SU497622A1

SU497622A1 - Device for determining the error distribution of the angle-code converter

Info

Publication number: SU497622A1
Application number: SU2083463A
Authority: SU
Inventors: Вилен Григорьевич Домрачев; Борис Семенович Мейко; Александр Семенович Попов
Original assignee: Войсковая часть 67947
Priority date: 1974-12-13
Filing date: 1974-12-13
Publication date: 1975-12-30

Description

Изобретение Относитс к области автоматики и вычислительной техники и предназначено дл автоматизированного определени распределени полной погрешности преобразовател угол-код.The invention relates to the field of automation and computer technology and is intended for the automated determination of the distribution of the total error of the angle-code converter.

Известны устройства, содержаш.ие преобразователь угол-код, выходы которого подключены к первому входу первого клапана и к дешифратору, соединенному своим выходом со счетным входом тригера, и интервальные счетчики . Первый выход триггера подсоединен к второму входу первого клапана, выход перього клапана - к блоку погрешности воепроизведени конца кванта, подключенного выходом к входу блока полной погрешности конца кванта, у которого второй вход соединен с выходом блока погрешности квантовани .The known device, which contains the angle-code converter, the outputs of which are connected to the first input of the first valve and to the decoder connected by its output to the counting input of the trigger, and interval counters. The first output of the trigger is connected to the second input of the first valve, the output of the pen valve is connected to the error block of the output of the quantum end connected by the output to the input of the full error block of the quantum end, which has the second input connected to the output of the error block of the quantization.

Однако такие устройства не позвол ют пол1юстью решнть поставленную задачу и предназначены лишь дл определени закона распределени погрешности воспроизведени уровней квантовани . Полное же решение задачи требует определени всей совокупности значений погрешности преобразовани , что значительно усложн ет н удлин ет испытани . Цель изобретени - новышение быстродействи устройства.However, such devices do not allow the field to solve the task and are intended only to determine the law of the distribution of the error in reproducing quantization levels. The complete solution of the problem requires the determination of the entire set of conversion error values, which significantly complicates the testing. The purpose of the invention is to increase the speed of the device.

Это достигаетс тем, что в устройство введены дискри.минаторы уровн , клапаны, инверторы , регистры и дифференцирующа цепь, причем входы дискриминаторов уровн подключены к выходу блока полной погрешпости конца кванта, а выходы - к входам соответствующих интервальных счетчиков, у которых разр дные выходы через клапаны, подключенные через дифференцируюшую цепь к второму выходу триггера, и через инверторы соединены с входами регистров.This is achieved by introducing level discriminators, valves, inverters, registers, and a differentiating circuit, the inputs of the level discriminators connected to the output of the full error block of the quantum end, and the outputs to the inputs of the corresponding interval counters that have valves connected through a differentiating circuit to the second output of the trigger, and through inverters connected to the inputs of registers.

На чертеже приведена функциональна схема устройства.The drawing shows a functional diagram of the device.

Выходы испытываемого преобразовател I угол-код подключены к первому входу клапана 2 и к входам дешифратора 3, выход дешифратора - к счетному входу триггера 4, а первый выход триггера - к второму входу клапана 2, у которого выход соединен с входом блока 5 погрешности воспроизведени конца кванта. Выход блока 5 подсоединен кThe outputs of the tested converter I angle-code are connected to the first input of valve 2 and to the inputs of the decoder 3, the output of the decoder to the counting input of the trigger 4, and the first trigger output to the second input of the valve 2, whose output is connected to the input of the unit 5 playback error end quantum The output of block 5 is connected to

входу блока 6 полной погрешности конца кванта, второй вход блока 6 - к. выходу блока 7 погрешности квантовани , а выход - к входам дискриминаторов 8 уровн . Выходы дискриминаторов соединены с входами счетчикон 9, разр дные выходы счетчиков через клапаны 10 и инверторы 11-с входами регистров 12, вторые входы клапанов 10 через дифференцирующую цепь 13 - с вторым выходом триггера 4.the input of the block 6 is the total error of the quantum end, the second input of the block 6 is the output of the block 7 quantization error, and the output is to the inputs of the discriminator 8 level. The outputs of the discriminators are connected to the inputs of the counter 9, the discharge outputs of the meters through the valves 10 and the inverters 11 with the inputs of the registers 12, the second inputs of the valves 10 through the differentiating circuit 13 to the second output of the trigger 4.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Преобразователь 1 угол-код приводитс во вращение, и в момент но влени на его выходе нулевого кода по вл етс сигнал на выходе дешифратора 3. Триггер 4 измен ет свое состо ние , в результате чего открываетс клапан 2, и в блоке 5 начинает осуществл тьс последовательное формирование погрешности воспроизведени конца каждого (или заранее установленных) кванта. В блоке 6 формируетс сигнал, соответствующий значению полной погрещности конца каждого кванта, как сумма сигналов, снимаемых с выходов блоков 5 и 7.The angle-code converter 1 is rotated, and at the moment when a zero code appears at its output, a signal appears at the output of the decoder 3. The trigger 4 changes its state, causing valve 2 to open, and in block 5 it starts sequential formation of the reproduction error of the end of each (or predetermined) quantum. In block 6, a signal is generated that corresponds to the total error value of the end of each quantum, as the sum of signals taken from the outputs of blocks 5 and 7.

Сигнал с выхода блока 6 подаетс на вход дискриминаторов 8 уровн , число которых равно половине числа интервалов в искомом статистическом законе распределени погрешности , представл емом в виде гистограммы. Дискриминаторы уровн имеют разные уровни срабатывани , последовательно отличающиес друг от друга на равную величину в пределах сигнала, пропорционального расчетной величине кванта преобразовател угол-код. Таким образом, при по влении очередного сигнала на выходе блока 6, характеризующего значение полной погрешности конца данного кванта, срабатывают те дискриминаторы уровн , пороги срабатывани которых ниже величины входного сигнала. На их выходах образуютс импульсы (по одному дл каждого дискриминатора), которые воспринимаютс соответствующими счетчиками 9. В счетчике, соответствующем меньшему значению сигнала , нанример нижнем, по окончании измерений погрещности всех квантов накапливаетс наибольшее число, а в счетчике, соответствующем большему значению сигнала, нанример верхнем, это число минимально.The signal from the output of block 6 is fed to the input of discriminators of level 8, the number of which is equal to half the number of intervals in the sought statistical law of the distribution of error, represented in the form of a histogram. Level discriminators have different levels of operation, which are successively differing from each other by an equal amount within a signal proportional to the calculated quantum angle-code converter. Thus, when a next signal appears at the output of block 6, which characterizes the value of the total error of the end of this quantum, those level discriminators are triggered, whose response thresholds are lower than the input signal. At their outputs, pulses are formed (one for each discriminator), which are perceived by the corresponding counters 9. In the counter corresponding to the lower signal value, lower example, after the measurements of the error of all quanta accumulate, the largest number accumulates, in the counter, corresponding to the larger signal value, upper, this number is minimal.

После окончани измерени погрещности всех квантов, т. е. в момент вторичного по влени на выходах преобразовател угол-код нулевого кода, вновь срабатывает дещифратор 3 и триггер 4 измен ет свое состо ние. На входы клапанов 10 подаетс импульс, и клаПГ1ПЫ открываютс , обеспечива с цомощью HiiBepTopOB 11 запись в регистры 12 кодов, обратных кодам соответствующих счетчиков 9.After completion of the measurement of the error of all quanta, i.e., at the moment of secondary occurrence of the angle-code zero code at the outputs of the converter, the decipheror 3 triggers again and the trigger 4 changes its state. A pulse is applied to the inputs of the valves 10, and the clapper is opened, providing HiiBepTopOB 11 with an entry in the registers of 12 codes opposite to the codes of the corresponding counters 9.

Считывание искомого закона распределени одновременно осуществл етс со счетчиков 9 и регистров 12. При этом, если коды счетчиков 9, например на чертеже снизу вверх, отображают распределение полож:ительных значений погрешности в направлении возрастани ее величины, то соответственно коды регистров 12 в направлении сверху вниз поинтервально соответствуют распределению отрицательных значений ногрешности в направлении возрастани ее абсолютных значений. Дл обеспечени нормального функционировани устройства необходимо, чтобы полна погрешность испытываемого преобразовател Reading the sought distribution law is simultaneously carried out from counters 9 and registers 12. In this case, if counter codes 9, for example in the bottom-up drawing, display the distribution of positive values of the error in the direction of increasing its value, respectively, the codes of registers 12 in the top-down direction interval intervals correspond to the distribution of negative values of the error in the direction of increasing its absolute values. To ensure the normal operation of the device, it is necessary that the total error of the transducer under test

угол-код не выходила за пределы плюс, минус одного кванта. Это условие совпадает с требовани ми, которые предъ вл ютс к значительному числу известных преобразователей угол-код.the angle-code did not exceed the limits plus or minus one quantum. This condition coincides with the requirements that apply to a significant number of known angle-code converters.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл определени распределени полной погрешности преобразовател уголкод , содержащее пробразователь угол-код,A device for determining the distribution of the total error of the angle-converter, containing the angle-code sampler,

выходы которого подключены к первому входу первого клапана и к дешифратору, соединенному своим выходом со счетным входом триггера, первый выход которого подключен к второму входу первого клапана, выходthe outputs of which are connected to the first input of the first valve and to the decoder connected by its output to the counting input of the trigger, the first output of which is connected to the second input of the first valve, the output

которого соединен с блоком погрешности воспроизведени коица кванта, подключенного выходом к входу блока полной погрешности конца кванта, у которого второй вход соединен с выходом блока иогрешности квантовани , и интервальные счетчики, отличаю ш е е с тем, что, с целью повышени быстродействи устройства, в него введены дискриминаторы уровн , клапаны, инверторы, регистры и дифференцирующа цепь, причем входы дискриминаторов уровн подключены к выходу блока полной погрешности конца кванта, а выходы - к входам соответствующих интервальных счетчиков, у которых разр дные выходы через клапаны, подключенныеwhich is connected to the unit of reproduction error, a koi quantum connected by the output to the input of the full error block of the end of the quantum, whose second input is connected to the output of the quantizing error, and interval counters differ from the fact that, in order to increase the speed of the device, it has level discriminators, valves, inverters, registers and a differentiating circuit, and the inputs of the level discriminators are connected to the output of the full error block of the quantum end, and the outputs to the inputs of the corresponding interval ling meters, in which the discharge outputs through valves connected

через дифференцирующую цепь к второму выходу триггера, и через инверторы соединены с входами регистров.through the differentiating circuit to the second output of the trigger, and through the inverters connected to the inputs of registers.