SU501141A1

SU501141A1 - Proportional controlled bit feeder

Info

Publication number: SU501141A1
Application number: SU1785308A
Authority: SU
Inventors: Рафаиз Хазеевич Гафиятуллин; Иван Семенович Дудкин; Борис Маркович Холупко; Адольф Дмитриевич Хмелевцов; Раис Мухибович Рахматуллин; Марк Леонидович Юдкевич
Original assignee: Барнаульский Завод Геологоразведочного Оборудования
Priority date: 1972-05-18
Filing date: 1972-05-18
Publication date: 1976-01-30

Description

Изобретение относитс к системам автоматической подачи породоразрушающего инструмента дл геологоразведочных буровых станков.This invention relates to automatic feeding systems for rock cutting tools for geological prospecting drilling machines.

Известны устройства, содержащие датчик нагрузки на забой скважины, нодключенный к двум сравнивающим устройствам, одно из которых соединено через преобразователь непрерывной величины в дискретную и сумматор с релейным элементом, импульсный элемент , исполнительную схему, нуль-орган и электрогидравлическую систему нодачи долота .Devices are known that include a bottomhole loading sensor, which is connected to two comparing devices, one of which is connected via a continuous-to-discrete converter and an adder with a relay element, a pulse element, an actuator circuit, a zero-organ and an electro-hydraulic bit-change system.

Однако точность поддержани осевой нагрузки известными устройствами не удовлетвор ет требовани м геологоразведочного колонкового бурени .However, the accuracy of maintaining the axial load by known devices does not satisfy the requirements of geological exploration drilling.

Целью изобретени вл етс повышение точности поддержани заданной осевой нагрузки . Эта цель достигаетс тем, что релейный элемент соединен через импульсный и формирующий элементы с иснолнительной схемой, выход которого соединен с одним из входов электрогидравлической системы подачи долота, а выход второго сравнивающего устройства соединен через нуль-орган со вторым входом электрогидравлической системы подачи долота.The aim of the invention is to improve the accuracy of maintaining a given axial load. This goal is achieved by connecting the relay element through a pulsed and forming element with an emergency circuit, the output of which is connected to one of the inputs of the electro-hydraulic bit feeding system, and the output of the second comparator device is connected via the null-organ to the second input of the electro-hydraulic bit feeding system.

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.The drawing shows a diagram of the proposed device.

С выхода датчика нагрузки 1 сигнал, пропорциональный текущему значению осевой нагрузки РТСК нодап на сравнивающее устройство 2. Разность заданного РЛА-, и текущего РТСК значений осевой нагрузки (АЯ :а.ч-/тек) подана на вход преобразовател непрерывной зе. ичины в дискретную (ПНД) 3. Выход Г1НД соединен с сумматором (или интегратором) 4. Релейный элемент 5 с регулируемой зоноГ чувствительности соединен с выходом с мматора . Импульсный элемент 6, подключен 1Ы11 к выходу релейного элел1ента, через формирующий элемеит 1 и исиолиительную схему В соедннен с электрогидравлической системой. Гидроцилиндр 9 системы предназначен дл нат жени тормозной ленты 10. Выход второго сравннвающего устройства И соединен через нуль-орган 12 со вторым входом 13 электрогидравлической системы. Элемент стирани 14 служит дл сброса слмматора или интегратора на иуль.From the output of load sensor 1, a signal proportional to the current value of the axial load of the PTSK node to the comparator device 2. The difference between the specified RLA- and the current PSCC axial load values (A: a.h./text) is fed to the input of the converter with a continuous ze. The reasons are discrete (PND) 3. Output G1ND is connected to an adder (or integrator) 4. Relay element 5 with adjustable sensitivity zone is connected to the output from the mmator. The impulse element 6 is connected 1Y11 to the output of the relay element, through the forming element 1 and the corresponding scheme B is connected with the electro-hydraulic system. The hydraulic cylinder 9 of the system is designed to tension the brake band 10. The output of the second comparator device I is connected via a null organ 12 to the second input 13 of the electro-hydraulic system. The erasing element 14 serves to reset the slmatter or integrator to il.

Устройство работазт следующим образом.The device works as follows.

При отклонении тек щего значени осевой нагрузки Р-кк от заданного ее значени Язад ио вл етс разность ЛР, котора иодаетс на вход ПНД. частота следовани имнульсов на выходе которого пропорциональна АР. Поскольку амилитуда импульсов посто нна , то напр жение на сумматоре растет пропорционально числу поступивших импульсов. ПриWhen the current value of the axial load P-kk deviates from its predetermined value, Yazad Io is the difference in LR, which is given at the input of the HDPE. the frequency of following the pulses at the output of which is proportional to the AR. Since the amilitude of the pulses is constant, the voltage across the adder increases in proportion to the number of incoming pulses. With