SU485213A1

SU485213A1 - Operational device for controlling the parameters of the blast hole drilling mode

Info

Publication number: SU485213A1
Application number: SU1859568A
Authority: SU
Inventors: Асканбек Корганбеков; Шаймерден Ибраев
Original assignee: Казахский политехнический институт им.В.И.Ленина
Priority date: 1972-12-19
Filing date: 1972-12-19
Publication date: 1975-09-25

Description

Предлагаемое устройство работает еледующим образом. На регул тор осевого давлени 11 через блоки ввода информации коррекции возмущени поступают сигналы с дополнительныхТюлюсов Т ёнератора и двигател , датчика давлени и блока коррекции задани . Эти сигналы сравниваютс и при наличии разбаланса по вл етс : напр жение рассогласовани . Оно, поступает на обмотки управлени магнитного усилител и усиливаетс . Усиленный сигнал рассогласовани поступает на уйравл ющую обмотку двигател исполнительного механизма с динамическим торможением, привод щего в двкжение гидродроссель, регули- рующий осевое давление на забой скважины Тем самым поддерживаютс заданные оптимальные значени осевого давлени в процессе бурени скважины. Одновременно с выхода регул тора осевого давлени сигнал разбаланса подаетс через контакты реле сжабилизации скорости вращени буровогЪ става (РСВ, РСН) на одну из обмоток управлени скорости вращени двигател вращател , обеспечивающей ее заданное оптимальное значение в процессе бурени скважины.The proposed device works in the following manner. The axial pressure controller 11 receives signals from the additional Tulers T generator and the engine, pressure sensor and the task correction unit through the input units of the disturbance correction information. These signals are compared and, in the presence of imbalance, there appears: an error voltage. It enters the control windings of the magnetic amplifier and is amplified. The amplified error signal is fed to the control winding of the actuator motor with dynamic braking, which causes the hydraulic throttle controlling the axial pressure at the bottom of the well to be doubled. Thus, the specified optimal values of the axial pressure are maintained during the drilling of the well. Simultaneously, from the output of the axial pressure regulator, the imbalance signal is applied via one of the control winding speed control relay contacts (PCB, PCH) to one of the control windings of the rotation speed of the rotator motor, which ensures its set optimal value during drilling.

, При отсутствии сигнала разбаланса на ,обмотке управлени магнитного усилител автоматически осуществл етс jjHHaMH4e s ское торможение двигател исполнитель- його механизма регулирующего оргйна, обеспечивающее точный останов его. Слег йовательно, торможение дэигател обе(печивает также поддержание заданных оп-. тимальных параметров осевого давлени на забой скважины.If there is no imbalance signal on the control winding of the magnetic amplifier, jjHHaMH4e s automatically brakes the motor of the executive mechanism of the regulator organ, which ensures its exact stop. Consequentially, deigatel braking is both (it also bakes to maintain the specified optimal parameters of the axial pressure at the bottom of the well.

Предмет изобретени Subject invention

- Оперативное устройство дл управлени 1араметрами режима шарощечного бурени взрывных скважин, содержащее изодромног лед щий регул торосевого д авлени , регул тор скорости вращени бурового става,- An operational device for controlling 1 parameters of the mode of the ball-hole drilling of explosive wells, containing an isodromic throttling regulator, a controller of the speed of rotation of the drill rod,

,генератор, двигатель, магнитный усили тель , датчик давлени , исполнительный механизм с динамическим торможением, блок ввода информации по возмущению, подключенный к дополнительным полюсам двига-, generator, motor, magnetic amplifier, pressure sensor, actuator with dynamic braking, disturbance information input unit connected to additional motor poles

тел и генератора, блок сравнени , о т личающеес тем, что, с целью поддержани оптимальных параметров режима бурени , оно снабжено блоком коррекции возмущени и блоком коррекции bodies and a generator, a comparison unit, in order that, in order to maintain optimum parameters of the drilling mode, it is equipped with a disturbance correction unit and a correction unit

задани , причем блок ввода информации itasks, and the input block i

через блок коррекции возмущени соеди . одним из входов блока сравнени , к двум остальным входам которого подключены датчик давлени и блок коррекЦии задани , а выход блока сравнени «св зан с изодромнослед щим регул тором бурового става..through the unit of disturbance correction connect. one of the inputs of the comparator unit, to the two remaining inputs of which the pressure sensor and the correction unit of the task are connected, and the output of the comparator unit is connected to the isodrom-next regulator of the drilling rig.

1one