SU500857A1 - Устройство дл поштучной выдачи заготовок - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области автоматизации штамповочного производства и может быть применено дл  вытрузки обрабатывающихс  ,на провал заготовок типа коллаков из-под прессов.

Известны устройства дл  удалени  отштампованных деталей из рабочей зоны пресса, содержаш ,ие возвратно-поступательно движуш:уюс  на основании каретку с захват1ным органом , приводимую в движение от ползуна пресса посредством тросо-блочной системы.

Однако эти устройства не .могут быть ислользованы дл  поштучной -выгрузки заготовок типа колпаков с их переориентацией дном вверх, заданной технологическим процессом поточного производства изделий, по следуюшим причинам.

Нельз  обеспечить гарантийную ориентированную выдачу заготовок дном вниз в каретку € захватами в виду возможного опрокидывани  последнего при падении. Отсутствуют переориентируюш ,ие заготовки элементы, что  вл етс  необходимым в данном случае. Кроме того, подъем каретки с захватами через тросо-блочную систему осуществл етс  при ходе приз1мы вверх, что затрудн ет использование данного устройства в автоматическом режиме с проект1ным циклом работы пресса.

Целью изобретени   вл етс  разработка такого устройства выгрузки, которое обеспе2

чило бы синхронную св зь с циклом работы пресса и поштуч ую выдачу заготовок на заданную высоту с их переориентацией дном вверх.

Это достигаетс  тем, что в предлагаемом устройстве приемный лоток щарнирло закреплен на основании и снабжен поворотной площадкой и соединенным с ней т гой двуплечим рычагом, взаимодействующим одним концом

с кареткой подъема заготовок, котора  снабжена ориентирующими лотками с роликами, взаимодействующими с пазами размещенной на основании копирной линейки, причем на основании на пути движени  каретки установлен промежуточный лоток дл  перевалки заготовок, имеющий качающеес  дно, с приводом через дополнительную т гу от двуплечего рычага, установленного на основании и приводимого в движение упом нутой кареткой , привод которой выполнен в виде двух сообщающихс  цилиндров, шток одного из которых св зан с кареткой, а шток другого - с подвижной частью пресса, причем .в верхней части последнего цилиндра смонтирован перепускной клапан, открываюшийс  упором, выполненным на штоке.

На фиг. 1 показано устройство дл  поштучной выдачи заготовок, установленное сбоку пресса; на фиг. 2 - вид по стрелке А на

фиг. 1; на фиг. 3 - развернута  схема механизма подъема каретки.

По оси Пресса в станине шарнирно закреплен .приемный лоток 1 (фиг. 1) одним колцом через кронштейн 2 и палец 3, а другим через шток и. пальцы 4 св зан с установленным на кронштейне 5 качаюш,имс  пневмоцилиндром 6, и  вл етс  демнфером дл  падающей заготовки . Приемный лоток выполнен с поворачнваюидейс  на оси 7 площадкой 8, св занной через т гу 9 и пальцы 10 с двуплечим рычагом 11, установленным на оси 12. В П-образные пары рамы 13 вертикально установлена направл юща  плита 14, на которой закреплены копирна  линейка 15, рольганг 16 с ограничителем , силовой цилиндр 17 (фиг. 3) и насосный цилиндр 18, внутренние полости которых соединены патрубком.

В на правл ющей :плите 14 перемещаетс  каретка, св занна  со штоком силового цилиндра 17 кронштейном 19, соединительные концы которого проход т через лазы а направл ющей плиты. Шток насосного цилиндра 18 св зан с Призмой пресса через кронштейн 20 и Т-образную планку 21, вход щую в Т-образный паз призмы пресса. В верхней части внутренней полости насосного цилиндра установлен клапан 22, открывающийс  упоро .м 23, закрепленным на штоке при его крайнем верхнем положении, тем самым открыва  доступ масла из резервуара 24, выполненного в корпусе цилиндра.

В верхней и нижней част х каретки 25 (фиг. 1) на ос х 26 шарнирно закреплены переориентирующие лотки 27 и 28 с роликами 29, вход щими в паз копирной линейки 15. Переориентирующие лотки выполнены с наклонным дном в противоположные стороны относительно качающегос  дна 30 (фиг. 2) перевалочного лотка 31, .прикрепленного к кожуху 32. Качающеес  дно в перевалочном лотке установлено на оси 33 и св зано через пальцы 34 и т гу 35 с двуплечим рычагом 36, посаженным на ось 37 кронштейна 38, установленного на основании кожуха 32. Устройство работает следующим образом. Полуфабрикат, сн тый съемником с пуансона при ходе призмы пресса вверх, попадает дном вниз в приемный лоток 1 (фиг. 1) на площадку 8. При этом каретка 25, опуска сь, взаимодействует с двуплечим рычагом 11, который через т гу 9 поворачивает площадку 8 вокруг оси 7 до совмещени  со склизом приемного лотка 1 в момент исходного положени  механизма подъема. Полуфабрикат по склизу перемещаетс  в переориентирующий лоток 28. При ходе призмы пресса вниз каретка 25 перемещаетс  вверх, освобождает двуплечий рычаг II, и площадка 8 под собственным весом возвращаетс  в горизонтальное положение дл  приема следующего нолуфабриката. Одновременно с этим переориентирующие лотки 27 и 28 с помощью копирной линейки 15 и роликов 29 поворачиваютс  по часовой стрелке вокруг осей 26. При крайнем верхнем

положении каретки нолуфабрикат в переориентирующем лотке 28 занимает положение дном влево, удержива сь от опрокидывани  ограничителем рольгаига 16, и по наклонному дну лотка перекатываетс  на качающеес  дно 30 (фиг. 2) перевалочного лотка 31. В крайнем нижнем положении каретка 25 также взаимодействует с двуплечим рычагом 36, кото )ый через т гу 35 поворачивает качающеес  дно вокруг оси 33 против часовой стрелки. Полуфабрикат из перевалочного лотка перекатываетс  в переориентирующий лоток 27, при этом сн тый с пуансона полуфабрикат попадает в переориентирующий лоток 28.

При крайнем верхнем положении каретки полуфабрикат из переориентирующего лотка 27 выдаетс  на рольганг 16 дном вверх, а из лотка 28 перекатываетс  на качающеес  дно, которое за счет собственного веса в данный

момент уже возвратилось в исходное положение . Далее, цикл повтор етс .

Перемещение каретки с переориентирующими лотками осуществл етс  с помощью двух сообщающихс  гидроцилиндров. При ходе

призмы пресса вверх св занный с ней щток насосного цилиндра 18 (фиг. 3), перемеща сь, увеличивает объем внутренней полости Б, давление падает, и под собственным весом каретка и св занный с ней шток силового цилиндра 17 опускаютс , вытесн   масло из полости В в полость Б. В крайнем верхнем положении призмы пресса упором 23 штока открываетс  клапан 22, пополн ющий маслом полости цилиндров из резервуара 24, компенсиру 

возможные утечки через уплотнени  цилиндров .

При ходе призмы пресса вниз щток насосного цилиндра вытесн ет масло из полости Б в полость В, создаетс  давление, и щток силового цилиндра с кареткой пе)ремещаютс  вверх. При этом в момент начала движени  призмы клапан 22 запираетс  своей пружиной .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  поштучной выдачи заготовок типа колпаков из-под пресса, содержащее основание с приемным лотком, каретку подъема с захватным органом, перемещающуюс 

   возвратно-поступательно от привода, и лоток выгрузки, отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  пощтучной выдачи заготовок на заданную высоту с ориентацией их дном вверх и синхронизации с циклом работы пресса, приемБЫЙ лоток шарнирно закреплен на основании и снабжен поворотной площадкой и соединенным с ней т гой двуплечим рычагом, взаимодействующим одним концом с кареткой подъема заготовок, котора  снабжена ориентирующими лотками с роликами, взаимодействующими с пазами размещенной на основании копирной линейки, причем на основании на пути движени  каретки установлен промежуточный лоток дл  перевалки заготовок,

   имеющий качающеес  дно, с приводом через

   дополнительную т гу от двуплечего рычага, установленного на основании н приводимого в движе-ние-упом нутой кареткой, привод которой выполнен в виде -двух сообщающихс  цилиндров, шт(ж одного из которых св зан с

   кареткой, а шток другого - с .подвижной частью иресса, причем в верхней части последнего цилиндра смонтирован иереиускной клаиап , открывающийс  ynoipoM, вьшолпенным на штоке.

   tif

   26 29

   29

   ВидА

   Фиг. г

   Фиг.З