SU501458A1 - Нереверсивный тиристорный электропривод - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к электроприводам с полупроводниковыми преобразовател ми, в которых требуетс  ограничение тока  кор  двигател .

Известен нереверсивный тиристорный электропривод, содержащий полууправл емый преобразователь, к которому подключен двигатель посто нного тока, систему импульско-фазового управлени , ко входу которой подключены объединенные выходы токоограничивающего и регулирующего усилителей, тахометрический мост, выход которого подключен к одному из входов регулирующего усилител , и датчик фазного тока преобразовател . В указанных электроприводах, имеющих преобразователь, собранный по полууправл емой схеме, имеет место различна  загрузка неуправл емых и управл емых вентилей , определ ема  особенностью такой схемы и углом запаздывани  зажигани  преобразовател . В электроприводах с такими преобразовател ми величина тока, потребл емого из сети, при одном и том же значении выпр мленного тока в цепи  кор  двигател  в значительной степени зависит от его скорости вращени . Это приводит к существенной зависимости величины токовой отсечки от скорости двигател .

Целью изобретени   вл етс  поддержание посто нного значени  тока отсечки во всем

диапазоне регулировани  скорости двигател . Эта цель достигаетс  тем, что датчик фазного тока подключен ко входу токоограничивающего усилител  через плечо делител 

на резисторах, соединенного с выходом тахометрического моста.

На фиг. I изображена блок-схема электропривода .

Электропривод содержит полууправл емый тиристорный преобразователь 1, подклю ченный к нему двигатель посто нного тока 2. Ко входу системы импульсно-фазового управлени  3 подключены объединенные выходы регулирующего усилител  4 и токоограничивающего усилител  5. Задание скорости двигател  осуществл етс  задатчиком 6. Выход тахометрического моста 7 соединен с одним из входов усилител  4. В цепь переменного тока преобразовател  включен датчик фазного тока 8, соединенный с токоограничивающим усилителем 5. Устройство содержит также делитель 9 на резисторах, обща  точка которых подключена ко входу токоограничивающего усилител  5.

Электропривод работает следующим образом .

Claims (1)

1. Задатчиком 6 устанавливаетс  требуема  частота вращени . Часть задающего напр жени , снимаема  с задатчика 6, последовательно-встречно с выходным напр жением моста 7 поступает на вход регулирующего усилител  4, выходное напр жение которого поступает на вход СИФУ 3, вырабатывающей управл ющие импульсы, фаза которых относительно фазы анодного напр жени  пропорциональна результирующему -напр жению на входе регулирующего усилител  4. В установившемс  режиме на зажимах двигател  2 автоматически устанавливаетс  налр жение , пропорциональное заданной частоте вращени  и статической нагрузке. В переходных режимах пуска, когда ток двигател  увеличиваетс  и достигает уставки токоограничени , результирующий сигнал на входе токоограничивающего усилител  измен ет пол рность , и этим обеспечиваетс  ограничение величины среднего значени  выпр мленного тока. На входе токоограничивающего усилител  суммируютс  сигналы с выхода датчика фазного тока, сигнал, пропорциональный заданному уровню отсечки (эталон-вый), и сигнал, пропорциональный противо- э. д. с. двигател , поступающий с одного плеча делител  9, подключенного на выход тахомоста 7. Такое построение схемы электропривода обеспечивает стабильность уровн  отсечки по току во всем диаиазоне изменени  частоты вращени  двигател . На фиг. 2 представлены зависимости выходного напр жени  датчика фазного тока (и„ ) от частоты вращени  двигател  (s) дл  различных значений среднего тока нагрузки (гср)- Значени  и„,е.и1(р прин ты в относительных единицах: . g  ср LATH K2-f/ceTH K2.i/ce™ где UjT - абсолютное значение напр жени  датчика тока; и „а - абсолютное значение напр жени  датчика тока при номинальной скорости и номинальном токе нагрузки; Е - противо-э. д. с. двигател ; сети - эффективное значение анодного напр жени ;  ср - среднее значение тока нагрузки; sKB - эквивалентное значение сопротивлени  силовой цепи. Зависимости рассчитаны в качестве примера дл  значени  tge соГ, ЧТО соответствует параметрам электродвигател  типа ПИ; 0,7 квт; 220 В; 3000 об/мин; 4,35 А; г„ 50 м. Как следует из фиг. 2, зависимости {/д / (е)  вл ютс  нелинейными, однако с достаточной степенью точности их можно аппроксимировать пр мыми лини ми. Экспериментальна  проверка предлагаемого электропривода показала, что отклонени  тока отсечки от заданного значени  во всем диапазоне изменени  частоты вращени  не превышает 10%. Применение предлагаемого электропривода дает экономический эффект в народном хоз йстве за счет повышени  надежности работы электродвигател , увеличени  его срока службы, упрощени  наладки на заводе-изготовителе и в эксплуатации. Формула изобретени  Нереверсивный тиристорный электропривод , содержащий полууправл емый преобразователь , к которому подключен двигатель посто нного тока, систему импульсно-фазового управлени , ко входу которой подключены объединенные выходы токоограничивающего и регулирующего усилителей, тахометрический мост, выход которого подключен к одному из входов регулирующего усилител , и датчик фазного тока преобразовател , отличающийс  тем, что, с целью поддержани  посто нного значени  тока отсечки во всем диапазоне регулировани  частоты вращени  двигател , датчик фазного тока подключен ко входу токоограничивающего усилител  через плечо делител  на резисторах, соединенного с выходом тахометрического моста.

   «f