SU1481017A1

SU1481017A1 - Apparatus for assembling parts

Info

Publication number: SU1481017A1
Application number: SU874302701A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Григорьевич Надеин; Виктор Павлович Сафонов; Валентин Андреевич Чердак; Александр Александрович Зеликов; Виталий Николаевич Сущенко
Original assignee: Предприятие П/Я В-2750
Priority date: 1987-09-02
Filing date: 1987-09-02
Publication date: 1989-05-23

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и повышает надежность сборки за счет ориентации устанавливаемых деталей и контрол шага перемещени базовой детали. После установки корпуса 5 табул тора на каретке 3 и магазина 22 с детал ми 23 на основании 1 шибер 26 проходит через отверсти 24 в магазине 22 и перемещает первую из деталей 23 через направл ющую планку 6 в паз 8 корпуса 5. По команде датчика 28 срабатывает электромагнит 19, и собачка 16 выводитс из зацеплени с колесом 14, а собачка 15 сцепл етс с ним. При этом колесо 14 поворачиваетс , а каретка 3 перемещаетс на полшага. Отверстие 10 на линейке 9 совпадает с фотоэлементом 31, который дает команду на отключение электромагнита 19. В результате каретка 3 перемещаетс еще на полшага и шибер устанавливает в корпус 5 очередную деталь 23. После установки детали 23 в последний паз 8 корпуса 5 устройство останавливаетс , получа команду от двух фотоэлементов 30, 31 одновременно. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.The invention relates to mechanical engineering and increases the reliability of the assembly due to the orientation of the installed parts and the control of the movement step of the base part. After installing the tabulator housing 5 on the carriage 3 and the magazine 22 with the parts 23 on the base 1, the gate 26 passes through the holes 24 in the magazine 22 and moves the first of the parts 23 through the guide bar 6 into the groove 8 of the housing 5. At the command of the sensor 28, an electromagnet 19, and the dog 16 is disengaged from the wheel 14, and the dog 15 engages with it. In so doing, the wheel 14 rotates, and the carriage 3 moves half a step. Hole 10 on the ruler 9 coincides with the photocell 31, which gives the command to turn off the electromagnet 19. As a result, the carriage 3 moves another half step and the gate installs the next part 23 into the body 5. After installing part 23 into the last groove 8 of the body 5, the device stops command from two photocells 30, 31 at the same time. 1 hp f-ly, 2 ill.

Description

Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано в машиностроении.The invention relates to technological equipment and can be used in mechanical engineering.

Целью изобретения является повышение надежности за счет ориентации устанавливаемых деталей и контроля шага перемещения базовой детали.The aim of the invention is to increase reliability due to the orientation of the installed parts and control the step of movement of the base part.

На фиг. 1 изображено устройство, вид сверху; на фиг. 2 — кинематическая схема устройства.In FIG. 1 shows a device, a top view; in FIG. 2 is a kinematic diagram of a device.

Устройство для сборки деталей, в частности табулятора пишущей машинки, содержит основание 1, на котором в направляющих 2 установлена каретка 3, несущая зажимное приспособление 4 для фиксации корпуса 5 табулятора, направляющую планку 6, выполненную в виде гребенки с равномерно расположенными пазами 7, шаг которых равен шагу пазов 8 корпуса 5, и перфорированную линейку 9 с шагом отверстий 10, равным шагу пазов 8 корпуса 5, причем последнее перфорационное отверстие 11 смещено относительно предыдущего на полшага. Каретка снабжена приводом, например, в виде груза 12. На нижней части каретки 3 закреплена зубчатая рейка 13. кинематически связанная с делительным колесом 14 механизма шагового перемещения каретки 3. Каждый из зубьев колеса 14 имеет возможность взаимодействия с собачками 15 и 16. Собачка 15 закреплена на качающемся корпусе 17, поворот которого вокруг оси 18 осуществляется с помощью электромагнита 19. Собачка 16 подпружинена пружиной 20 и установлена в пазах 21 корпуса 17.A device for assembling parts, in particular a tabulator of a typewriter, contains a base 1 on which a carriage 3 is mounted in the guides 2, which carries a clamping device 4 for fixing the tab 5 body 5, a guide bar 6 made in the form of a comb with evenly spaced grooves 7, the pitch of which equal to the pitch of the grooves 8 of the housing 5, and a perforated ruler 9 with a pitch of holes 10 equal to the pitch of the grooves 8 of the housing 5, and the last perforation hole 11 is offset from the previous one by half a step. The carriage is provided with a drive, for example, in the form of a load 12. A gear rack 13 is fastened to the bottom of the carriage 3. It is kinematically connected with the dividing wheel 14 of the step mechanism of the carriage 3. Each of the teeth of the wheel 14 is able to interact with the dogs 15 and 16. The dog 15 is fixed on a swinging housing 17, the rotation of which around the axis 18 is carried out using an electromagnet 19. The dog 16 is spring-loaded with a spring 20 and installed in the grooves 21 of the housing 17.

На основании 1 установлен магазин 22 для деталей 23 с боковым отверстием 24, напротив которого размещен пневмоцилиндр 25. На штоке пневмоцилиндра 25 закреплен шибер 26, имеющий возможность взаимодействия в конце своего хода с датчиками 27 и 28. Кроме того, на основании 1 установлен считыватель 29 шага с фотоэлементами 30 и 31 и источниками 32 и 33 света. Расстояние между фотоэлементами 30 и 31 равно 11/2 шага пазов 8 корпуса 5, причем фотоэлементы 30 и 31 электрически связаны с датчиками 27 и 28 и электромагнитом 19.On the basis of 1, a magazine 22 is installed for parts 23 with a lateral hole 24 opposite which the pneumatic cylinder 25 is placed. A slide 26 is fixed on the rod of the pneumatic cylinder 25, which can interact at the end of its travel with sensors 27 and 28. In addition, a reader 29 is installed on the base 1 steps with photocells 30 and 31 and light sources 32 and 33. The distance between the photocells 30 and 31 is 11/2 of the pitch of the grooves 8 of the housing 5, and the photocells 30 and 31 are electrically connected to the sensors 27 and 28 and the electromagnet 19.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

На каретке 3 устанавливают корпус 5 табулятора так, чтобы его пазы 8 совпадали с пазами 7 в планке 6, а на основание 1 устанавливают магазин 22 с деталями 23. Затем срабатывает пневмоцилиндр 25, и шибер 26 перемещает первую деталь 23 в паз 8 корпуса 5, причем деталь 23 ориентируется относительно паза 8 пазом 7 планки 6. В конце хода шибера 26 срабатывает датчик 28, по его команде шибер 26 совершает обратный ход и включается электромагнит 19.The tab 5 body 5 is mounted on the carriage 3 so that its grooves 8 coincide with the grooves 7 in the bar 6, and the magazine 22 with the parts 23 is installed on the base 1. Then the pneumatic cylinder 25 is activated and the gate 26 moves the first part 23 into the groove 8 of the body 5, moreover, the part 23 is oriented relative to the groove 8 by the groove 7 of the bar 6. At the end of the stroke of the gate 26, the sensor 28 is activated, by his command, the gate 26 makes a return stroke and the electromagnet 19 is turned on.

Корпус 17 поворачивается на оси 18, собачка 16 выводится из зацепления с колесом 14 и пружиной 20 перемещается в пазах 21, а собачка 15 вводится в зацепление с колесом 14. В этот момент колесо 14 поворачивается на один зуб, а каретка 3 перемещается на величину, соответствующую половине шага между пазами 8 корпуса 5. В результате этого перемещения фотоэлемент 30 затеняется, а фотоэлемент 31 оказывается напротив отверстия 10 в линейке 9 и освещается источником 33, давая команду на отклонение электромагнита 19. Корпус 17 возвращается в исходное положение,собачка 15 выводится из зацепления, а собачка 16 вводится в зацепление. При этом колесо 14 поворачивается. а каретка 3 перемещается на очередные полшага. В результате фотоэлемент 31 затеняется, что служит командой для перемещения шибера 26, который устанавливает очередную деталь 23 в последний паз 8 корпуса 5. После установки детали 23 в последний паз 8 корпуса 5 устройство останавливается, получая команду от двух освещенных фотоэлементов 30 и 31.The housing 17 is rotated on the axis 18, the dog 16 is disengaged from the wheel 14 and the spring 20 is moved in the grooves 21, and the dog 15 is brought into engagement with the wheel 14. At this point, the wheel 14 is rotated by one tooth, and the carriage 3 is moved by corresponding to half the step between the grooves 8 of the housing 5. As a result of this movement, the photocell 30 is shaded, and the photocell 31 is opposite the hole 10 in the line 9 and illuminated by the source 33, giving the command to deflect the electromagnet 19. The housing 17 is returned to its original position, dog 15 is disengaged, and the pawl 16 is engaged. When this wheel 14 is rotated. and the carriage 3 moves to the next half-step. As a result, the photocell 31 is shaded, which serves as a command to move the gate 26, which installs the next part 23 in the last groove 8 of the housing 5. After installing the part 23 in the last groove 8 of the housing 5, the device stops, receiving a command from two lighted photocells 30 and 31.

Claims

Claim

1. A device for assembling parts, containing placed on the base of a movable carriage with a basing device and a step movement mechanism, as well as a magazine and a gate with a drive that is electrically connected to the step movement mechanism, characterized in that, in order to increase reliability, it is additionally equipped fixed on the carriage from opposite sides of the base device with a guide bar with grooves and a perforated ruler with holes, as well as a step reader fixed to the base in the form located opposite to the perforated line of two photocells and light sources, the photocells being electrically connected to the gate drive and the step-by-step mechanism, and the guide bar is placed between the base device and the magazine, in addition, the pitch of the grooves in the guide bar and the holes in the perforated ruler correspond to the pitch of the grooves in the base part, and the distance between the photocells is one and a half times greater than the specified step.

2. The device according to p. 1, characterized in that the distance between the last and penultimate holes in the perforated ruler is one and a half times the step between the left holes in it.