SU498405A1 - Device for automatic control of engine speed - Google Patents
Device for automatic control of engine speedInfo
- Publication number
- SU498405A1 SU498405A1 SU1781231A SU1781231A SU498405A1 SU 498405 A1 SU498405 A1 SU 498405A1 SU 1781231 A SU1781231 A SU 1781231A SU 1781231 A SU1781231 A SU 1781231A SU 498405 A1 SU498405 A1 SU 498405A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- inputs
- engine
- speed
- switch
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Description
1one
Изобретение относитс к двигателестроению .FIELD: engine building.
Известны устройства дл автоматического регулировани числа оборотов судового двигател , содержащие канал управлени и датчик числа оборотов, св занные через блок управлени с командным механизмом.Devices are known for automatically controlling the rotational speed of a ship's engine, comprising a control channel and a speed sensor connected via a control unit to a command mechanism.
Однако в известных устройствах не обеспечиваетс автоматическое прохождение зоны критических чисел оборотов двигател .However, in known devices, automatic passage of the critical engine speed zone is not provided.
Целью изобретени вл етс исключение статической работы двигател в зонах критических оборотов.The aim of the invention is to eliminate the static operation of the engine in the critical speed zones.
Дл достижени поставленной цели в блок управлени введен коммутатор, св занный входами с датчиком числа оборотов и с выходом пропорционально-интегрального регул тора , а выходами - с входами последнего и сумматора, другие входы которого св заны с выходом регул тора и с несколькими каналами управлени , а выход - с командным механизмом.To achieve this goal, a switch is connected to the control unit, which is connected with inputs of a speed sensor and a proportional-integral controller output, and outputs with last and accumulator inputs, other inputs of which are connected to the controller output, and with several control channels, and exit - with the command mechanism.
Кроме того, в блок управлени введена множительно-делительна чейка, св занна входами с выходами коммутатора и корректора , а выходом - со входом корректора, другие входы которого соединены с одним из выходов сумматора и с каналом управлени , а выход - с одним из входов коммутатора.In addition, a multiplying-dividing cell is connected to the control unit, connected by inputs to the switch and equalizer outputs, and output to the equalizer input, the other inputs of which are connected to one of the outputs of the adder and the control channel, and the output to one of the switch inputs .
Иа фиг. 1 приведена блок-схема устройстваFIG. 1 shows the block diagram of the device
дл двигател с всережимным регул тором скорости; на фиг. 2 - тоже, дл двигател без всережимного регул тора.for a motor with full speed control; in fig. 2 - also for an engine without an all-mode regulator.
Пропорционально-интегральный регул тор 1 формирует регулирующее воздействие по отклонению регулируемого параметра от заданной величины. Сумматор 2 служит дл алгебраического суммировани командного сигнала Ру управлени оборотами двигател и выходного сигнала пропорционально-интегрального регул тора 1 в момент выхода оборотов двигател на граничные точки зоны критических оборотов. Один вход сумматора св зан с каналом управлени , а выход - с командным механизмом (на чертежах не показан). Коммутатор 3 формирует эталонные дискретные сигналы, соответствующие оборотам двигател на границах зоны критических чисел оборотов, и св зан по входу с датчикомThe proportional-integral controller 1 generates a regulating action based on the deviation of the controlled parameter from a predetermined value. The adder 2 serves for the algebraic summation of the command signal Ru for controlling the engine speed and the output signal of the proportional-integral controller 1 at the moment when the engine speed reaches the boundary points of the critical-speed zone. One input of the adder is connected to the control channel, and the output is connected to a command mechanism (not shown in the drawings). Switch 3 generates reference discrete signals corresponding to engine revolutions at the boundaries of the zone of critical speeds, and is connected to the input with the sensor
числа оборотов 4. Множительно-делительна чейка 5 служит дл формировани стандартного диапазона текущего значени крут щего момента двигател , соответствующего верхней (нижней) границе зоны критических оборотов.rotational speeds 4. The multiplication-dividing cell 5 serves to form the standard range of the current value of the engine torque corresponding to the upper (lower) boundary of the critical speed zone.
Корректор 6 предназначен дл формировани текущего значени уставки коммутатора 3.The corrector 6 is designed to form the current setpoint value of the switch 3.
В момент выхода оборотов двигател , имеющего всережимньш регул тор скорости, наAt the time of the engine speed, which has an all-speed regulator, on
нижнюю точку запретной зоны на выходе регул тора 1 по вл етс сигнал рассогласовани . Командный сигнал РК, формируемый на выходе сумматора 2, представл ет собой алгебраическую сумму сигнала Ру, поступающего из канала управлени , и сигнала рассогласовани на выходе регул тора 1. В результате обороты двигател удерживаютс на нижней границе запретной зоны. При увеличении сигнала Ру обороты двигател также начинают расти; одновременно растет и сигнал рассогласовани на выходе регул тора 1. В результате коррекции командный сигнал на выходе сумматора 2 уменьшаетс и становитс равным команде, соответствующей оборотам нижней границы запретной зоны.the lower point of the forbidden zone at the output of the regulator 1 appears the error signal. The command signal RC generated at the output of adder 2 is the algebraic sum of the signal Ru coming from the control channel and the error signal at the output of regulator 1. As a result, engine speed is kept at the lower boundary of the forbidden zone. With increasing signal Ru engine speed also begin to grow; at the same time, the error signal at the output of the regulator 1 grows. As a result of the correction, the command signal at the output of the adder 2 decreases and becomes equal to the command corresponding to the revolutions of the lower limit of the forbidden zone.
При сигнале рассогласовани на выходе регул тора 1, равном щирине запретной зоны критических оборотов, на вход сумматора 2 с выхода коммутатора 3 поступает сигнал, в результате чего на выходе сумматора 2 происходит резкий скачок командного сигнала. Обороты двигател быстро растут, мину запретную зону. При прохождении верхней границы запретной зоны коммутатор 3 вырабатывает сигнал, необходимый дл изменени знака регулирующего воздействи .When the error signal at the output of the regulator 1 is equal to the width of the forbidden zone of critical speed, a signal arrives at the input of the adder 2 from the output of the switch 3, resulting in a sharp jump in the command signal at the output of the adder 2. Engine speed grows rapidly, mine a forbidden zone. With the passage of the upper boundary of the exclusion zone, the switch 3 generates a signal necessary to change the sign of the regulating action.
Если отсутствует всережимный регул тор скорости, то управление двигателем ведетс непосредственно через орган, воздействующий на подачу рабочей среды.If there is no all-speed regulator, the engine is controlled directly through the body acting on the flow of the working medium.
В этом случае величина командных сигналов на выходе сумматора 2 определ ет не число оборотов двигател , а лишь подачу рабочей среды. Чтобы учитывать изменение характеристик потреблени мощности нагрузкой и исключить тем самым работу двигател в запретной зоне оборотов, уставка, по которой происходит сн тие корректирующего воздействи с командного сигнала, автоматически смещаетс в зависимости от изменени коэффициента ут желени винтовой характеристики . Дл этого в множительно-делительной чейке 5 осуществл етс перемножение сигналов , соответствующих текущему крут щему моменту двигател в нижней точке запретной зоны и крут щему моменту двигател в верхней точке запретной зоны по номинальной винтовой характеристике, и последующее деление полученного сигнала на значение крут щего момента в нижней точке запретной зоны по номинальной винтовой характеристике. Результирующий сигнал соответствует предполагаемому значению крут щего момента двигател при работе по текущей винтовой характеристике.In this case, the value of the command signals at the output of the adder 2 determines not the engine speed, but only the supply of the working medium. In order to take into account the change in the power consumption characteristics by the load and thereby exclude the operation of the engine in the forbidden zone of revolutions, the setpoint by which the correction signal is removed from the command signal is automatically shifted depending on the change in the damping factor of the screw characteristic. To do this, multiply the cell 5 multiplies the signals corresponding to the current engine torque at the lower point of the forbidden zone and the engine torque at the upper point of the forbidden zone according to the nominal screw characteristic, and then dividing the received signal by the torque value the lowest point of the forbidden zone on the nominal screw characteristic. The resulting signal corresponds to the estimated value of the engine torque when operating according to the current screw characteristic.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1781231A SU498405A1 (en) | 1972-05-05 | 1972-05-05 | Device for automatic control of engine speed |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1781231A SU498405A1 (en) | 1972-05-05 | 1972-05-05 | Device for automatic control of engine speed |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU498405A1 true SU498405A1 (en) | 1976-01-05 |
Family
ID=20513184
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1781231A SU498405A1 (en) | 1972-05-05 | 1972-05-05 | Device for automatic control of engine speed |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU498405A1 (en) |
-
1972
- 1972-05-05 SU SU1781231A patent/SU498405A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA1058724A (en) | Sequence controller | |
US3961234A (en) | Adaptive filtering | |
SU498405A1 (en) | Device for automatic control of engine speed | |
SU429850A1 (en) | AUTOMATIC ADJUSTMENT SPOSES FILING SUSPENSION TO AUGER CENTER.FUG | |
CN112483426A (en) | Control method, oil pump and control system | |
SU1048173A1 (en) | Method of automatic control of hydrocyclone pump plant charging | |
JPH09160654A (en) | Method and device for water level control | |
SU416669A1 (en) | ||
SU1115192A1 (en) | Multimotor drive | |
JPS5893974A (en) | Control method for number of driving pump | |
JPS57166613A (en) | Plant flow rate controller | |
SU532694A1 (en) | Control system of the boiler turbine unit | |
SU1020691A1 (en) | Device for automatic controlling of parameters of steam in reducing-cooling plant | |
JPH1037842A (en) | Speed governing controller of hydraulic turbine | |
JPS5947331B2 (en) | flow control device | |
JPS6323387B2 (en) | ||
SU526863A1 (en) | Regulator of fluid pressure for pumping station | |
SU1024878A1 (en) | System for stabilizing cutting temperature | |
SU641134A2 (en) | Device for automatic regulation of turbine | |
SU1415402A1 (en) | Multimotor d.c. electric drive of production flow line | |
SU846789A1 (en) | Pump unit operation mode automatic control system | |
SU1131003A1 (en) | D.c.drive | |
JPS55109460A (en) | Control circuit of centrifugal machine | |
SU1443941A1 (en) | Method of automatic control of small-sized unit for recovery of gasoline vapours from gases | |
SU479082A1 (en) | Turbomachine rotor speed control system |