Ближайшим к изобретению по совокупности существенных признаков и достигаемому эффекту вл етс устройство дл поштучной выдачи плоских заготовок из стопы, содержащее смонтированный на основании при помощи оси поворотный стол, снабжен , ный приводом поворота и несущий расположенные по окружности кассеты дл размещени стоп плоских заготовок, механизм перемещени стоп плоских заготовок в вертикальном направлении , включающий в себ закрепленный на основании с возможностью перемещени в вертикальном направлении и поочередного взаимодействи со сто39 пами плоских заготовок толкатель, снабженный приводом перемещени 2. В этом устройстве дл подъема стопы плоских заготовок необходимо регулировать положение груза механизма подъема, а при повороте стола необходимо опускать толкатель вниз вручную. Кроме того, привод поворота посто нно поджимает поворотный стол к толкателю, что приводит к износу , толкател и поворотного стола, т.е. к снижению надежности работы устройства Целью изобретени вл етс повышение надежности работы устройства. Цепь достигаетс тем, что в устройстве , содержащем смонтированный н основании при помощи оси поворотный стол, снабженный приводом поворота и несущий расположенные по окружности кассеты дл размещени стоп плоских заготовок, механизм перемещени стоп плоских заготовок в вертикальном направлении, толкатель ко торого закреплен на основании с воз можностью перемещени в вертикально направлении и поочередного взаимодей стви со стопами плоских заготовок и снабжен приводом перемещени , при вод перемещени выполнен в виде смо тированного на основании соосно с осью поворотного стола силового цилиндра , шток которого установлен с возможностью поворота, стержней, смонтированных на штоке по окружности , взаимодействующих с поворотным столом и несущих поочередно вход щие в зацепление с толкателем упоры , количество которых равно количеству кассет, а привод поворота св зан со штоком силового цилиндра. Привод поворота может быть выпол нен в виде горизонтального расположенного дополнительного силового ци линдра. На чертеже изображена схема устройства дл поштучной выдачи плоских заготовок из стопы. Устройство содержит станину 1, смонтированный на ней вертикально .силовой цилиндр 2, включающий в себ поршень 3 со штоком k, смонтированный на станине 1 при помощи опор качени 5 поворотный стол 6, на котором по окружности смонтированы кас- 5S сеты, образованные стойками 7, между которыми размещаютс стопы плоских заготовок 8. не , Поворотный стол 6 выполнен в виде диска с расположенными по окружности отверсти ми. На станине 1 установлен механизм перемещени стоп плоских заготовок 8 в вертикальном направлении, содержащий смонтированный в вертикальных направлени х 9 с возможностью перемещени по ним и поочередного вхождени в отверсти а толкатель, выполненный в виде стержн 10, несущего упор 11. Стержень снабжен приводом пе|эемещени , содержащий закрепленный на штоке 4 диск 12, несущий вертикальные стержни 13. проход щие через отверсти б и несущие упоры, выполненные в виде вилок 14. На станине 1 закреплен привод поворота , выполненный в виде силового цилиндра 15, смонтированы пневмораспределители 16,17 и 18, гидрораспределитель 19, пневмогидромультипликатор 20 и бак 21. Полость в силового цилиндра 2 соединена трубопроводом 22 с пневмораспределителем 17, а полость г соединена трубопроводом 23 с пневмораспределителем 19 и через обратные клапаны 2 и 25 с баком 21. Полость д пневмогидромультипликатора 20 соединена трубопроводом 26 через обратный клапан 25 с баком 21 и через обратный клапан 2k с трубопроводом 23. Полость е пневмогидромультипликатора 20 соединена трубопроводом 27 с пневмораспределител ми 17 и 18, а полость ж пневмогидромультипликатора 20 соединена трубопроводом 28 с пнеамораспределителем 18. Пневмораспределители 16 и 18 соединены между собой трубопроводом 29. Полости 3 и и силового цилиндра 15 соединены трубопроводами 30 и 31 через регулируемые дроссели 32 и 33 и обратные клапаны З и 35 соответственно . У станины 1 установлена станина робота 36, включающего в себ кисть 37 со схватом 33. Количество стержней 13 и вилок 14 равно количеству кассет. Стол 6 установлен в опорах качени 5 при помощи оси 39. Устройство дл размещени плоских заготовок работает следующим образом Пневмогидромультипликатор 20 настраивают на подачу рабочей жидкости , обеспечивающей шаг подъема штока k силового цилиндра 2 равным тол щине заготовки 8. Включают привод робота Зб и пневмораспределитель 18. Сжатый воздух через пневмораспределитель 18 поступает в полость ж пневмогидромультипликатора 20. Из полости д пневмогидромультипликатора 20 рабоча жидкость объемно дозируемой порцией поступает через клапан 2Ц и трубопро вод 23 в полость г силового ЦИЛИНД-) Обратный клапан 25 и гидрораспределитель 19 закрыты. Поршень 3 со штоком k перемещаютс вверх. При этом шток k поднимает диск 12 со стержн ми 13 на шаг, равный толщине заготовки 8. Вилка 1 одного из стержней 13 взаимодействуют с упором 11 стержн 1Q и перемещает стержень 10 по направл ющим 9 вверх. Стержень 10 входит в отверстие а стола 6 и воздействует на стопу заготовок 8, перемеща ее вверх между стойками 7. Верхн заготовка 8 отдел етс от стопы схватом 38 робота 36 и переноситс в зону обработки (не показана ), Пневмораспределитель 18 переключают . В полость е пневмогидромультипликатора 20 подаетс сжатый воздух , и рабоча жидкость из бака 21 через клапан 25 и трубопровод 26 поступает в полость д пневмогидромультипликатора 20. Затем переключают пневмораспределитель 18. После сн ти последней заготовки 8 из одной из кассет пнеамораспределители 17 и 18 и гидрораспределитель 19 переключают. Сжатый воздух через пневмораспределители 17 и 18 поступает в полость в силового цилиндра 2. Рабоча жидкость через гидрораспределитель 19 из полости г силового цилиндра 2 вытесн етс в бак 21. Шток ч силового цилиндра 2 с диском 12 и стержн ми 13 перемещаетс в исходное положение. Стержень 10 пе ремещаетс вниз и выходит из отверсти а. Переключают пневмораспределители 16. Сжатый воздух поступает в одну из полостей силового цилиндра 15. Силовой цилиндр 15 поворачивает поршень 3 со штоком k. Шток k через дис 9 12 вращает стержень 13, который поворачивает стол 6 в опоре качени 5. При повороте стола 6 следующа кассета со стопой заготовок В располагаетс над стержнем 10. Затем цикл повтор етс . Эффект от использовани устройства заключаетс а повышении надежности работы. Формула изобретени 1.Устройство дл поштучной выдачи плоских заготовок из стопы, содержащее смонтированный на основании при помощи оси поворотный стол, снабженный приводом поворота и несущий расположенные по окружности кассеты дл размещени стоп плоских заготовок, механизм перемещени стоп плоских заготовок в вертикальном направлении, толкатель которого закреплен на ос-. новаНИИ с возможностью перемещени в вертикальном направлении и поочередного взаимодействи со стопами плоских заготовок и снабжен приводом перемещени , отличающеес тем, что, с целью повышени надёжности работы, привод пе ремещени выполнен в виде смонтированного на основании соосно с осью поворотного стола силового цилиндра, шток которого установлен с возможностью поворота , стержней., смонтированных на штоке по окружности, взаимодействующих с поворотным столом и несущих поочередно вход щие в зацепление с толкателем упоры, количество которых равно количеству кассет, а привод поворота св зан со штоком силового цилиндра 2,Устройство по п. 1, отличающеес тем, что привод поворота выполнен в виде горизонтально расположенного дополнительного силового цилиндра. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1,Авторское свидетельство СССР № 565818, кл. В 25 J 1/00, В 21 О , 09.03.76.