RU1821552C

RU1821552C - System for automatically controlling borehole drilling conditions

Info

Publication number: RU1821552C
Authority: RU
Inventors: Михаил Юрьевич Борзенко
Original assignee: Научно-Производственное Объединение Самоходной Горной Техники "Криворожрудмаш"
Priority date: 1990-07-17
Filing date: 1990-07-17
Publication date: 1993-06-15

Description

л етс управл ющий импульс и коммутатор 14 подключает к второму входу двухпорого- вого компаратора 10 очередной задатчик интенсивности режима бурени . A control pulse is generated and the switch 14 connects to the second input of the two-path comparator 10 another drilling mode intensity adjuster.

Начало процесса регулировани , сам процесс и его окончание аналогичны описанному выше, т.е. при изменении крепости буримых пород и увеличении длины става штанг система отрабатывает изменени осевого усили на забой и скорости враще- ни бурового инструмента в оптимальных режимах, вед проходку со стабилизацией на долоте мощности, затрачиваемой на вращение . Датчик 16 числа штанг может быть выполнен на основе концевого выключател , установленного на вращателе.The beginning of the regulatory process, the process itself and its end are similar to those described above, i.e. by changing the strength of drill rocks and increasing the length of the rod, the system works out changes in the axial force at the bottom and the rotation speed of the drilling tool in optimal conditions, driving with stabilization on a bit of power spent on rotation. The rod number sensor 16 can be made based on a limit switch mounted on a rotator.

Формул а изобретени Система автоматического управлени режимом бурени , содержаща датчик ско- рости бурени , выход которого через усилитель подключен к входу тиристорного преобразовател , регулируемый гидродроссель , заслонка которого жестко св зана с валом серводвигател , к которому через блок управлени подключен выход двухпо- рогового компаратора, к одному из входов которого подключен выход множительногоSUMMARY OF THE INVENTION A drilling control automatic control system comprising a drilling speed sensor, the output of which through an amplifier is connected to the input of a thyristor converter, an adjustable throttle valve, the damper of which is rigidly connected to the servo motor shaft, to which the output of a two-threshold comparator is connected via a control unit the multiplier output is connected to one of the inputs

00

блока, к первому входу множительного блока подключен выход тахогенератора, вал которого жестко св зан с буровым ставом, жестко соединенным с выходом исполнительного механизма вращател , вход регулируемого гидродроссел соединен с поршневой полостью гидравлического механизма подачи , а его выход установлен на сливе, о т л и ч а ю- щ а с тем. что, с целью оптимиза ции процесса бурени как мелких, так и глубоких скважин вне зависимости от длины става за счет контрол потерь мощности на трение, она снабжена дополнительными за- датчиками интенсивности режима бурени , датчиком тока исполнительного механизма вращени , коммутатором и последовательно соединенными датчиком числа штанг, установленным в забое, и счетчиком, подключенным к управл ющему входу коммутатора, к информационным входам которого подключены выходы основного и дополнительных задатчиков интенсивности, а. информационный выход коммутатора подключен к второму входу двухпорогового компаратора, при этом вход датчика тока соединен с выходом тиристорного преобразовател , а выход - с входом исполнительного механизма вращател и вторым входом множительного блока.of the unit, the tachogenerator output is connected to the first input of the multiplying unit, the shaft of which is rigidly connected to the drill stand, rigidly connected to the output of the rotator actuator, the adjustable hydrodraft input is connected to the piston cavity of the hydraulic supply mechanism, and its output is mounted on the drain, about part with that. that, in order to optimize the drilling process of both shallow and deep wells, regardless of the length of the well by controlling friction power losses, it is equipped with additional drilling mode intensity sensors, a rotary actuator current sensor, a switch, and a number sensor connected in series rods installed in the bottom and a counter connected to the control input of the switch, to the information inputs of which the outputs of the primary and secondary intensity adjusters are connected, a. the information output of the switch is connected to the second input of the two-threshold comparator, while the input of the current sensor is connected to the output of the thyristor converter, and the output is connected to the input of the rotator actuator and the second input of the multiplier unit.