи / С инверсным - входом первого элемен а ЗАПРЕТ 7j. Третий быход 1з перекгаоЦ чател подключен к другому входу элемен та ИЛИ 6з и к пр мому входу п того элемента ЗАПРЕТ 75, выход которого через последовательно соединенные третий элемент 62 третий элемент ЗАОРЕЛГ 7б. четвертый элемент ИЛИ 6 и первый элемент ЗАПРЕТ 7i соединен с инверсным входом шестого элемента ЗАПРЕТ 72. Четвертый выход i пере;ключател 1 через последовательно соединенные второй элемент ИЛИ 64 и шестой элемент ЗАПРЕТ 72 подключен к инверсному входу первого элемента ЗАПРЕТ71 .

Второй инверсный вход первого элемента А ПРЕТ 7 подключен к выходу дат чика 2, инверснью входы элементов ЗАП PET 7з и 7б подключены к выходу датчика 3, инверсные входы элементов ЗАПРЕТ 74 и 75 - к выходу датчика 4 к второй инверсный вход шестого элемента ЗАПРЕТТ - к выходу датчика 5.

При нахождении объекта на первой позиции , (ей соответствует датчик 2) объект ,управлени воздействует на датчик 2, т. е. н. о. контакт датчика 2 замкнут. Сигнал отрицательной пол рности от минусовой шины источника питани через этот контакт поступает на один из инверсных входов элемента ЗАПРЕТ 7,

Дл вызова объекта на третью позицию (ей соответствует датчик 4) переключател необходимо установить в положение 1з. В этом случае потенциальный сиг- иал с отрицательной шины источника пита- ни через движок и выход 1з распределител поступит на один из входов элемента ИЛИ G, и затем с выходасэтого элемента поступит на пр мой вход элемента ЗАПРЕТ 74. Так как на инверсный вход элемента ЗАПРЕТ 7 сигнал не постугшет, на выходе элемента 74 тоже по витс сигнал отрицательной пол рности, 13тот сиглал поступает на один из выходов элемента

g ИЛИ 6 и затем с выхода элемента 6.на пр мой вход элемента ЗАПРЕТ 7g 7 Так как на инверсные входы элемента 7, сигнальР не поступают, на о выходе также по вл етс отрицательной пол рности , определ ющий перемещение объекта вперед.

Одновременн Ь сигнал с контакта 1, поступает на пр мой вход элемента ЗАПРЕТ 75 На инверсный вход элемента 75 сиг ;нал не поступает, поэтому на его выходе присутствует сигнал, который через ьлемент И71И 62 )поступает; на пр мой вход wieMeHTa ЗАПРЕТ 76. Сигнал на инверсном входе элемента 7 отсутствует

0 и поэтому на выходе элемента 7g сигнал присутствует. Дальше сигнал через элемент ИЛИ 61 поступает на пр мой вход эле мента ЗАПРЕТ 7i. Но сигнал Назад - на выходе элемента 7i не по вл етс .

8: Jтак как на один из его инверсных входов через замкнутый контакт датчика 2 первой позиции поступает сигнал отрицательной пол рности.

QОбъект, двига сь вперед, съезжает с

.первой позиции, вследствие чего размыкаетс н. о, контакт датчика 2, и на инверсном входе элемента ЗАПРЕТ 7 сигнал исчезает. Но сигнал Назад на выходе (Элемента ЗАПРЕТ 7 не по вл етс , так как на другой инверсный вход этого ;элемента раньше поступает сигнал с выхода элемента 72, т. е. сигнал Вперед.

При приходе объекта на запрограммиро ванную третыо позицию, он воздействует на датчик 4 этой позиции, в результате чего замыкаетс н. о. контакт датчика 4. Теперь сигнал отрицательной пол рности через замкнутый Контакт датчика 4, поступа на инверсные входы элементов ЗАПРЕТ 7Q, на пр мые входы которых раньше поступил сигнал с выхода l распределител , снимает сигнал с выходов этих элементов сигнал Вперед исчезает . Перемещение объекта прекращаетс .

Дл вызова объекта на любую другую позицию необходимо установить движок распределител в соответствующее положение ,

.Формула и.3 обретени

Устройство дл программного задани

сигналов перемещени объекта, содержа-

шее перекпючате;гь, датчики поао:-(они и

элементы ИЛИ. отличающее с тек, что, с делыо упрощени , оно содержит элементы ЗАПРЕТ, причем первые входы элементов ИЛИ подключШы к ответствуюшим выходам пере;ключател , а входы первого.второго и третьего, четвертого, п того и шестотх) I элементов ЗАПРЕТ св заны с первым, вторым, третьим н ;Четвертым датчиками положени соответственно, второй вьтход переключател через последовательно

.соединенные второй элемент ЗАШЛЕТ , (первый элемент ИЛИ, четвертый эл&|мент ЗАПРЕТ,второй гэлемент ,ИЛИ |и шестой элемент ЗАПРЕТ подключен

|ко входу первого элемента ЗАПРЕТ, а третий выход переключател через последовательно соединенные п тый элемент ЗАПРЕТ , третьи элементы ИЛИ н ЗАПРЕТ, четвертый элемент ИЛИ

и nepBbfu элемент ЗАПРЕТ подключен ко входу шестого элемента ЗАПРЕТ.

t

rl

Ь

м

tv