SU498224A1

SU498224A1 - Crawler drive "floating" type

Info

Publication number: SU498224A1
Application number: SU1755862A
Authority: SU
Inventors: Вячеслав Александрович Евграфов; Радостин Пенев Радев (Болгария)
Original assignee: Ленинградский Ордена Ленина Политехнический Институт Им.М.И.Калинина
Priority date: 1972-03-06
Filing date: 1972-03-06
Publication date: 1976-01-05

Description

«плавающую часть привода, котора фиксируетс на станине 8 упругими св з ми 13. Электродвигатель 10, редуктор 11 и другие узлы на подвижной раме размещены так, что общий центр т жести «плавающей части привода в нерабочем положении находитс на вертикали, проход щей через точку О.The floating part of the drive, which is fixed on the base 8 by elastic connections 13. The electric motor 10, the gearbox 11 and other components on the movable frame are arranged so that the common center of gravity of the floating part of the drive is in an idle position on the vertical ABOUT.

У ругие св зи 13, выполненные в виде торсионных пружин, включаютс в работу в равной степени независимо от направлени отклонени подвижной рамы 6 от равновесного положени . Конечные выключатели 14 отключают электродвигатель и останавливают конвейер в случае опасной перегрузки привода. Необходимый первоначальный нат г замкнутой цепи 4 создаетс нат жным устройством 15.In the case of other connections 13, made in the form of torsion springs, they are included in the work equally independently of the direction of deviation of the movable frame 6 from the equilibrium position. Limit switches 14 shut off the motor and stop the conveyor in the event of a dangerous drive overload. The required initial tension of the closed circuit 4 is created by the tensioning device 15.

Привод работает следующим образом.The drive works as follows.

В нерабочем состо нии подвижна рама 6 находитс в равновесном положении, при котором центр т жести «плавающей части привода находитс на вертикали, проход щей через точку О. Упругие св зи 13 в этом положении нагружены лишь начальными монтажными усили ми. В момент пуска электродвигатель 10 через систему механических передач (редуктор 11 и передачи 12) начинает вращать звездочку 1, котора перемещает замкнутую цепь 4 приводного механизма. Толкающий кулак 5, закрепленный на звень х цепи 4, входит в зацепление с ведомым элементом цепи конвейера 16, создава необходимое т говое усилие, которое выводит подвижную рамуIn the idle state, the movable frame 6 is in an equilibrium position, in which the center of gravity of the floating part of the drive is on the vertical passing through point O. The elastic links 13 in this position are loaded only by initial assembly forces. At the time of start-up, the electric motor 10 through the system of mechanical gears (gearbox 11 and gear 12) starts to rotate the sprocket 1, which moves the closed circuit 4 of the drive mechanism. Pushing the fist 5, mounted on the links of the chain 4, engages with the slave element of the chain of the conveyor 16, creating the necessary tractive force, which brings the movable frame

6из положени равновеси . Она поворачиваетс вокруг точки О, перемеща сь на катках 7 по опорным поверхност м 9 в пазах станины 8, деформиру упругие св зи 13. В результате отклонени центра т жести от начального равновесного положени сила собственного веса «плавающей части привода создает восстанавливающий момент, величина которого тем выше, чем больше угол поворота рамы 6 относительно точки О. Следовательно , часть внешней нагрузки посто нно воспринимаетс составл ющей силы т жести «плавающей конструкции привода.6 of the equilibrium position. It rotates around point O, moving on rollers 7 along bearing surfaces 9 in grooves of frame 8, deforming elastic connections 13. As a result of the deviation of the center of gravity from the initial equilibrium position, the self-weight force of the floating drive part creates a reducing moment, the value of which the higher, the greater the angle of rotation of the frame 6 relative to the point O. Therefore, a part of the external load is constantly perceived by the component of the gravity of the floating design of the drive.

Перемещение подвижной рамы 6 на каткахMoving the movable frame 6 on the rollers

7по опорным поверхност м 9 в пазах станины7to the supporting surfaces 9 in the slots of the frame

8будет происходить до тех пор, пока т говое усилие, требуемое дл обеспечени движени цепи конвейера, не уравновеситс силами от деформации упругих св зей 13 и составл ющей силы т жести «плавающей части привода . Если возникнет опасна перегрузка привода , то подвижна рама 6 поворачиваетс на предельный угол, при котором линейка 17 нажимает на конечный выключатель 14, подава команду в электрическую цепь управлени на отключение двигател и остановку конвейера.8 will occur until the pulling force required to move the conveyor chain is balanced by the forces from the deformation of the elastic links 13 and the component gravity of the floating part of the drive. If a dangerous overload of the drive occurs, the movable frame 6 rotates at the limit angle at which the ruler 17 presses the limit switch 14, giving a command to the control circuit to turn off the engine and stop the conveyor.

Перемещение подвижной рамы б при нормальном установившемс движении происходит до положени , когда восстанавливающий момент от упругих св зей и от составл ющей 5 силы т жести «плавающей части привода становитс равным моменту от т гового усили , необходимого дл перемещени рабочих элементов конвейера при номинальном режи . ме их загрузки.Moving the moving frame b during normal steady motion occurs to a position where the restoring moment from the elastic connections and from the component 5 of the gravity of the floating part of the drive becomes equal to the moment from the tractive force required to move the working elements of the conveyor during nominal mode. I download them.

0 Случайное изменение т гового усили вызывает дополнительное перемещение подвижной рамы 6. Тогда вследствие концентричности криволинейной направл ющей 3 и ooiopных поверхностей 9 пазов станины 8 скорость0 Random change of pulling force causes additional movement of the moving frame 6. Then, due to the concentricity of the curved guide 3 and the ooiop surfaces of the 9 slots of the bed 8, the speed

5 движени толкающего кулачка 5 увеличиваетс или уменьшаетс в зависимости от направлени движени рамы 6 на величину скорости поворота «плавающей части привода вокруг точки О. Такое сложение скоростей способствует перераспределению нагрузки между двигател ми в многоприводном конвейере.5, the movement of the pushing cam 5 increases or decreases depending on the direction of movement of the frame 6 by the amount of rotational speed of the floating part of the drive around point O. This addition of speeds contributes to the redistribution of the load between the engines in the multi-drive conveyor.

Описанный процесс происходит одинаково при отклонении рамы 6 от положени равновеси как вправо, так и влево. Поэтому дан5 па конструкци привода обеспечивает работу реверсивного конвейера одинаково в обоих направлени х .The described process occurs in the same way when the frame 6 deviates from the equilibrium position both to the right and to the left. Therefore, this drive design ensures that the reversing conveyor works equally in both directions.

Claims

1. Crawler drive "floating type mainly for reversing multi-drive conveyors containing a frame with

installed and fixed on it by elastic connections, such as torsion springs, a movable frame on which a gear system is mounted that converts the torque of an electric motor into tractive force of pushing fists rigidly attached to a link of a caterpillar that bends around a curvilinear guide fixed at the bottom parts of the frame, characterized in that, in order to increase smoothness and reduce the load on the springs, the frame is provided with longitudinal guides made in the form of arcs of circles concentric curved linear guide track, and the frame is equipped with rollers, through which it is installed in the longitudinal guide frame.

2. The drive according to claim 1, characterized in that, in order to ensure the use of an equal share of the driving force of the drive regardless of the direction of movement of the traction device, the center of gravity of the moving frame with the drive elements installed on it is in an idle position on the vertical passing through the center of curvature

drive mechanism.

i1

/ "

io 5 FIG