SU495472A1

SU495472A1 - Stepping device

Info

Publication number: SU495472A1
Application number: SU1959361A
Authority: SU
Inventors: Алексей Михайлович Плахов; Виктор Тимофеевич Давлад; Николай Антонович Попко; Владимир Иванович Дьяков; Валерий Алексеевич Шариков; Игорь Владимирович Бойко; Семен Зиновьевич Вест
Original assignee: Предприятие П/Я М-5612
Priority date: 1973-08-08
Filing date: 1973-08-08
Publication date: 1975-12-15

Description

1one

Изобретение относитс к области машиностроени , в частности к технологическим машинам с устройствами прерывистого перемешени обрабатываемых деталей.The invention relates to the field of mechanical engineering, in particular to technological machines with devices for intermittent mixing of workpieces.

Известно устройство шагового перемещени , содержащее смонтированные на основании св занный с приводом профилированный рычаг и собачку в виде шарнирно установленного и подпружиненного двуплечего рычага, взаимодействуюшего с зубчатой рейкой, а также упор, воздействующий на собачку.A device for stepping is known, which comprises a profiled lever mounted on the base and a pawl in the form of a pivotally mounted and spring-loaded two-arm lever that interacts with a rack and also an abutment acting on the pawl.

С целью повышени точности перемещени и надежности фиксации остановки предложенное устройство снабжено установленным на основании и св занным с приводом ползуном с выполненным на нем профилированным направл ющим пазом, а профилированный рычаг выполнен с выступом, воздействующим на рейку, и шарнирно св зан одним концом с основанием , а другим - с ползуном через палец, помещенный в профилированном направл ющем пазу ползуна, при этом собачка смонтирована на ползуне.In order to improve the accuracy of movement and fixation of the stop, the proposed device is equipped with a slide mounted on the base and connected to the drive with a profiled guide groove made on it, and the shaped lever is made with a protrusion acting on the rail and is hinged at one end with the base and the other with a slider through a finger placed in the shaped guide groove of the slider, while the dog is mounted on the slider.

Конструкци предложенного устройства представлена на чертеже.The design of the proposed device is shown in the drawing.

Устройство шагового перемещени содержит смонтированные на основании 1 привод 2 в виде цневмоцилиндра и св занный с ним ползун 3, на котором шарнирно установлена на оси 4 собачка 5 в виде подпружиненного The device for the step movement contains mounted on the base 1, the actuator 2 in the form of a cylinder, and the associated slide 3, on which the pawl 5 is pivotally mounted on the axis 4 of the spring-loaded

двуплечего рычага. На ползуне выполнен профилированный направл ющий паз а, в котором размещен палец 6, св зывающий один конец профилированного рычага 7 с-ползуном, а другой конец этого рычага шарнирно св зан через ось 8 с основанием 1.two shoulders lever. A slider has a profiled guide groove, in which a finger 6 is placed, connecting one end of the profiled lever 7 with a slider, and the other end of this lever is pivotally connected through the axis 8 to the base 1.

На рычаге 7 выполнен выступ, взаимодействующий с зубь ми рейки 9, св занной с перемещаемым объектом. На основании 1 установлен упор 10, обеспечивающий перемещение рейки над собачкой.The lever 7 has a protrusion that interacts with the teeth of the lath 9 connected with the object being moved. On base 1, an emphasis 10 is installed, which ensures the movement of the staff over the dog.

Наличие св зи рычата 7 посредством пальца с пазом ползуна устройства обеспечивает надежную фиксацию перемещаемого объекта в момент остановки.The connection of the lever 7 by means of a finger with the groove of the slider of the device ensures reliable fixation of the object being moved at the moment of stopping.

Упор 10, удерживающий собачку в положении , допускающем свободный проход рейки с перемещаемым объектом над ней, обеспечивает выполнение некоторыми технологическими машинами требуемого технологического цикла.The stop 10, which keeps the dog in a position that allows free passage of the rail with a moving object above it, ensures that some technological machines carry out the required technological cycle.

На рейке 9 устанавливают перемещаемый объект. Включают пневмоцилиндр, который перемещает ползун 3 вместе с собачкой. Собачка 5, воздейству на зуб рейки 9, перемещает ее до того момента, пока ползун Я не займет крайнего (левого) положени , при этом рычаг 7 поворачиваетс относительно оси 8 и зуб рейки упираетс в выступ рычата 7, тем самым обеспечиваетс надежна фиксаци On rail 9 set the object to be moved. Include pneumatic cylinder, which moves the slider 3 together with the dog. The dog 5, acting on the tooth of the slats 9, moves it until the slider Z does not take the extreme (left) position, while the lever 7 rotates about the axis 8 and the tooth of the slats abuts against the protrusion of the lever 7, thereby ensuring reliable fixation