SU506930A1

SU506930A1 - Linear stepper motor

Info

Publication number: SU506930A1
Application number: SU1910317A
Authority: SU
Inventors: Вячеслав Васильевич Воскобойников; Иван Яковлевич Емельянов; Алексей Николаевич Зинкин; Алексей Николаевич Колябин; Борис Аркадьевич Масленок; Анатолий Тихонович Крикливый
Original assignee: Предприятие П/Я А-7291; Предприятие П/Я Г-4781
Priority date: 1973-04-24
Filing date: 1973-04-24
Publication date: 1976-03-15

Description

1one

Изобретение относитс к электродвигател м с шаговым возвратно-поступательным перемещением кор и может быть использовано дл перемещени регулирующих стержней дерных реакторов.The invention relates to electric motors with stepwise reciprocating movement of the core and can be used to move control rods of nuclear reactors.

Известны линейные шаговые электродвигатели , содержащие индуктор с аксиально расположенными полюсами, обхваченными обмоткал1и и снабженными поперечными дуговыми зубцами, взаимодействующими с аналогичными зубцами кор . Однако такие электродвигатели не обеспечивают высокого удельного усили и быстродействи .Known linear stepper motors containing an inductor with axially located poles, circumferential winding and equipped with transverse arc teeth, interacting with similar teeth of the core. However, such electric motors do not provide high specific effort and speed.

Дл повышени быстродействи и удельного усили в предлагаемом электродвигателе корь выполнен из продольных немагнитных полос, раздел ющих его па секции, число которых равно числу полюсов индуктора, и св занных между собой дуговыми ферромагнитными перемычками, расположенными с аксиальным шагом, равным шагу зубцов индуктора .In order to increase the speed and specific force in the proposed motor, the measles are made of longitudinal nonmagnetic strips separating its pa sections, the number of which is equal to the number of poles of the inductor, and interconnected arc ferromagnetic bridges arranged with an axial pitch equal to the pitch of the inductor teeth.

На фиг. 1 изображен описываемый электродвигатель , продольный разрез; на фиг. 2- разрез по А-А на фиг. I; на фиг. 3 - корь двигател , снабженный немагнитными вставми; на фиг. 4 - разрез по В-В на фиг. 3; на фиг. 5 - корь с поперечными пазами; на фиг. б - разрез по Г-Г на фиг. 5.FIG. 1 shows the described motor, longitudinal section; in fig. 2 is a section along the line A-A in FIG. I; in fig. 3 - engine measles, equipped with non-magnetic plugs; in fig. 4 shows a section along BB in FIG. 3; in fig. 5 - measles with transverse grooves; in fig. b - section along GG in fig. five.

Электродвигатель (см. фиг. 1) содержитThe electric motor (see Fig. 1) contains

герметичный корпус 1, внутри которого смонтированы статор и корь 2. Корпус 1 герметично соединен с вод ной рубашкой 3 дерного реактора, а корь 2 - с регулирующимa sealed enclosure 1, inside which the stator and the measles 2 are mounted. The enclosure 1 is hermetically connected to the water jacket 3 of the nuclear reactor, and the measles 2 to the regulating

стержнем (на чертежах не показан). Статор двигател состоит из полю.сов 4 (по числу фаз) с магнитопроводами 5 и 6 и полюсными наконечниками 7. Кажда фаза, размещенна на отдельном полюсе 4, содержит обмоткиrod (not shown in the drawings). The motor stator consists of a pole 4 (by the number of phases) with magnetic conductors 5 and 6 and pole pieces 7. Each phase, located on a separate pole 4, contains windings

8-11 управлени , равномерно распределенные по окружности (см. фиг. 2). Обмотки управлени подключены к источнику питани так, что направлени магнитных потоков соседних обмоток, например обмоток 8 и 9,8-11 controls uniformly distributed around the circumference (see Fig. 2). The control windings are connected to a power source so that the directions of the magnetic fluxes of adjacent windings, for example windings 8 and 9,

взаимно противоположны.mutually opposed.

Магнитопроводы 5 и 6 и полюсные наконечники 7 выполнены в виде втулок, запрессованных в герметичный корпус 1 и разделенных немагнитными кольцевыми вставками 12 и 13. Кроме того, полюсные наконечники 7 статора разделены продольными немагнитными вставками 14 па четыре секции, через каждую из которых проходит магнитный поток только от одной обмотки управлени .The magnetic cores 5 and 6 and the pole pieces 7 are made in the form of bushings pressed into the hermetic case 1 and separated by non-magnetic ring inserts 12 and 13. In addition, the pole pieces 7 of the stator are divided by four sections with longitudinal non-magnetic inserts 14 and through each of them magnetic flux only from one control winding.

В верхней части корпуса двигател закреплеп центральный магнитопровод 15 статора с полюсными наконечниками 16, разделенными втулками 17 из немагнитного материала .In the upper part of the engine body, a central central zinc clamp 15 is fastened with pole pieces 16 separated by bushes 17 of a nonmagnetic material.

б|b |

LL

Составитель 3. Горник Техред М. ДмитриеваCompiled by 3. Gornik Tehred M. Dmitriev

Редактор А. ПейсоченкоEditor A. Peisochenko

Заказ 4908Изд. № МЭЗТираж 882ПодписноеOrder 4908Disc. No. MEZTirage 882Subscription

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРTSNIIPI State Committee of the Council of Ministers of the USSR

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб-, д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

МОТ, Загорский филиалILO, Zagorsky branch

Koip,pe(KTOp Т. Добровольска Koip, pe (KTOp T. Dobrovolska