SU502325A1 - Устройство дл регистации скорости перемещени объекта - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к измерительной техни ке и может быть использовано дл  контрол  скорости различных объектов.

Известные устройства дл  регистрации скорости перемещени  объекта состо т из двух фотоприемников, двух осветителей и функционального преобразовател .

Однако из-за флуктуации светового потока и изменени  базового рассто ни  между фотоэлементами известные устройства мало надежны и неточны.

Целью изобретени   вл етс  по.вышение надежности и точности датчика. С этой целью в -каждый канал фотоприемника введены делитель напр жени , прерыватель тока, запоминающий и сравнивающий элементы и дополнительный фотоприемнИК, установленный перед первым фотоприемником оо ходу объекта , причем выходы усилителей основных фотоприемников подключены к первым входам сравнивающего элемента через последовательно соединенные делители напр жени , прерыватели то,ка и запоминающие элементы, а к вторым входам - непосредственно; выход дополнительного фотоприемника подсоединен через формирователь к прерывател м тока.

На фиг. 1 изображена функциональна  схема устройства; на фиг. 2 - эпюры сигналов отдельных элементов устройства.

Устройство -содержит два осветител  /, 2.

три фотоприемника 3-5 в фокальной плоскости соответствующих объективов, формгфователь 6, усилители 7 и 8, делители напр жени  9 и W, прерыватели тока У/ и 12, запоминающие элементы 13 и М, элементы сравнени  напр жений J5, 16, функциональный преобразователь 17 и перемещающийс  объект 18. Дополнительный фотоприемник 3 установлен перед первым фотоприемником 4 по направлению движени  объектива 18.

Устройство работает следующим образом. Объект 18, скорость которого измер етс , перемещаетс  между осветител ми и фотоприемниками :В направлении от фотопрнемника 3 к фотоприемнику 5.

:В процессе движени  объе-кт поочередно перекрквзет световые потоки, падающие на фотопр {емни1К 3, 4, 5, в результате чего сигналы на выходах фотоприемников мен ютс  от максимальных значений до минимальных. Характер изме}:е)и  напр жений U, 7 и Lg на выходах фотоприемника 3 и усилителей 7 и 5 показа.н на фиг. 2а, 2в, 2д соответственно . Порог срабатывани  Ln формировател  приблизительно равен половине величи;1ы максимального значени  напр жени  U. Когда напр жение Lo становитс  меньще L.-,, напр жение на выходе формировател  6 скачкообразно измен етс  от максимального значени  до минимального.

Пока объект не вошел в зону действи  устройства , на :Выходе формировател  6 имеетс  высокий уровень, а на выходах усилителей 7 и 5 - напр жени , :мпнимальные ло величине . Напр жение на выходах делителей 9 и 10 составл ет, например, половину выходного напр жени  усилителей 7 и 8. Высокий уровень формировател  6 (U&) поддерживает прерыватели // и 12 в состо нии, при котором они пролускают сигналы делителей 9 и 10 на входы элементов 13 и М, запоминающих величины этих сигналов.

Элементы /5 и 16 сравнивают напр жени  и Та,к как Uj, U больше i3 14, на выходе элементов 15 и € имеетс  низкий уровень. При пересечении объектом 18 светового потока фотоприемника 5 формирователь мен ет свое состо ние: на выходе по вл етс  низкий уровень, - прерыватель разрывает цепь. При дальнейшем движении объект 18 по,сле давательно пврвсекает световые потоки фотоприемников 4 к 5, выходные напр жени  f/7 и Us уменьшаютс , и в момент , когда они станут равными f/i3 и f/u, ла выходе элементов сравнени  (сначала 15, а затем 16) по вл етс  высокий уровень. Временной интервал между фронтами полученных

импульсов  вл етс  мерой скорости объекта. Таким образом, за счет такого построени  схемы устройства удаетс  избежать вли ни  флуктуации световых потоков осветителей / и 2.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  регистрации скорости перемещени  объекта, содержащее два осветител , два фотонриемника, усилители и функциональный преобразователь, о т л и ч а ющеес  тем, что, с целью повышени  точности и надежности устройства, в 1каждый канал фотоприемника введены делитель напр жени , прерыватель тока, запоминающий и сравнивающий элементы и дополнительный фотоприемник , установленный перед первым фотоприемником по ходу объекта, причем выходы усилителей основных фотоприемников под|Клю1чены ж лервьгм вхадам сравнивающего элемента через лоследавательно соединенные делители напр жени , прерыватели тока и запоминающие элементы, а к вторым входам - непосредственно; выход дополнительного фотоприемника подсоединен через формирователь к прерывател м тока.